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西方文化的特立獨行如何形成繁榮世界（上、下冊不分售）

為了解決Power 5 Road 5的問題，作者JosephHenrich 這樣論述：

　　【《紐約時報》年度最值得注意的書籍】 　　【《彭博》最佳非虛構類書籍】 　　【《行為科學》年度最值得注意的書籍】 　　【人類行為與進化協會（HBES）必讀的流行演化類書籍】 　　一部大膽的史詩級巨作， 　　揭示西方如何走上強權之路。 　　為什麼工業革命發生在歐洲而非中國？ 　　西方的個人主義是否比東方的集體主義更能使人強大？ 　　決勝的關鍵不只是基因與生物特性，更重要的是文化！ 　　心理與文化的共同演化，形塑了現代西方國家的獨特思想。 　　人類在演化上取得成功的祕密，在於文化學習！ 　　為何來自西方（Western）、受過教育（Educated）、工業化（Industrializ

ed）、富裕（Rich）且民主（Democratic）的群體尊崇個人主義、以自我為中心、喜愛控制、不循常規、愛好分析，並且更信任陌生人？ 　　哈佛大學人類演化生物學系主任約瑟夫．亨里奇透過這部結構宏偉的巨作，揮舞著來自世界史、人類學、經濟學、博弈論、心理學及生物學的數據點，運用高超統計學技巧，為讀者提供了極具創造性的實證研究成果。 　　本書引用大量證據，闡釋社會之間何以存在差異，WEIRD群體在心理學上又是如何變得如此獨特，進而於近幾世紀的工業革命與歐洲的全球擴張中，扮演著舉足輕重的角色。 　　亨里奇先探討了家庭結構、婚姻、宗教的起源與演化，展示制度如何形塑人類的生理與荷爾蒙，包括思考、

感受，以及感知這個世界的方式。接著回到古典時代晚期，追溯一夫一妻制的核心家庭起源，揭露羅馬天主教會如何無意間改變人類的心理與西方文明的軌跡，方法就是改變人類制度的根本：婚姻與親屬制度。這些發生在歐洲的社會與心理變化，最終催化逐漸益壯大的非個人市場、使職業日益專業化，也讓志願組織間的競爭愈趨激烈，共同演化之下，打造了今日世界的基礎。 　　本書發人深省，既綜觀全貌，又囊括許多令人驚喜的細節。書中探討文化、制度、心理如何互相形塑，並說明從個人角度出發，在「我們是誰」這種最為私人的觀感上，這些代表什麼；也以綜覽大局的觀點，探討這些對驅動人類歷史發展的社會、政治與經濟驅力，又有著什麼樣的意義。 各界

推薦 　　「本書是『大歷史』的絕佳案例。書中運用了各式各樣的數據，其中包含創意的實證研究（例如研究哪些聯合國代表最有可能支付紐約的違規停車罰單，儘管他們享有外交豁免權），為重大的歷史發展做出了發人深省的解釋。本書更採取跨學科的研究方法，運用文化、宗教和心理的演化研究來探討書中的主題。此外，約瑟夫．亨里奇的文筆流暢，值得讚賞。」――克里斯多福．萊文尼克（Christopher Levenick），《華爾街日報》（The Wall Street Journal） 　　「（本書）是社會思潮的指標性著作……我花了整整兩天的時間廢寢忘食地讀完了這本書。約瑟夫．亨里奇在田野調查中發現不同社會之間存在著

心理差異，本書以此為基礎，無疑是對人類歷史的重新詮釋。」――馬修．席德（Matthew Sayed），《泰晤士報》（The Times） 　　「文筆動人、架構良好且論證嚴謹……這是一部雄心勃勃的作品，與賈德．戴蒙的《槍炮、病菌與鋼鐵》相似。作者也在本作中提及此作品，以表敬意。然而本書的內容卻更為深入，每個論點背後都有約瑟夫．亨里奇的『實驗室』證據所支持。基於一般統計學無法從雜訊中過濾出重要訊息，亨里奇與數十位研究夥伴合作，完美融合了世界歷史、人類學、經濟學、賽局理論、心理學及生物學數據，交織出一幅『統計學的眩目奇觀』。」――丹尼爾．丹尼特（Daniel C. Dennett），《紐約時報》（

