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國立政治大學 資訊管理學系 尚孝純所指導 蔡懿安的 自動駕駛車的新資訊科技角色之研究 (2016),提出Lexus RX450h關鍵因素是什麼,來自於資訊科技、資訊系統、人工智慧、自動駕駛車、決策制定。

而第二篇論文中原大學 電子工程研究所 吳章銘所指導 徐翊銘的 自動駕駛接駁巴士平台之研究 (2015),提出因為有 自動駕駛的重點而找出了 Lexus RX450h的解答。

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Lexus RX450h進入發燒排行的影片

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自動駕駛車的新資訊科技角色之研究

為了解決Lexus RX450h的問題,作者蔡懿安 這樣論述:

資訊科技(Information Technology, IT)對我們的生活與企業帶來極大的影響與改變。在企業中,資訊科技經常扮演不同的角色,這些不同的資訊科技角色(IT Role)可以自動化企業流程、支援決策制定、整合資源,甚至實現轉型與創新,對於企業的決策帶來不同層面的影響。而我們從近年來新興的資訊科技─大數據與人工智慧技術中,發現了不同於過去的新資訊科技角色。為了近一步了解這個新角色,本研究選擇人工智慧應用之一的自動駕駛車作為研究案例。本研究目的是探討自動駕駛車的資訊科技所扮演的新資訊科技角色;研究問題包含 (1) 自動駕駛車的資訊科技如何影響駕駛決策制定 (2) 在決策制定過程中,人

與資訊科技分別扮演何種角色與職責。本研究採用多個案研究法,分為兩個階段。首先,為解構資訊科技的決策制定流程,本研究依據決策理論與系統理論建構一研究架構。於文獻探討的章節中,本研究根據過往文獻與案例,提出四種企業常見的資訊科技角色─Automation、Supporter、Mentor與Enabler,並將研究架構應用於以上資訊科技角色以進行調整與驗證。接著,本研究選擇Google (Waymo)與Tesla作為自動駕駛車的研究個案,並將研究架構套用於兩個個案研發的自動駕駛車。由於不同的自動駕駛車研發理念與實現方式,Google與Tesla自動駕駛車的資訊科技分別扮演兩種不同的資訊科技角色─Au

tonomer與Smart Automation,本研究進一步比較所有資訊科技角色的研究架構結果,了解資訊科技角色的特性、影響與適用的決策類型。自動駕駛的決策問題與環境與過去有極大的不同。為了實現安全的自動駕駛,資訊科技需要的資料類型更加多元,除了傳統數位類型資料,也需要收集周遭環境的3D影像等資料;另外,由於決策從過去的靜態問題轉移到動態與快速變化、擁有爆炸性資料與資訊的環境中,資訊科技需要更多的應變能力以制定更即時與適當的決策。由於資料、決策問題與環境的改變,企業對於資訊科技能力的需求也隨之改變,從自動駕駛車的個案中,本研究發現原本的資訊科技角色(Automation、Supporter、

Mentor、Enabler)並不具備能應對如此動態與快速變化的決策問題與環境的能力,因而根據個案提出有能力實現動態即時決策制定的兩種新資訊科技角色。使用人工智慧技術的Google無人駕駛車扮演著Autonomer的角色。資訊科技角色Autonomer能夠與外界進行互動,並且能夠不斷地追蹤、反饋與修正以實現自我成長;此外,面對各種駕駛決策情境,也能夠在無人為干預的情況下獨力完成駕駛決策的制定。資訊科技的學習能力是面對未知與難以預測的問題的最大優勢,而Autonomer的自我學習與決策制定能力也是與其他資訊科技角色最大的不同之處。使用大數據技術的Tesla自動駕駛車的Autopilot系統扮演著

Smart Automation。資訊科技角色Smart Automation擁有更進步的資料收集與分析能力,能夠在動態與快速變化的環境中處理更為複雜的決策問題;此外,面對各種駕駛決策情境,Autopilot系統能在駕駛人保持監督的條件下進行自動駕駛以駕駛輔助的方式減輕駕駛人的負擔。最後,我們發現對於決策制定,資訊科技不僅能扮演一個完全獨立的角色,也能夠扮演一個與人互補的角色。大部分的人工智慧如同Google無人駕駛車做為一個Autonomer的角色,但同時更多企業目前使用的資訊科技屬於Supporter、Mentor與Smart Automation以支援或強化決策者的能力。本研究探討在自動

駕駛過程中不同資訊科技角色如何影響決策制定,以及駕駛人與資訊科技的角色與職責。並且從決策類型與資訊科技能力的角度,協助決策者與使用者全面地了解每個資訊科技角色的特性與適用的決策類型。此外,科技不斷在進步,本研究也提供一個了解各種資訊科技角色的基石,透過本研究的研究架構與方法,協助企業與決策者了解不同資訊科技對於決策的影響,本研究結果也能延伸應用於其他自動化、大數據與人工智慧相關領域,如無人工廠、吾人航空載具、工業4.0與金融科技(Fintech)。

自動駕駛接駁巴士平台之研究

為了解決Lexus RX450h的問題,作者徐翊銘 這樣論述:

本論文以Parallax的教學開發板Arduino UNO Rev3與普特公司的Boe-Bot Car自走車,搭配Arduino程式設計,模擬完成自動駕駛平台,並以接駁巴士為概念,在規劃好的固定軌道上行駛,藉由電子元件輔助與程式控制,用來模擬實現自動駕駛接駁巴士載運乘客之想法。 在此介紹自動駕駛與接駁巴士之基本概念,讓自動駕駛導入接駁巴士,並搭配與智慧型運輸系統結合,規劃讓兩者可以發揮倍增的功效,有如大眾交通運輸系統,可在上下班時間紓解人潮與車潮,能改善都會城市交通擁塞的問題,亦能提高轉運的效率。而本平台所搭載的電子控制單元中,電子元件包含有微處理器、光線感測器、八路雷射循線模組、超音

波感測設備與Parallax連續旋轉伺服機之系統設計,偵測周邊的環境資訊,將相關資訊回傳給Arduino UNO Rev3做分析處理,發出適當的控制命令。 然而,此模擬平台將可供為後續相關之研究參考,若可以實現更細部的電路實驗結果,後續所帶來的經濟效益與便利性將指日可待。