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超入門實作 Python R2多功能智能車 - 使用Raspberry Pi 4B (IPOE R2) - 最新版 -附MOSME行動學習一點通：診斷‧加值

為了解決SD卡速度的問題，作者陳致中,李文昌 這樣論述：

　　使用AI時代最火紅的Python語言 　　深入剖析麥克納姆輪移動原理與四軸機器手臂夾爪的控制 　　使用OpenCV配合攝影機達成顏色、人臉的AI辨識 　　活用TensorFlow Lite、SVM演算法、SSD演算法 　　打造多功能自駕車智能系統，實現偵測道路、辨識號誌與行駛速度的深度學習模型

SD卡速度進入發燒排行的影片

數位音頻學習行動應用程式介面使用性評估―以 Apple Podcast 為例

為了解決SD卡速度的問題，作者鄭宇真 這樣論述：

受益於資訊科技高速發展與新技術簇擁下，帶來無所不在的數位學習環境。其中，以聽覺為主，提供多元性內容的數位媒體Podcast （播客）平台可適用於通勤、運動者等零碎時間進行學習更接近使用者聽覺體驗，因此，Podcast的操作介面設計與使用性更顯得重要。本研究依據文獻蒐集與分析針對市占率最高的蘋果智慧型手機iOS系統內建Apple Podcast App為研究主題，以不同學科分類（人文、社會、科技）的在學學生為對象，探究使用Apple Podcast App於介面操作所產生之績效差異。本研究藉由焦點團體法探究Apple Podcast App於娛樂性、知識內容功能上之需求，並據以設定典型工作項目

及步驟。再者，運用績效量測法進行使用性測試，依據實驗分析結果顯示：（1）不同性別受測者對Apple Podcast App介面使用之操作時間與錯誤次數績效沒有顯著差異；（2）不同學科分類背景受測者對Apple Podcast App介面使用之操作時間績效具統計顯著性，且人文類與社會類的受測者在操作「調整節目播放速度」功能之績效分析具顯著差異；（3）受測者完成各項典型工作任務之績效比較，「給予評分與評論」功能比其他任務步驟花費更長的時間且具顯著差異性。此外，為探討用戶對於Apple Podcast App介面操作感受與想法，透過系統使用性量表、使用者互動滿意度量表與功能問卷調查進行介面使用性評估

。研究結果顯示：（1）受測者對於系統使用性的整體感受未達優使性，量表分數等級為D；（2） 不同性別受測者對於使用者互動滿意度量表（QUIS）其滿意度分數顯示，「介面的功能呈現」、「畫面的資訊位置」介面操作表現有顯著差異；（3） 不同性別與不同學科分類背景受測者對於功能問卷有顯著差異，顯示Apple Podcast App使用介面仍有改善空間。最後藉由回溯性測試及半結構式訪談，蒐集受測者操作App過程之遇到的問題與使用感受，希冀藉由操作績效、使用性及滿意度等量表評估之研究成果，提供相關軟體開發者與使用者介面設計師作為設計介面與功能之參考方針，同時也提供教學設計者在設計線上課程或混成式教學及相關研

究之價值參考。

樹莓派智慧專案設計：Raspberry Pi 4 Model B上的Python實現

為了解決SD卡速度的問題，作者賀雪晨孫錦中劉丹丹謝凱年楊佳慶仝明磊 這樣論述：

本書通過講述樹莓派（Raspberry Pi 4 Model B ）上的Python實現，使讀者在熟悉Python語言和許多傳感器使用的同時，掌握如何使用樹莓派的GPIO與週邊 硬體進行資料交互、讀取硬件的工作狀態、控制硬體工作等，實現樹莓派與外界硬體設備的交互，通過軟硬體的結合，掌握人工智慧專案開發的基本方法，實現智慧車輛、機械手掌、視覺機器人等多個基於樹莓派的智慧實踐項目。本書可作為高等學校計算機類、信息類、電子類等專業人工智慧相關課程的教材，也可供希望學習Python 、OpenCV的讀者或其他從事人工智慧專案開發的工程技術人員學習參考。 賀雪晨   上海電力大學電子

與資訊工程系主任，多年從事高校教學和科研工作。主持2019年上海高校本科重點教學改革專案“基於人工智能應用場景的產教深度融合實踐教學改革與探索”；主持2019年上海市高水準應用型大學建設重點教改專案“新工科背景下卓越工程師培養模式探索”和“嵌入式智慧技術產教融合教學團隊”。主編教材多部。 第1章 樹莓派安裝使用1 1.1燒寫鏡像文件至SD卡2 1.1.1格式化SD卡2 1.1.2燒寫鏡像文件3 1.2啟動樹莓派4 1.2.1通常情況4 1.2.2開機直接進入樹莓派系統的情況7 1.3PuTTY7 1.4VNC Viewer10 1.4.1通常情況10 1.4.2無法連接VN

