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機械設計手冊.單行本：減（變）速器·電機與電器（第六版）

為了解決TR 彈簧的問題，作者成大先（主編） 這樣論述：

第六版單行本共16分冊，涵蓋了機械常規設計的所有內容。各分冊分別為《常用設計資料》 《機械制圖·精度設計》 《常用機械工程材料》 《機構·結構設計》 《連接與緊固》 《軸及其連接》 《軸承》 《起重運輸件·五金件》 《潤滑與密封》 《彈簧》 《機械傳動》 《減（變）速器·電機與電器》 《機械振動·機架設計》 《液壓傳動》 《液壓控制》 《氣壓傳動》。本書為《減（變）速器·電機與電器》，包括減速器、變速器，常用電機、電器、電動（液）推桿及升降機。減速器、變速器列出了設計一般資料和設計舉例，詳細介紹了標准減速器及產品（圓柱齒輪減速器、點線嚙合齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、蝸桿減速器、蝸輪減速器、行星

齒輪減速器、擺線針輪減速器、諧波傳動減速器、三環減速器、釜用立式減速器、斜齒輪硬齒面減速機）、機械無級變速器（錐盤環盤無級變速器、行星錐盤無級變速器、環錐行星無級變速器、帶式無級變速器、齒鏈式無級變速器、三相/四相並列連桿脈動無級變速器、多盤式無級變速器）產品的結構形式、特點、外形和安裝尺寸、性能參數、選用等；常用電機、電器及電動（液）推桿主要介紹常用電機（一般異步電機、變速和減速異步電機、起重及冶金三相異步電動機、防爆異步電動機、小功率電動機、異步振動電動機、小型盤式制動電動機、直流電機、控制電動機、電動機滑軌），常用電器（電磁鐵、行程開關、接近開關、光電開關、傳感器、管狀電加熱元件），電動

推桿、電液推桿及升降機產品的類型、特點、選型等。本書可作為機械設計人員和有關工程技術人員的工具書，也可供高等院校有關專業師生參考使用。 第17篇 減速器、變速器第1章 減速器設計一般資料及設計舉例1 減速器設計一般資料 1.1 常用減速器的分類、形式及其應用范圍 1.2 圓柱齒輪減速器標准中心距（摘自JB/T9050.4—2006） 1.3 減速器傳動比的分配及計算 1.4 減速器的結構尺寸 1.4.1 減速器的基本結構 1.4.2 齒輪減速器、蝸桿減速器箱體尺寸 1.4.3 減速器附件 1.5 減速器軸承的選擇 1.6 減速器主要零件的配

合 1.7 齒輪與蝸桿傳動的效率和散熱計算 1.7.1 齒輪與蝸桿傳動的效率計算 1.7.2 齒輪與蝸桿傳動的散熱計算 1.8 齒輪與蝸桿傳動的潤滑 1.8.1 齒輪與蝸桿傳動的潤滑方法 1.8.2 齒輪與蝸桿傳動的潤滑油選擇（摘自JB/T8831—2001） 1.9 減速器技術要求 1.10 減速器典型結構示例 1.10.1 圓柱齒輪減速器 1.10.2 圓錐齒輪減速器 1.10.3 圓錐.圓柱齒輪減速器 1.10.4 蝸桿減速器 1.10.5 齒輪.蝸桿減速器2 減速器設計舉例 2.1 通用橋式起重機減速器設計 2.1.

1 基本步驟 2.1.2 技術條件 2.1.3 確定工作級別 2.1.4 確定減速器速比 2.1.5 確定電機功率 2.1.6 確定減速器功率 2.1.7 安裝及裝配形式 2.1.8 確定傳動參數 2.1.9 齒輪承載能力計算 2.1.10 齒輪修形計算 2.1.11 軸系設計 2.1.12 軸承選用 2.2 風力發電用增速齒輪箱設計 2.2.1 概述 2.2.2 特點及技術趨勢 2.2.3 750kW風電齒輪箱設計舉例第2章 標准減速器及產品1 ZDY、ZLY、ZSY型硬齒面圓柱齒輪減速器（摘自JB/T8

853—2001） 1.1 適用范圍和代號 1.2 外形、安裝尺寸及裝配形式 1.3 承載能力 1.4 減速器的選用2 QDX點線嚙合齒輪減速器（摘自JB/T11619—2013） 2.1 適用范圍、代號和安裝形式 2.2 外形、安裝尺寸 2.3 承載能力 2.4 減速器的選用3 DB、DC型圓錐、圓柱齒輪減速器（摘自JB/T9002—1999） 3.1 適用范圍和代號 3.2 外形、安裝尺寸和裝配形式 3.3 承載能力 3.4 實際傳動比 3.5 減速器的選用4 CW型圓弧圓柱蝸桿減速器（摘自JB/T7935—1999） 4.1 適用范圍和標記 4.2 外形、安

