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自動駕駛接駁巴士平台之研究

為了解決RX450h 電池的問題，作者徐翊銘 這樣論述：

本論文以Parallax的教學開發板Arduino UNO Rev3與普特公司的Boe-Bot Car自走車，搭配Arduino程式設計，模擬完成自動駕駛平台，並以接駁巴士為概念，在規劃好的固定軌道上行駛，藉由電子元件輔助與程式控制，用來模擬實現自動駕駛接駁巴士載運乘客之想法。 在此介紹自動駕駛與接駁巴士之基本概念，讓自動駕駛導入接駁巴士，並搭配與智慧型運輸系統結合，規劃讓兩者可以發揮倍增的功效，有如大眾交通運輸系統，可在上下班時間紓解人潮與車潮，能改善都會城市交通擁塞的問題，亦能提高轉運的效率。而本平台所搭載的電子控制單元中，電子元件包含有微處理器、光線感測器、八路雷射循線模組、超音

波感測設備與Parallax連續旋轉伺服機之系統設計，偵測周邊的環境資訊，將相關資訊回傳給Arduino UNO Rev3做分析處理，發出適當的控制命令。 然而，此模擬平台將可供為後續相關之研究參考，若可以實現更細部的電路實驗結果，後續所帶來的經濟效益與便利性將指日可待。