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機車引擎旋轉動態預估器之發展

為了解決March 冷氣 濾 網 位置的問題，作者王宥權 這樣論述：

欲改善車輛油耗及廢氣排放汙染問題，當務之急便是開發能以噴射供油準確地控制燃油量，進而提升小型引擎效率的引擎管理系統(Engine Management System ,EMS)。EMS主要的功用為使引擎能正常運轉，而曲軸位置感知器為獲得引擎旋轉動態主要且基本的訊號之一，若受到雜訊干擾，將產生錯誤的齒訊訊號，使引擎旋轉動態間的計算有誤，間接地影響引擎點火及噴油的時機。本論文將利用現場可程式邏輯閘陣列(Field Programmable Gate Array, FPGA)發展一外部訊號電路及行程判別，處理曲軸齒訊訊號，使ECU獲得正確之引擎旋轉動態訊號，且可減少ECU中斷的產生，而FPGA的訊

號則傳送給卡爾曼濾波器來減少雜訊的干擾，獲得引擎的角度及轉速訊號。實驗結果發現所使用的FPGA可快速地處理曲軸齒訊訊號，並計算正確的引擎旋轉動態，另外當曲軸齒訊遇到雜訊干擾時，卡爾曼濾波器則可減少雜訊對引擎旋轉動態訊號的干擾。