裝尺寸 4.3 承載能力和效率 4.4 潤滑油牌號（黏度等級） 4.5 減速器的選用5 TP型平面包絡環面蝸輪減速器（摘自JB/T9051—2010） 5.1 適用范圍和標記 5.2 外形、安裝尺寸 5.3 承載能力 5.4 減速器的總效率 5.5 減速器的選用6 HWT、HWB型直廓環面蝸桿減速器（摘自JB/T7936—2010） 6.1 適用范圍和標記 6.2 外形、安裝尺寸 6.3 承載能力及總傳動效率 6.4 減速器的選用7 行星齒輪減速器 7.1 NGW型行星齒輪減速器（摘自JB/T6502—1993） 7.1.1 適用范圍、標記及相關技術參數

7.1.2 外形、安裝尺寸 7.1.3 承載能力 7.1.4 減速器的選用 7.2 NGW.S型行星齒輪減速器 7.2.1 適用范圍和標記 7.2.2 外形、安裝尺寸 7.2.3 承載能力 7.2.4 減速器的選用 7.3 垂直出軸星輪減速器（摘自JB/T7344—2010） 7.3.1 適用范圍及標記 7.3.2 外形、安裝尺寸 7.3.3 承載能力 7.3.4 減速器的選用8 擺線針輪減速器 8.1 概述 8.2 擺線針輪減速器 8.2.1 標記方法及使用條件 8.2.2 外形、安裝尺寸 8.2.3 承載

能力 8.2.4 減速器的選用9 諧波傳動減速器 9.1 工作原理與特點 9.2 XB、XBZ型諧波傳動減速器（摘自GB/T14118—1993） 9.2.1 外形、安裝尺寸 9.2.2 承載能力 9.2.3 使用條件及主要技術指標 9.2.4 減速器的選用10 三環減速器 10.1 工作原理、特點及適用范圍 10.2 結構形式與特征 10.3 裝配形式 10.4 外形、安裝尺寸（摘自YB/T079—2005） 10.5 承載能力 10.6 減速器的選用11 釜用立式減速器（浙江長城減速機有限公司） 11.1 X系列釜用立式擺線針輪減速器（摘自H

G/T3139.2—2001） 11.1.1 外形、安裝尺寸 11.1.2 承載能力 11.2 LC型立式兩級硬齒面圓柱齒輪減速器（摘自HG/T3139.3—2001） 11.2.1 外形、安裝尺寸 11.2.2 承載能力 11.3 FJ型硬齒面圓柱、圓錐齒輪減速器（摘自HG/T3139.5—2001） 11.3.1 外形、安裝尺寸 11.3.2 承載能力 11.4 LPJ、LPB、LPP型平行軸硬齒面圓柱齒輪減速器（摘自HG/T3139.4—2001） 11.4.1 外形、安裝尺寸 11.4.2 承載能力 11.5 FP型中功率窄V帶及

高強力V帶傳動減速器（摘自HG/T3139.10—2001） 11.5.1 外形、安裝尺寸 11.5.2 承載能力 11.6 YP型帶傳動減速器（摘自HG/T3139.11—2001） 11.6.1 外形、安裝尺寸 11.6.2 承載能力 11.7 釜用減速器附件 11.7.1 XD型單支點機架 11.7.2 XS型雙支點機架 11.7.3 FZ型雙支點方底板機架 11.7.4 JQ型夾殼聯軸器 11.7.5 GT、DF型剛性凸緣聯軸器 11.7.6 SF型三分式聯軸器 11.7.7 TK型彈性塊式聯軸器12 同軸式圓柱齒輪

減速器（摘自JB/T7000—2010） 12.1 適用范圍 12.2 代號與標記示例 12.3 減速器的外形及安裝尺寸 12.4 實際傳動比及承載能力 12.5 減速器的選用13 TH、TB型硬齒面齒輪減速器 13.1 適用范圍及代號示例 13.2 裝配布置型式 13.3 外形、安裝尺寸 13.4 承載能力 13.5 減速器的選用14 TR系列斜齒輪硬齒面減速機 14.1 標記示例 14.2 TR系列減速機裝配形式 14.3 TR系列減速機外形、安裝尺寸 14.4 TR系列減速機承載能力第3章 機械無級變速器及產品1 機械無級變速器的基本知識、類型和選用 1.

