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國立臺灣海洋大學 機械與機電工程學系 溫博浚所指導 林永昇的 機電系統之類神經智慧診斷 （2018），提出M 煞車套件關鍵因素是什麼，來自於遠距量測技術、貝式類神經演算法、機電系統診斷。
而第二篇論文國立中山大學 機械與機電工程學系研究所 彭昭暐所指導 謝秉叡的 基於路徑規劃之車輛控制系統實現 （2016），提出因為有 差分衛星定位、車道保持、速度規劃、障礙物偵測的重點而找出了 M 煞車套件的解答。
M 煞車套件進入發燒排行的影片
新在哪裡？
●外觀內裝悉數重新設計
●首次提供 M Performance 車型 M440i xDrive。全車系共提供420i M Sport、430i M Sport 以及 M440i xDrive 三個等級，分別是新台幣 236 萬、285 萬以及 370 萬元起。
●外型設計源自 Concept 4 概念車，以 328 Coupé 的直立式雙腎型水箱護罩為概念，換上星幕式水箱護罩設計。相較於 BMW 3 系列四門房車，車高及車身重心同時分別降低 57 毫米及 21 毫米。
●內裝搭載iDrive 7.0 系統、BMW智慧語音助理2.0，包含 12.3 吋全液晶儀表板、10.25 吋觸控螢幕，支援無線 Apple CarPlay 和 Android Auto，並支援 iPhone 手機數位鑰匙。
●M440i xDrive配備 M 款輕量化鋁合金輪圈、M 款煞車套件及 M 款運動化差速器等運動化套件；內裝配備Vernasca 真皮包覆的 M 雙前座跑車座椅、M 款多功能真皮方向盤與 M 款駕駛座踏板組。
●全車系完整配備 BMW Personal CoPilot 智慧駕駛輔助科技。
●M440i xDrive(420i、430i無)新增 48V 輕油電技術，提供額外 11hp 馬力輔助，行駛速度低於 15km/h 時會提早關閉引擎系統到節能減碳的效用。
●M440i xDrive 搭載首次於 BMW 車款出現的 Sprint 衝刺功能，只要長按方向盤左側的換檔撥片，車輛電腦將立即切換至 Sport 模式，變速箱同時調整至目前轉速可容許的最低檔位。
#M440i
#大鼻孔
#48V
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機電系統之類神經智慧診斷
為了解決M 煞車套件 的問題，作者林永昇 這樣論述：
德國工業4.0(Industry 4.0)強調在安全的環境中提升工作效率與生產力因此工業4.0開始發展時，特別專注生產機器的運轉效能，以及如何避免因機器損壞/無預警停工造成的損失。本研究提出了一種機電系統的測量創新技術，利用神經網路算法診斷機電系統的性能。本研究將震動、溫度與濕度電壓,電流相關感測器裝置於機電馬達上，利用外界煞車裝置提供不同負載狀態，模擬不同情形下馬達的運作狀態。並且利用單晶片元件設計透過應用量測紀錄技術於機電系統上感測器來即時擷取馬達運轉時之震動、溫度與濕度電壓電流資訊，並與利用市面上震動溫度電壓APP套件組收集所需參數兩個實驗,使用貝式倒傳遞LM類神經演算法來分析馬達運作
狀態，分類為正常、不正常、需要關閉之機電系統狀態。最終利用單晶片將機電系統之狀態分析結果自動上傳網站伺服器，即可讓監控人員透過資訊，得到機電系統之診斷結果，減少現場取得資訊的時間與人力成本。傳統馬達設備損壞是無法預測，以本研究實驗及方法，只需啟動馬達，程式便會使用類神經模組分析現在馬達狀態，顯示出正常、不正常、需要關閉，管理者們可同時一手管控多套設備系統狀態，建立此模型系統可在損壞前做最佳化的預警判斷與決策據大大提升管理效率，實現智慧化與最佳化生產工廠管理之目的。
基於路徑規劃之車輛控制系統實現
為了解決M 煞車套件 的問題，作者謝秉叡 這樣論述：
本研究利用個人行動電腦與嵌入式開發平台，包含86Duino One微控器以及TMS320F2812嵌入式數位訊號處理器實現車輛自動駕駛。在車輛橫向控制中，透過路徑與速度規劃系統使用差分衛星定位技術計算車輛橫向偏移量以及車頭偏移角。兩者資訊送至橫向模糊控制器，最後可得到目標方向盤轉角，使車輛追尋參考路徑行駛，實現車道保持功能。 車輛縱向控制部分，利用光學編碼器回授訊號計算出車輛速度與加速度。接著兩者和路徑與規劃速度系統給予的規劃速度與加速度的差量即為縱向控制系統中模糊演算法之輸入訊號，經過演算可獲得達到目標車速的目標油門輸出量，使車輛可以依照規劃速度行駛 。 在路徑與速度規劃系統中，本研究
利用校園道路作為系統規劃路線，其中有緩彎、急彎、直線路段。系統會對照路線，得知車輛所在路段曲率，動態調整合適車速。另外，系統會利用二維雷達得知與障礙物相對距離。當車輛接近時，則透過車前雷射測距儀得知與障礙物間的相對距離。與障礙物相對距離和道路曲率是路徑與速度規劃系統即時調整適當行駛車速的依據。在障礙物相對距離低於安全距離時，系統會立即停車。在本論文最後一章節中的實驗結果呈現本研究所提出的系統可成功實現上述功能。