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應用NI myRIO於飛行器之姿態控制及模擬運動平台之建構

為了解決RC 飛行模擬器的問題，作者顏睦家 這樣論述：

史都華平台的發展歷史悠久，已廣泛應用於多種運動機構如：飛行模擬…等領域。本論文主要是應用了NI美商國家儀器公司所開發出的產品myRIO作為控制核心並發展出一套飛行教學輔助系統；最後透過變更不同的參數來達到改變平台的姿態以建構出具備模擬飛行器運動控制功能之系統。 此系統先利用電子羅盤及myRIO上之加速度感測器回授目前之姿態及指向方位訊號至myRIO，以進行逆向運動學之計算並分析出各個致動器所需之伸長量，再透過控制核心myRIO輸出PWM訊號至伺服馬達以驅動史都華平台至指定位置，進而達成姿態控制的目的。