1 傳動原理 1.2 特點和應用 1.3 機械特性 1.4 類型、特性和應用示例 1.5 選用的一般方法 1.5.1 類型選擇 1.5.2 容量選擇2 錐盤環盤無級變速器 2.1 概述 2.2 SPT系列減變速機的型號、技術參數及基本尺寸 2.3 ZH系列減變速機的型號、技術參數及基本尺寸3 行星錐盤無級變速器 3.1 概述 3.2 行星錐盤無級變速器4 環錐行星無級變速器 4.1 概述 4.2 環錐行星無級變速器 4.2.1 適用范圍及標記示例 4.2.2 技術參數、外形及安裝尺寸 4.2.3 選型方法5 帶式無級變速器 5.1 概述

5.2 V形寬帶無級變速器6 齒鏈式無級變速器 6.1 概述 6.1.1 特點及用途 6.1.2 變速原理 6.1.3 調速范圍 6.2 P型齒鏈式無級變速器 6.2.1 適用范圍及標記示例 6.2.2 技術參數、外形及安裝尺寸7 三相並列連桿式脈動無級變速器 7.1 概述 7.2 三相並列連桿式脈動無級變速器 7.2.1 適用范圍及標記示例 7.2.2 外形、安裝尺寸 7.2.3 性能參數8 四相並列連桿式脈動無級變速器9 多盤式無級變速器 9.1 概述 9.2 特點、工作特性和選用 9.3 型號標記、技術參數和外形、安裝尺寸參考

文獻第18篇 常用電機、電器及電動（液）推桿與升降機第1章 常用電機1 電動機的特性、工作狀態及其發熱與溫升2 電動機的選擇 2.1 選擇電動機應綜合考慮的問題 2.2 電動機選擇順序 2.3 電動機類型選擇 2.4 電動機電壓和轉速的選擇 2.5 異步電動機的調速運行 2.6 電動機功率計算 2.7 電動機功率計算與選用舉例3 異步電動機常見故障4 常用電動機規格 4.1 旋轉電機整體結構的防護等級（IP代碼）分級（摘自GB/T4942.1—2006） 4.2 旋轉電動機結構及安裝型式（IM代碼）（摘自GB/T997—2008） 4.3 常用電動機的特點及用途 4.

4 一般異步電動機 4.4.1 Y2系列（IP54）（摘自JB/T8680—2008）、Y3系列（IP55）（摘自GB/T25290—2010）三相異步電動機 4.4.2 Y系列（IP44）三相異步電動機（摘自JB/T10391—2008） 4.4.3 Y系列（IP23）三相異步電動機（摘自JB/T5271—2010） 4.4.4 YR系列（IP44）三相異步電動機（摘自JB/T7119—2010） 4.4.5 YR3系列（IP23）三相異步電動機（摘自JB/T5269—2007） 4.4.6 Y、YR系列中型三相異步電動機（660V） 4.4.7 Y

X3系列（IP55）高效率三相異步電動機（摘自GB/T22722—2008） 4.4.8 YH系列（IP44）高轉差率三相異步電動機（摘自JB/T6449—2010） 4.4.9 YEJ系列（IP44）電磁制動三相異步電動機（摘自JB/T6456—2010） 4.5 變速和減速異步電動機 4.5.1 YD系列（IP44）變極多速三相異步電動機（摘自JB/T7127—2010） 4.5.2 YCT（摘自JB/T7123—2010）、YCTD（摘自JB/T6450—2010）系列電磁調速三相異步電動機 4.5.3 YCJ系列齒輪減速三相異步電動機（摘自JB/T644

7—2010） 4.5.4 YVP（IP44）系列變頻調速三相異步電動機 4.5.5 冶金及起重用變頻調速三相異步電動機 4.6 YZ（摘自JB/T10104—2011）、YZR（摘自JB/T10105—1999）YZR3（摘自GB/T21973—2008）系列起重及冶金用三相異步電動機 4.6.1 YZ、YZR系列起重及冶金用三相異步電動機技術數據 4.6.2 YZ、YZR系列起重及冶金用電動機的安裝尺寸與外形尺寸 4.7 防爆異步電動機 4.7.1 YB3、YB2系列隔爆型三相異步電動機（摘自JB/T7565.1—2011、JB/T7565.2—2002、