C的情況11 1.4.3解析度不匹配情況12 1.4.4樹莓派功能表配置13 1.5檔案傳輸14 1.6Linux常用命令與文本編輯15 1.6.1常用命令15 1.6.2檔與目錄管理15 1.6.3文本編輯16   第2章 程式設計基礎19 2.1Python快速入門19 2.1.1Python程式編寫19 2.1.2方法20 2.1.3迴圈21Ⅳ樹莓派智慧專案設計: Raspberry Pi 4 Model B上的Python實現目錄Ⅴ2.1.4分支21 2.2Python語法基礎23 2.2.12量24 2.2.2值和類型25 2.2.3結構體28 2.2.4控制程式流程31 2.2.5

函數35 2.2.6類36 2.2.7模組39 2.3OpenCV基礎41 2.3.1圖像讀寫42 2.3.2影像處理44 2.3.322捕獲53 2.3.4保存2254 2.3.5人臉檢測54 2.3.6給人臉帶上表情56 2.3.7人臉比對58 2.3.8運動檢測61 2.3.9KNN背景分割器63   第3章 樹莓派的GPIO65 3.1LED67 3.1.1七彩LED673.1.2雙色LED68 3.1.3RGB LED74 3.2繼電器77 3.3鐳射發射模組80 3.4開關82 3.4.1輕觸開關82 3.4.2傾斜開關85 3.4.3振動開關88 3.4.4幹簧管90 3.4.5

觸摸開關93 3.5U型光電感測器96 3.6蜂鳴器99 3.6.1有源蜂鳴器99 3.6.2無源蜂鳴器101 3.7模擬感測器106 3.7.1模數轉換感測器106 3.7.2雨滴感測器110 3.7.3PS2操作杆113 3.7.4電位器117 3.7.5霍爾感測器120 3.7.6類比溫度感測器123 3.7.7聲音感測器125 3.7.8光敏感測器129Ⅵ樹莓派智慧專案設計: Raspberry Pi 4 Model B上的Python實現目錄Ⅶ 3.7.9火焰感測器131 3.7.10煙霧感測器134 3.8超聲波感測器138 3.9旋轉編碼感測器140 3.10陀螺儀加速度感測器1

43 3.11紅外避障感測器146 3.12循跡感測器149 3.13數字溫濕度感測器151   第4章 實踐專案: 智能車輛156 4.1智慧車輛結構及連接方式簡介156 4.1.1智慧車輛結構簡介156 4.1.2智慧車輛連接方式157 4.2智慧車輛視覺巡線157 4.2.1視覺巡線理論基礎及程式簡介158 4.2.2視覺巡線實操162 4.3智慧車輛深度學習自動駕駛164 4.3.1深度學習自動駕駛理論基礎及程式簡介 164 4.3.2深度學習自動駕駛實例171   第5章 實踐專案: 機械手掌174 5.1連接與控制1755.1.1遠端連接機械手掌175 5.1.2程式架構175 5

.2顏色分類176 5.3顏色跟蹤178 5.4人臉檢測178 5.5石頭剪刀布179 5.6手勢識別180   第6章 實踐專案: 視覺人形機器人182 6.1專案啟動182 6.2自主巡線183 6.3點球射門184 6.4雲台跟蹤186 6.5物品識別187 6.6手勢交互188   參考文獻190     前言 人工智慧是國家新興戰略產業中資訊產業發展的核心領域。作者團隊在校企合作教書育人過程中，通過與企業工程師共同探討，選用開源軟硬體進行基於樹莓派的智慧車輛、機械手掌、視覺機器人等人工智慧專案的設計和製作，完成了基於人工智慧應用場景的實踐教學，經過近幾年卓越工程

師班的教學實踐，教學良好。 本書由上海電力大學“嵌入式智慧技術”產教融合教學團隊編寫，是上海市2019年高校本科重點教學改革專案“基於人工智慧應用場景的產教深度融合實踐教學改革與探索”的成果，也是2019年上海市高水準應用型大學建設上海電力大學重點教改專案“新工科背景下卓越工程師培養模式探索”的成果。 本書共分6章，前3章主要講解基本知識，後3章進行項目實踐，具體如下。 第1章介紹樹莓派的安裝使用。 第2章介紹Python程式的編寫和OpenCV的基礎內容，包括人臉檢測、人臉比對、運動檢測等內容。 第3章介紹如何使用樹莓派的GPIO與硬體的交互，包括LED、繼電器、蜂鳴器、各類開關、

各類類比感測器和數位感測器等內容。 第4章介紹智慧車輛實踐專案，通過深度學習實現智慧交通，具體包括類比車輛智慧視覺巡線及無人自動駕駛，通過圖像預處理及相應演算法獲取車道線及障礙物資訊，以及根據路徑規劃實現車輛的自主導航。 第5章介紹機械手掌實踐專案，通過智慧視覺識別功能，實現顏色識別和跟蹤、人臉檢測、手勢識別等功能。 第6章介紹視覺人形機器人實踐專案，通過黑線識別實現自主巡線，通過圓形識別實現點球射門，通過單色物體識別實現雲台跟蹤，通過多色物體識別實現物品識別，通過手勢識別實現交互。 實踐項目案例會不斷更新，有興趣的讀者可以與作者進行探討。 由於作者能力有限，書中難免有所遺漏，懇請同

