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PWM 工作週期的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦曾百由寫的 dsPIC數位訊號控制器應用開發 可以從中找到所需的評價。
國立虎尾科技大學 自動化工程系碩士班 陳建璋所指導 劉育齊的 應用於工具機主軸精度檢測儀之無線電能傳輸供電系統開發 （2021），提出PWM 工作週期關鍵因素是什麼，來自於主軸精度檢測儀、取電線圈、無線充電。
而第二篇論文國立虎尾科技大學 電機工程系碩士班 張凱雄所指導 周子逸的 設計具Modbus-RTU通訊功能的直流有刷馬達運動控制器 （2021），提出因為有 STM32、直流有刷馬達運動控制器、閉迴路控制、比例積分微分控制的重點而找出了 PWM 工作週期的解答。
dsPIC數位訊號控制器應用開發
為了解決PWM 工作週期 的問題，作者曾百由 這樣論述：
本書以Microchip dsPIC33CK250MP505數位訊號控制器為學習的目標，藉由這個高階微控制器的各種功能介紹帶領讀者學習最新的微控制器核心設計、周邊功能運用技巧與應用程式開發範例。對於需要在專業領域或研究開發中使用高階微控制器的讀者將會是一個循序漸進的學習教材。 Microchip dsPIC33CK微控制器具備有完整的訊號感測、資料處理、命令輸出與通訊整合的設計，可以作為電能管理、馬達控制、訊號處理、系統控制等應用的核心處理器。更因為dsPIC33CK微控制器內建DSP數位訊號處理器引擎及特殊的硬體架構設計，使它除了具備一般數學演算能力之外，同時也
可以運用在向量運算、矩陣運算、快速傅立葉轉換演算法及濾波器運算等數學運算處理工作，可以獨立作為一個高階的機電整合控制系統核心處理器。 本書撰寫的內容配合範例練習的實驗電路板APP020+，利用實驗板上的外部硬體與dsPIC33CK微控制器的功能撰寫相關範例程式，作為介紹與訓練的輔助工具，讓讀者能夠按部就班地學習並實現各項功能，以獲得最大的效果。本書所介紹的各項dsPIC微控制器功能包括：數位輸出入埠、控制器的設定、液晶顯示器的驅動、計時器／計數器、中斷、類比訊號功能、輸出比較與馬達控制PWM、輸入捕捉、QEI四分編碼器介面，以及UART、SPI、I2C與CAN Bus等通訊功能。
應用於工具機主軸精度檢測儀之無線電能傳輸供電系統開發
為了解決PWM 工作週期 的問題，作者劉育齊 這樣論述：
本研究對應用於CNC工具機之光學式主軸精度檢測儀的電源供電系統提出一項解決方法，過去光學式主軸精度檢測儀的電源系統為鋰電池，當需要長時間量測工具機主軸數據並同時校正工具機主軸時，若使用鋰電池為電源供電系統可能會有斷電的風險且造成校正錯誤，而使用無線供電系統具備以下幾項優點，例如：產品會有更好的耐用性、防塵、防水、便攜性、減少更換電池的成本等優點。因此本文所開發的無線電能傳輸系統依照系統架構可分為數位控制電路、閘極驅動電路、全橋換流器電路、電磁場發射線圈、取電線圈、橋式整流濾波電路、降壓式供電電路與光學式主軸精度檢測儀，首先透過數位控制電路MSP430G2553作為電能傳輸系統的控制系統，因其
具備了低成本、較不受雜訊干擾與可程式控制的特性，所以本文可依實驗需求設定數位控制電路的參數並達到預期的效果，有鑒於此本文將使用MSP430G2553所提供的兩組不同相頻率為82 kHz、工作週期為 40 %、死區時間為10%的PWM作為控制訊號，並在數位控制電路後級端設計一個閘極驅動電路，使數位控制訊號可經由閘極驅動電路放大至12-15 V將MOFET開關導通，同時達到數位訊號與類比訊號隔離的效果，並使用全橋換流器的諧振結構將電能透過安培定律將電磁場藉由發射線圈傳送給取電線圈，且透過法拉第定律將感應磁場能量轉換為電流。為了將電能有效的從發射線圈傳輸至取電線圈，基於光學式主軸精度檢測儀尺寸設計一