The New York Times） 　　「約瑟夫．亨里奇的研究深具野心，說明了從親屬制度社會邁向現代世界的過程，並援引大量的跨學科資料，讓我們對社會理論中這個非常經典的議題，有更深入的認識。」――法蘭西斯．福山（Francis Fukuyama），著有《政治秩序的起源》（The Origins of Political Order and Political Order and Political Decay） 　　「這本書讀來令人愉快又發人深省，書中指出來自西方（Western）、受過教育（Educated）、工業化（Industrialized）、富裕（Rich）且民主（Democ

ratic）社會的WEIRD群體，其價值觀、立場以及重視的事物並非天生的，而是逐漸隨著時間演化，以回應特定的歷史與制度環境。如何改善全世界的生活水準，並應付全球各種驚人的挑戰，是現代社會中愈來愈重要的課題。因此，重要的是了解人類的多元性從何而來，以及這份多元性如何幫助我們解決社會問題。對於關心這些問題的人來說，這本精采的作品絕對是必讀之作。」――戴倫．艾塞默魯（Daron Acemoglu），著有《國家為什麼會失敗》（Why Nations Fail: The Origins of Power, Prosperity, and Poverty）及《自由的窄廊》（The Narrow Corri

dor: States, Societies, and the Fate of Liberty） 　　「在過去五百年間，相較於歷史上其他的社會，西方的教育及工業化程度明顯提升，社會變得愈加富裕且民主，約瑟夫．亨里奇認為這些傾向讓西方人的世界觀自成一格。這本絕妙好書引用人類學、經濟學、歷史、心理學文獻，解釋西方人有多與眾不同，對為何西方成為強權的討論有很大的幫助，會讓你比起以前有更多不同的思考。」――伊安．摩里士（Ian Morris），著有《人類憑什麼》（Foragers, Farmers, and Fossil Fuels: How Human Values Evolve）及《西方憑什麼》

（Why the West Rules—For Now） 　　「約瑟夫．亨里奇提出強而有力的論點，同時提供極具說服力的細節，讓本書在眾多作品中脫穎而出，閃耀著霓虹般的光芒……近年來，很少有人類學家願意公開自己的研究數據、提出論點，並欣然迎接各界的挑戰。我們需要更多像這樣的巨作。本書非常值得一讀。」――譚亞．魯爾曼（T.M. Luhrmann），《美國學人》（The American Scholar） 　　「很少有一本書這麼值得各界的讚譽……整體而言，這是本出色的巨作，其論證極具說服力。」――史蒂夫．卡特（Stephen L. Carter），《彭博》（Bloomberg） 　　「本書是我

近年來讀過最令人著迷的書了。」――詹姆士．馬里奧特（James Marriott），《星期日泰晤士報》（The Sunday Times） 　　「這是一部令人著迷且論證有力的作品，深入探究了『WEIRD群體』的思考方式。」――《柯克斯書評》（Kirkus Reviews） 　　「本書野心勃勃又引人入勝……扎實豐富的內容勢必將引起廣大的回響。」――《出版者週刊》（Publisher’s Weekly） 　　「這本約瑟夫．亨里奇的大作將很快成為指標性的重要著作……」――丹尼爾·西格爾（Daniel A. Segal），《泰晤士報文學副刊》（The Times Literary Supplem

ent, TLS） 　　「約瑟夫．亨里奇的著作……讀起來令人十分震撼（同時文筆風趣幽默、條理清晰）。若說本書是年度的重要著作，還算是相當保守的說法。」――凱斯．桑思汀（Cass Sunstein），著有《原力思辨》（The World According to Star Wars） 　　「本書堪稱上乘之作。書中巧妙結合了演化生物學與文化演化觀點，並佐以心理實驗室數據、遙遠村落的田野實驗、高階的計量經濟學以及民族誌敘事，解釋了為什麼西方社會的人與其他人的思考方式有所不同，以及這些差異在過去一千五百年來的文化演化過程。本書為人文科學開啟了新的里程碑。」――羅伯特．波伊德（Robert Boyd