行專家及讀者批評指正。   作者 2020年12月    

力弱症對老年健康影響之探究

為了解決SD卡速度的問題，作者高東煒 這樣論述：

背景: 近二十年來的老年相關研究多著墨於衰弱症與肌少症，但力弱症對老年健康之影響，相關文獻並不多。肌少症族群易造成臨床上不良預後，已有相當多的文獻報告，如跌倒、住院、失能，甚至死亡等。肌肉量下降的同時，脂肪量也會上升，連帶造成肌力不足，但老化過程中，此三者之先後順序，與交互影響，仍有待進一步釐清。2010年歐洲肌少症工作小組制定了操作型定義，2014年亞洲肌少症工作小組也發表了適合亞洲老人的共識，原則上都是測量肌肉量、握力、行走速度三項指標。然而到了2018年歐洲肌少症共識做出修訂，提出“可能肌少症”的概念，2019年亞洲肌少症工作小組也做出修正，同樣出現“可能肌少症”這個名詞。因此肌肉功能

的重要性逐漸受到重視，然而針對這群“可能肌少症”的老年人，兩個工作小組僅僅呼籲可能要有介入措施；是否要更積極做進一步測量評估、追蹤預後甚至預防進展為肌少症方面，兩個工作小組都沒有明確的指引。這群“可能肌少症”的老年人，事實上應可歸類為肌肉量正常，但肌肉功能下降的族群，即所謂“力弱症”。肌肉功能的衰退，對臨床預後的影響，在近年來的研究，其重要性已逐漸超越肌肉量的下降。在此老化的同時，肌肉與脂肪量的消長，其身體組成的改變、以及臨床預後等表現，力弱症是否與肌少症存在著顯著差異，應有長期性的追蹤研究。方法: 以前瞻性之研究設計為主軸，收案條件為65 歲(含)以上居住於社區的老年人；能用文字或語言與研究

者溝通；能配合相關檢測者。以北部醫學中心年度老人健檢，同時間也從門診，以65 歲以上老年人為收案對象。排除條件為認知功能障礙者、最近運動時會胸痛、心絞痛或關節疼痛者；有鬱血性心衰竭者；醫生建議不宜運動者。癌症病患目前正接受藥物或放射治療者。人口學資料：年齡、性別、身高體重、身體質量指數、腰圍等；生活型態：飲酒、抽菸等；健康狀況:自覺健康狀況、慢性疾病、規則使用中的藥物、日常生活功能最近一年內有無跌倒等。身體活動程度包含測試握力表現、行走六公尺所需時間之測量。身體肌肉量及脂肪量之測量，以八點電極生物電阻抗分析儀獲得四肢肌肉量，並對身高平方做校正而得到四肢肌肉量指數。以2019亞洲肌少症工作小組之

共識做為肌少症之判定標準；將肌少症判定標準依據肌肉質量、握力與行走速度做區分，肌肉量減少但握力及行走速度正常則為肌少症前期，肌肉量減少合併握力降低或者行走速度變慢則為肌少症；肌肉量正常，但握力差或走路慢或兩者皆下降者，則為力弱症。同時收集血液檢體20 毫升。並於第12 個月、第24 個月、第36 個月，48個月重複測量身體肌肉脂肪組成與功能狀態，並詢問受試者或家屬，調查於這些觀察時間內是否有跌倒等臨床事件。以描述性分析呈現社區中老年人肌肉量及肌肉功能表現之流行病學概況。就基本資料，收集問卷、身體功能檢測、肌肉量、脂肪量檢查及血液生物指標各變項，進行相關性分析，並可觀察出力弱症、肌少症前期及肌少

症之影響因子。初步以Markov model 預測老年人肌肉健康狀態，平均每年隨著時間進展自然老化之軌跡，再以COX 統計方法，分析四個時間點，受試者肌肉量減少、肌肉功能下降，甚至進展成為肌少症，變化消長之動態轉移情形。並分析其與健康預後如是否有跌倒、代謝症候群等之相關性。資料處理統計平台：以 Excel 來進行資料之匯整及初步處理，後續運算則以SPSS 進行包括描述性分析、卡方檢定、student t-test、ANOVA、羅吉斯複迴歸分析等。結果: 在初步的肌肉量、脂肪量與肌肉功能分析當中，共分析了295位老年受試者，肌少症前期有24位，肌少症則有50位(16.94%)。發現肌少症前期的老

年人比肌少症族群更為精瘦。肌肉量、握力與行走速度與肥胖指標如體脂肪率、脂肪肌肉比，皆存在著負相關。在迴歸分析當中，男性行走速度與體脂肪率呈負相關；而女性握力與體脂肪率及脂肪肌肉比呈負相關。在後續的觀察性分析中，共765位受試者，發現力弱症老年人，具有較高比例的代謝方面異常，較高的體脂肪率、較粗的腰圍，較高的脂肪肌肉比；然而肌少症前期的老年人，則有較低的肥胖相關指標。臨床事件中，易跌倒族群有比較多的肌肉功能下降現象 (p