款符合機構限制及能夠有效傳輸電能的發射線圈與取電線圈並於有限元素分析軟體內進行純線圈的磁場模擬，將發射線圈與取電線圈從空氣間隙10 mm每間隔1 mm進行一次模擬並延續至18 mm，除了線圈的磁場模擬本文也透過電路模擬軟體模擬電路設計的可行性，其中包含了閘極驅動電路、全橋換流器電路、橋式整流濾波電路與降壓式供電電路，從模擬中篩選出最適合的元件，使線圈設計與電路設計能符合本文的需求。當完成了電路架構的設計，取電線圈上的感應電勢即可透過橋式整流濾波電路轉換為直流電，為了符合光學式主軸精度檢測儀的電壓及電流規格，本文在將直流電輸出給光學式主軸精度檢測儀前會先藉由降壓式供電電路降壓成符合光學式主軸精度
檢測儀所需的電壓及電流規格，所以本文選用TPS5410集成式降壓IC作為降壓式供電電路的核心並結合電阻、電容、電感，成功將由橋式整流濾波電路輸出的電壓及電流轉分別轉換為5 V、1 A達到光學式主軸精度檢測儀的供電需求。 除了線圈磁場的模擬，本文也進行了發射線圈與取電線圈電壓電流有效值量測實驗，將發射線圈與取電線圈從空氣間隙10 mm每間隔1 mm進行一次電壓電流的有效值量測並延續18 mm，經由此實驗結果分析無線電能傳輸供電系統適合運作的空氣間隙。綜合上述實驗及模擬分析得知本系統所設計的無線供電系統在10 mm至16 mm的空氣間隙皆可以使光學式主軸精度檢測儀啟動並且與電腦軟體連接進行靜態檢測
與動態檢測，而這段距離正符合目前CNC工具機光學式主軸精度檢測儀設計無線電能傳輸機構模組所需的機構限制，因此可以得知本研究所設計無線電能傳輸符合工業應用，並且可以達到空氣間隙為10-16 mm的無線電能傳輸。
設計具Modbus-RTU通訊功能的直流有刷馬達運動控制器
為了解決PWM 工作週期 的問題，作者周子逸 這樣論述：
本論文提出以意法半導體所開發及生產的32位元ARM微處理器作為主要控制核心，設計出一套低成本並可跨平台控制的直流有刷馬達運動控制器，此系統不但可以使用可程式化邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)進行直接控制，還能利用通訊模組連接電腦，並使用本文所開發之人機介面軟體進行控制。整套系統使用閉迴路控制架構，透過增量型編碼器檢測馬達轉動之數據，接著利用比例積分微分(Proportional Integral Derivative, PID)控制方法，計算出控制馬達所需之控制量，並將其轉換為脈波寬度調變(Pulse Width Modulation, PW
M)之工作週期(Duty Cycle)，並輸出至H橋電路中以控制馬達的轉速或位置。在通訊方面，本文使用RS485作為通訊介面，使資料能夠傳送的更遠並具備更強的抗干擾能力。在通訊協定方面，本系統導入工業界經常使用之Modbus-RTU通訊協定，使本系統能夠透過工業界經常使用的可程式化邏輯控制器進行直接控制。在人機介面設計方面，本文在驅動器上裝有一片0.96吋的有機發光二極體(Organic Light Emitting Diode, OLED)顯示螢幕，並在旁邊設有五向開關以切換螢幕之顯示頁面，這項功能可以使現場工作人員即時得知目前系統的運作狀況。在參數設定上，本系統能夠透過自行開發的軟體，搭配
RS485通訊模組，使用電腦設定及讀取驅動器的參數。在系統製作完成後，本文利用自行開發之直流有刷馬達運動控制器，對德國廠商Faulhaber所生產的直流有刷馬達進行轉速及位置控制，並透過原廠所開發的驅動器及軟體，從旁量測本系統所控制之數據，以驗證本系統之可行性及穩定性。在通訊測試上，本系統利用RS485通訊模組將驅動器所輸出之參數傳送至電腦，並利用第三方軟體Modbus Poll進行長時間的通訊測試，以驗證本系統通訊功能之穩定性。