），著有《人類演化歷程》（How Humans Evolved） 　　「在這部優秀的作品中，約瑟夫．亨里奇融合了文化演化和社會心理領域，深入探討個人主義、社會普遍信任、非個人利社會行為，以及分析性思考的歷史根源，也就是造就『WEIRD群體』的心理特質。」――彼得．圖爾欽（Peter Turchin），著有《超級社會》（Ultrasociety: How 10,000 Years of War Made Humans the Greatest Cooperators on Earth） 　　「一直以來，一代又一代的學者都很想知道西方為何崛起。約瑟夫．亨里奇的迷人新答案，揭示了歷史如何形塑心理

、心理又如何改變歷史。西歐社會從傳統的親屬網絡轉變為自願性組織，促使個人主義興起、識字率提升，開闢出一條獨特的WEIRD途徑，以推動社會的轉型及進程。這些具指標性的研究經大膽的願景推動而成，值得所有好奇當代社會起源的人一探究竟。」――華特．沙德爾（Walter Scheidel），著有《羅馬潛逃》（Escape from Rome: The Failure of Empire and the Road to Prosperity） 　　「實為一部大師之作。這本書涵蓋的範圍相當驚人，細節錯綜複雜，其野心令人為之振奮，是社會思潮的重要里程碑。約瑟夫．亨里奇很有可能是21世紀上半葉最具影響力的社會

科學家。」――馬修．席德（Matthew Sayed），《叛逆者團隊》（Rebel Ideas: The Power of Diverse Thinking）

Power 5 Road 5進入發燒排行的影片

基於 LQR控制的車輛側向運動回授 -前饋控制

為了解決Power 5 Road 5的問題，作者葉語 這樣論述：

車輛自動駕駛技術包含了許多不同的技術面向，包含感知、規劃、控制等，而車輛側向運動控制在各種駕駛場景中扮演重要角色。其中，動力轉向系統(Electric Power Steering，EPS)對於車輛控制的表現有重要的影響，然而目前市售車的EPS頻寬通常過低，限制側向運動控制的效能，且為封閉的模組，難以藉由修改EPS內部架構以提高其效能。因此，本研究提出了將動力轉向系統納入車輛側向控制的設計流程，使車輛側向控制器能補償EPS的特性，從而令整體車輛側向運動系統擁有預期之效能與穩健性。本研究基於回授-前饋架構進行設計。在回授部分，藉由設計預補償器，提升轉向系統的開迴路表現，並將其與車輛側向模型串聯

作為受控體，並透過線性二次調節(Linear Quadratic Regulator, LQR)法則計算最佳回授增益，接著將狀態回授控制器轉變為輸出回授控制器，使得控制器只需要車輛質心位置資訊、橫擺角以及實際轉向角資訊即可。前饋補償部份，本研究提出三種利用道路曲率資訊以獲得轉向補償角的方法，以補償在轉彎時因動力轉向系統頻寬不足造成的側向誤差。這三種補償方法雖然機制不同，但最後都可以等效為對於系統產生適當的前饋補償角使得車輛可以預先對於路況的改變進行反應。最後，透過將控制器實現在實驗車輛上，並在一般的駕駛道路上進行低速和中速的車道維持測試，可以驗證控制器可以有效地容忍轉向動力系統的不理想特性，同

時通過半徑約40公尺的彎道時，質心的側向位置誤差亦可抑制在20公分以內。

100+ 句學校沒教的英文慣用語：秒讚口說考官高分表達，躍升母語程度 English Speaker (附QR Code 線上跟讀音檔)

為了解決Power 5 Road 5的問題，作者Lora 這樣論述：

★ 100+ 慣用語｜流行潮語｜口說語法｜美式文化｜台式英語糾錯 ★ a rain check ╳ 雨天支票 ◯ 改天再約 under the weather ╳ 天氣之下 ◯ 身體不舒服 ( ͒˃⌂˂ ͒) 老外說的每個字都懂，串在一起到底在供蝦米！   ✦ Idioms慣用語、Proverbs 諺語、Expressions 口語表達 ✦ 母語人士才會的道地說法，雅思／托福口說加分主攻項目 Band 7 / 26↑    　٩(๑❛ᴗ❛๑)۶ 隨便來一句：It’s not rocket science（簡單到爆的事） 　　講英文像個母語人士，秒讚口說測驗考官   　　流行潮語sick 不

