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國立高雄科技大學 環境與安全衛生工程系 陳勝一所指導 顏資鎔的 以生物溶出技術回收電子業電鍍污泥中重金屬之研究 （2021），提出PP 保 桿 修復關鍵因素是什麼，來自於生物溶出技術。
而第二篇論文正修科技大學 機電工程研究所 王進猷所指導 藍璉璫的 拋光機器人多體動力學與 離線編程軟體分析技術研究 （2021），提出因為有 OCTOPUZ離線編程軟體、拋光機器人的重點而找出了 PP 保 桿 修復的解答。
以生物溶出技術回收電子業電鍍污泥中重金屬之研究
為了解決PP 保 桿 修復 的問題，作者顏資鎔 這樣論述：
國內重金屬污泥年產量約為32萬公噸，主要產生源為印刷電路板業、皮革業、金屬表面處理業、電子業及電鍍業等。這些產業所產生的廢棄污泥，所含重金屬種類多以銅、鎳、鋅及鉛為主，高科技之產業的發展帶領了印刷業、電鍍業、金屬表面處理業、電子業等多種產業並進，而這些產業的製程廢水經廢水處理程序，處理後所產生之無機性污泥，其中重金屬成份多以銅、鎳、鋅和鉛為主，都為有害事業廢棄物。本研究希望建立電子業電鍍污泥生物溶出技術，利用硫鐵氧化菌之產酸能力及氧化能力，在不同條件下探討固體物濃度、操作溫度、基質濃度對生物溶出技術之影響，得到重金屬最佳操作參數及處理效率，使污泥能無害化，以逹到電子業電鍍污泥循環再利用之管理
目標。本研究結果發現當固體物濃度越低時，重金屬溶出效率最高，主要為硫鐵氧化菌對環境條件的適應，並能快速產酸然後代謝及氧化，使pH值能快速下降;反之當固體物濃度越高時，因污泥濃度高有較高的緩衝能力，導致pH值無法快速下降。在高溫生物溶出實驗 (55℃)，重金屬溶出效率較中溫生物溶出實驗來得高，在固體物濃度為2%時，鋅與錳能完全溶出100%，鎳可高逹95%、鉛逹72%。另外，當操作溫度為30℃ 及固體物溫度為5% 時，隨著培養基質濃度增加重金屬溶出效率也會隨之增加，基質濃度在15g/L時，錳可完全溶出100%，鋅60%、鉛58%、鎳47%。
拋光機器人多體動力學與 離線編程軟體分析技術研究
為了解決PP 保 桿 修復 的問題，作者藍璉璫 這樣論述：
本論文以自行開發的六軸機器人，執行水五金的拋光製程。為了達成此一目的，針對拋光機器人需要的功能及規格，分別進行機器人結構的幾何建模、六軸機器人的數學建模、機器人系統的多體動力學分析、六軸馬達驅動與傳動系統的開發、機電整合系統的組裝與六軸拋光機器人的測試。本研究在軟體的模擬分析是以多體動力學分析軟體、Octopuz離線編程軟體，幾何設計軟體SolidWorks，發展小型六軸機器人作為研究載具，執行機器人拋光三維曲面的離線編程軟體技術。首先依客製化機器人幾何與功能要求，完成系統組合圖與機械元件尺寸圖，透過RecurDyn 軟體，建構規格化設備功能，並施加不同的扭矩，負載，與加速度的工作條件，完成
機器人的設計與分析。其次，依設計方案選購各機構元件，完成馬達驅動系統、機構與傳動系統、配線、機電系統、與教導器程式設計技術等。最後，完成機器人原型機開發與性能檢測工作。關鍵技術在刀具幾何和工件曲面幾何間的接觸點、或接觸線間的法線性質必須保持法線相等的性質，使拋光加工時拋光輪與待拋曲面間能保持最佳拋光姿態下完成。透過機器人離線編程軟體Octopuz的協助，除了可以依照樣條插值來編製拋光軌跡、保持刀具與被加工胚料間的法線方向調整、也可於軟體後處理器中執行NC數控碼的轉檔功能，這個工作將客製化機器人的加工程式由離線編程軟體完成，大為簡化教導客製化工具機控制器的技術難點。