JB/T7565.3—2004、JB/T7565.4—2004） 4.7.2 YA系列增安型三相異步電動機（摘自JB/T9595—1999、JB/T8972—2011） 4.8 小功率電動機 4.9 YZU系列三相異步振動電動機（摘自JB/T5330—2007） 4.10 小型盤式制動電動機 4.10.1 YPE三相異步盤式制動電動機 4.10.2 YHHPY起重用盤式制動電動機 4.11 直流電機 4.11.1 Z4系列直流電動機（摘自JB/T6316—2006） 4.11.2 測速發電機 4.12 控制電動機 4.12.1 MINASA4系列交

流伺服電動機 4.12.2 AKM系列永磁無刷直流伺服電動機 4.12.3 BYG系列混合式步進電機 4.13 電動機滑軌第2章 常用電器1 電磁鐵 1.1 MQD1 系列牽引電磁鐵 1.2 直流牽引電磁鐵2 行程開關 2.1 LXP1 （3SE3）系列行程開關 2.2 LX19 系列行程開關 2.3 LXZ1 系列精密組合行程開關 2.4 LXW6 系列微動開關 2.5 WL型雙回路行程開關3 接近開關 3.1 LXJ6系列接近開關 3.2 LXJ7系列接近開關 3.3 LXJ8（3SG）系列接近開關 3.4 E2 系列接近開關 3.5 超聲波接近開關

4 光電開關5 傳感器 5.1 傳感器命名法及代碼（摘自GB/T7666—2005） 5.1.1 傳感器命名方法 5.1.2 傳感器代號標記方法 5.2 傳感器圖用圖形符號（摘自GB/T14479—1993） 5.2.1 傳感器圖形符號的組合 5.2.2 傳感器圖形符號表示規則 5.3 傳感器產品 5.3.1 常用拉壓力傳感產品 5.3.2 常用扭矩傳感器 5.3.3 位移和位置傳感器 5.3.4 線速度傳感器 5.3.5 角速度（轉速）傳感器 5.3.6 距離傳感器 5.3.7 物位傳感器6 管狀電加熱元件（摘自JB/T

2379—1993） 6.1 管狀電加熱元件的型號與用途 6.2 管狀電加熱元件的結構及使用說明 6.3 管狀電加熱元件的常用設計、計算公式和參考數據 6.4 JGQ型管狀電加熱元件 6.5 JGY型管狀電加熱元件 6.6 JGS型管狀電加熱元件 6.7 JGX1，2，3型及JGJ1，2，3型管狀電加熱元件 6.8 JGM型管狀電加熱元件第3章 電動、液壓推桿與升降機1 電動推桿 1.1 一般電動推桿 1.2 伺服電動推桿 1.3 應用示例2 電液推桿 2.1 電動液壓缸 2.1.1 UE系列電動液壓缸與系列液壓泵技術參數 2.1.2 UEC系列直列式電動

液壓缸選型方法 2.1.3 UEG系列並列式電動液壓缸選型方法 2.2 電液推桿及電液轉角器 2.2.1 DYT（B）電液推桿 2.2.2 ZDY電液轉角器 2.2.3 有關說明3 升降機 3.1 SWL蝸輪螺桿升降機（摘自JB/T8809—2010） 3.1.1 型式及尺寸 3.1.2 性能參數 3.1.3 驅動功率的計算 3.1.4 蝸桿軸伸的許用徑向力 3.1.5 螺桿長度與極限載荷的關系 3.1.6 螺桿許用側向力Fs和軸向力Fa與行程的關系 3.1.7 工作持續率與環境溫度的關系 3.2 其他升降機參考文獻

TR 彈簧進入發燒排行的影片

基於追尾式換乘之高速列車磁力接合可行性探討

為了解決TR 彈簧的問題，作者陳柏勳 這樣論述：

新型軌道運輸概念存在已久，但全球仍未有任何軌道運輸系統將其應用，一方面是針對安全上考量，另一方面是須對現有軌道運輸系統有不小的改變，所以本研究目標是基於新型軌道運輸概念中，以尾部對接式換乘為基礎，探討用磁力作為控制力，是否能提供簡單且安全的回授控制在列車接合上，作為實現新型軌道運輸概念的一環。本研究藉由高速列車阻力經驗公式以及設定好的進出站例子，計算並驗證尾部對接式換乘確實有節省能量以及時間上的效益。在探討現實軌道控制架構後，分析出安全接合的裝置在尾部對接式換乘中實現並不需要有重大技術的突破，因此針對磁力接合進行模擬與控制推導。由於研究中的接合機構是以電機旋轉永久磁鐵做為控制磁力方式