是生病？把某人放到別人鞋裡是怎麼回事？ 　　這裡只教最潮、最 dope 、學校不教的「活人英語」   　　❤︎ 100天母語者養成計畫：口說考官的高分表達 　　講英文用艱澀單字聽起來超不自然！慣用語才是老外日常用語，且為檢定口說「詞彙豐富度」加分主攻項目——100+表達搭配詞，讓你100天說英文像個Native Speaker。   　　❤︎ Shadowing 影子跟讀，出一張嘴學會高級文法 　　誰說學文法枯燥？文法融入實境對話， QR code 音檔跟讀，用真實情境學會假設語氣、過去完成式、情態動詞等高階句型文法。每十天並附有紮實練習題，迅速檢驗學習成效。   　　❤︎ 終結“NG”台式英

文，老外溝通不卡關 　　要一台筆電，結果拿到筆記本，notebook對老外來說是筆記本；Instagram不唸作「哀居IG」，Insta / the Gram 才正確。糾正奇異 “Taiglish”，說出道地 English。   　　❤︎ 聽懂美式幽默，輕鬆打入老外社交圈 　　看影集永遠不知道笑點在哪，只能看別人笑，尷尬跟著裝笑☻。作者從小旅居美國十多年，集結美式文化諺語、流行語，各式情境擄獲外國人的英語話術。   好評推薦   　　Zoe無痛學英文｜人氣口說英文教學Instagram 　　練習英文口說就像上健身房一樣，必須常常訓練舌頭肌肉及發音，才能看見自己的進步。本書提供了有趣又道地的英

文片語，以及MP3音檔，讓讀者能逐步跟讀，模仿練習，內化吸收道地的語料！   　　Claire倉庫的女人｜自媒體創作者、TESOL認證ESL教師 　　本書鼓勵讀者每天反覆練習，每次份量不求多，只要每天練習一點點，實力就會漸漸累積，加上跟讀shadowing的技巧，更能夠從書裡培養口語實力。學語言不是為了考試、而是溝通，用本書增強英語實力讓學習變得愉悅！

中國海外基礎建設項目的在地回應—以緬甸皎漂地區人民的抵抗為例

為了解決Power 5 Road 5的問題，作者林雅淇 這樣論述：

中國近幾年來經濟快速成長，累積了龐大的資本，從過去的受援國角色轉變成為對外援助國。2013年中國甚至提出了具有雄心的「一帶一路」倡議，吸引許多發展中國家紛紛響應，並設立亞投行，提供這些國家基礎建設發展所需的資金。中國大力對外輸出海外發展建設項目，向東南亞及非洲等地區以融資貸款的方式，提供大型交通和能源基礎設施建設項目，並在各地投資開發經濟特區。然而看起來如此美好的構想卻在許多國家內部出現當地居民抵抗中國基礎建設的聲浪，儘管中國企業總是對外宣稱當地居民受惠於中國的基礎建設項目，然而事實卻是企業並未善盡企業社會責任，在當地造成環境及人文社會的破壞。本論文以皎漂作為個案研究，探討中國的基礎建設項目

為當地帶來的影響、當地居民抵抗的主要原因，以及抵抗的行動及成效為何。本論文研究方法將採取「文獻分析法」、「參與觀察法」及「深度訪談法」，透過過去的文獻結合筆者的實地考察，了解當地真實的樣貌。本論文研究成果有以下：第一，緬甸國內對中國基礎建設的排斥源自於歷史上長期對中國的不信任感以及環境及社會的破壞；第二，皎漂地區人民抵抗中國建設的主要原因在於工作及土地的剝奪，以及在發展建設過程中所感受到的水平不平等現象；第三，受害居民具結成一股抵抗勢力，透過自救會串聯彼此，利用團體的力量達到監督效果；第四，中國企業的後續作為無法觸及受影響居民的需求。