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機械式四輪轉向核心系統之研發

為了解決Peugeot 107 維修的問題，作者陳信輝 這樣論述：

本論文係關於一種新型機械式四輪轉向核心系統之研發，其主要用途在於連結前輪轉向機構與後輪轉向機構，使車輛在轉向時，可針對不同之車速與方向盤轉角，協調其後輪所需轉動的角度，讓車輛於行駛時能擁有更佳的操縱性、靈活性與穩定性等。對於新型機構之研發，本研究首先挑選馬自達所設計之四輪轉向核心機構作為原始設計，藉由系統化之類型合成方法，本研究設計出7型性能與原始設計相當或更佳之新型核心機構，其次參考實際車輛的尺寸，選擇較原始設計更佳的新型核心機構進行尺寸合成並以Pro/ENGINEER繪製其零件圖與組立圖，之後利用Pro/MECHANICA中的Motion模組模擬及驗證新型核心機構之作動情形與干涉情況，其

結果顯示本研究所設計之新型核心機構作動良好且無干涉情形發生，此外，在挑選適當之前、後輪轉向機構並分別與原始核心機構與新型核心機構整合後，發現若適當的調整原始核心機構與新型核心機構之α角與θ角的範圍，則兩種核心機構的前、後輪轉動角度的變化關係可調整至非常相似的結果，但是本研究所得之新型核心機構並未採用原始核心機構的球型運動對，僅採用旋轉運動對與圓柱運動對，使得新型核心機構除擁有較低的生產成本及較高的耐用性之外，其製造與維修皆較原始核心機構更加容易。