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TOMY 馬達的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦神崎洋治寫的 機器人實體圖解 可以從中找到所需的評價。
國立聯合大學 機械工程學系碩士班 王勝清、黃勝銘所指導 唐健庭的 工具機主軸馬達電磁振動與噪聲研究 （2021），提出TOMY 馬達關鍵因素是什麼，來自於馬達振動與噪聲分析、模態分析、高速永磁馬達設計。
而第二篇論文國立臺灣大學 機械工程學研究所 陽毅平所指導 林怡劭的 手輪馬達電動輪椅力矩控制暨參數識別 （2016），提出因為有 手輪馬達、電動輪椅、力矩控制、參數識別、數位霍爾感測器角度估測的重點而找出了 TOMY 馬達的解答。
機器人實體圖解
為了解決TOMY 馬達 的問題，作者神崎洋治 這樣論述：
AI×機器人，從零到活用 跨世代的智慧機器人解說書！ 人工智慧來了！ 機器人風潮勢不可擋， 迅速了解AI時代的機器人構造，加以活用！ 從iRobot的Roomba、產業用機械手臂、 外骨骼動力服等作業輔助用機器人， 到具備對話能力的軟銀Pepper、夏普RoBoHoN、 Takara Tomy的OHaNAS等溝通型機器人。 孫正義一手捧紅的Pepper， 雖然不具有移動重物的強勁腕力， 也不能快速移動， 但能透過學習，與人溝通，並擔任櫃檯或導覽。 人類將遭遇危機嗎？ 日本豪斯登堡樂園已出現機器人餐廳， 未來，隨著機器人軟體的進步
， 機器人將不只會進行固定作業， 而能夠自行思考、進行判斷，彷彿真人！ 網羅人工智慧結合機器人的構造與進化， 掌握最新資訊！
工具機主軸馬達電磁振動與噪聲研究
為了解決TOMY 馬達 的問題，作者唐健庭 這樣論述：
近年來，隨著精密機械加工技術的提升，高速主軸馬達已廣泛應於工具機上。如何能再提升加工的精度、降低加工成本將是未來工具機發展重要的課題。由於主軸馬達在運轉時，因振動造成對加工精度的影響及導致環 境噪聲的汙染，因此若能改善主軸馬達振動與噪聲，不僅提升其加工精度；同時使工具機在市場上更具優勢。本論文以一台 21kW、額定轉速為 6000rpm，最高轉速為 24000rpm的永磁馬達進行電磁振動、噪聲及模態分析。本論文使用 ANSYS有限元素模擬軟體針對電磁場與結構場之多物理量的分析，以了解永磁馬達的電磁特性、振動、噪聲及模態的特性。 同時， 在本論文提出一種新型定子靴部結構優化設計，經由有限元素分
析驗證，在電磁特性不變下，新型結構設計可以使馬達振動在額定轉速時其 速度振幅降低68%以及噪聲降低21%；而在最高轉速時速度振幅降低48%以及噪聲降低 23%，本文提出的新型設計可以有效降低馬達振動與噪聲。最後，驗證優化後的永磁馬達其徑向電磁力的頻率低於各模態的頻率，以避免共振的發生。
手輪馬達電動輪椅力矩控制暨參數識別
為了解決TOMY 馬達 的問題，作者林怡劭 這樣論述：
本文研究目的在於開發與整合手輪馬達電動輪椅與控制系統策略。文中先介紹手輪馬達電動輪椅之整車架構，整車特色在於動力輪技術整合，包含手輪馬達、馬達驅動器、機械式煞車和鋰鐵電池，故一般輪椅車架只需加裝兩個動力輪即可成為電動輪椅。再經由磁場導向控制應用於整車控制系統中，透過上控制器和下控制器的互相訊號傳輸，將整個架構完整建出，其中下控制器之控制策略為本文重點之一，主要為電流的PI控制器，藉由其參數的調整，使電流回授能快速追上參考值，進而讓電動輪椅在行駛途中增加整車的穩定性，提高運行之舒適度。另外，為了使控制器參數能有效達到馬達控制，因此需要配合手輪馬達的參數識別來做調整，手輪馬達的參數主要包含機械參
數和電氣參數，分別需要透過不同的方法來量測。另一方面，利用三顆數位霍爾感測器做估測磁場導向所需要的轉子角度也是本文著重焦點之一，考量到估測角度出現誤差可能會使馬達產生振動進而使輪椅使用者感覺到不舒適，因此希望透過角度修正的方法來避免此情形發生。 而手輪馬達電動輪椅之控制硬體架構中主要分為上控制器和下控制器，上控制器為Arduino Due，主要負責整車的人機介面操作、藍牙連結、下達電流命令與實行雙輪耦合；下控制器為TI驅動板，主要負責實行磁場導向控制、力矩控制、霍爾感測器角度估測和煞車控制，最後本文之控制策略將會透過模擬軟體做分析以及在整車上做實驗驗證，進而比較其差異性並將其結果與討論於本文
末呈現，最後得出力矩控制能有效使手輪馬達電動輪椅之穩定性、緩啟動和舒適度提升。