，因此以COMSOL軟體得到特定形狀、排列與剩磁下之永久磁鐵對距離以及旋轉變化的模擬數據，再將其線性擬合來使用。而控制部分是使用誤差回授磁鐵座位移，以磁力消除彈簧回復力與列車慣性造成的影響來使磁鐵間距呈現設計後的響應，其設計參數則是藉由將系統動態以matlab模擬後觀察系統響應決定，最後於實驗中也驗證出與模擬結果類似的成果，證實該種磁力接合機構確實有作用。

全球單兵武器圖鑒大全

為了解決TR 彈簧的問題，作者軍情視點 這樣論述：

軍情視點編的《全球單兵武器圖鑒大全》精心選取了世界各國自20世紀以來研制的近200款經典單兵武器，包括各類槍械(突擊步槍、狙擊步槍、機槍、手槍、沖鋒槍和霰彈槍等)、爆破武器、冷兵器以及一些特殊單兵武器等，對每款單兵武器的誕生歷史、性能數據、主體結構和作戰性能等都進行了詳細介紹。另外，書中的每款單兵武器都有客觀、公正的影響力指數評比，標准包括作戰性能、技術創新和服役時長等。本書不僅是廣大青少年朋友學習軍事知識的不二選擇，也是資深軍事愛好者收藏的絕佳對象。 第1章 單兵武器概述1.1 單兵武器的定義1.2 單兵武器的分類1.3 槍械的性能指標第2章 主戰槍械2.1 蘇聯/俄羅斯

AK-47突擊步槍2.2 美國M16突擊步槍2.3 蘇聯/俄羅斯AK-74突擊步槍2.4 蘇聯/俄羅斯AKM突擊步槍2.5 法國FAMAS突擊步槍2.6 奧地利斯泰爾AUG突擊步槍2.7 比利時FN SCAR突擊步槍2.8 德國HK G36突擊步槍2.9 以色列加利爾（Galil）突擊步槍2.10 英國SA80突擊步槍2.11 瑞士SIG SG 550突擊步槍2.12 美國巴雷特M82狙擊步槍2.13 俄羅斯SVD狙擊步槍2.14 德國PSG-1狙擊步槍2.15 英國AWM狙擊步槍2.16 美國雷明頓M40狙擊步槍2.17 美國雷明頓M24狙擊手武器系統2.18 法國FR-F2狙擊步槍2.19

以色列Negev輕機槍2.20 蘇聯/俄羅斯PK通用機槍2.21 比利時FN Minimi輕機槍2.22 美國M60通用機槍2.23 美國M249輕機槍2.24 蘇聯/俄羅斯RPK輕機槍2.25 美國雷明頓870霰彈槍2.26 比利時勃朗寧Auto-5霰彈槍2.27 意大利伯奈利M4 Super 90霰彈槍2.28 蘇聯/俄羅斯KS-23霰彈槍第3章 自衛槍械3.1 美國柯爾特M1911半自動手槍3.2 美國M9半自動手槍3.3 奧地利格洛克17半自動手槍3.4 德國瓦爾特PP/PPK半自動手槍3.5 捷克斯洛伐克CZ52半自動手槍3.6 瑞士SIG Sauer P220半自動手槍3.7 德

國HK USP半自動手槍3.8 蘇聯/俄羅斯馬卡洛夫PM手槍3.9 德國MP5沖鋒槍3.10 以色列烏茲沖鋒槍3.11 德國MP7沖鋒槍3.12 蘇聯/俄羅斯PP-91沖鋒槍3.13 意大利伯萊塔M12沖鋒槍3.14 比利時FN P90沖鋒槍3.15 捷克斯洛伐克Vz.61沖鋒槍3.16 俄羅斯PP-2000沖鋒槍3.17 奧地利斯泰爾TMP沖鋒槍第4章 爆破武器4.1 瑞典AT-4反坦克火箭筒4.2 蘇聯/俄羅斯RPG-7反坦克火箭筒4.3 美國BGM-71「陶」式導彈4.4 美國FGM-148「標槍」導彈4.5 美國「巴祖卡」反坦克火箭筒4.6 瑞典卡爾•古斯塔夫無后坐力炮4.7 法國/德

國「米蘭」反坦克導彈4.8 瑞典/英國MBT LAW反坦克導彈4.9 俄羅斯9M131「混血兒」-M導彈4.10 蘇聯/俄羅斯9K32「箭」-2便攜式防空導彈4.11 蘇聯/俄羅斯9K38「針」便攜式防空導彈4.12 德國「坦克殺手」反坦克火箭筒4.13 以色列「長釘」反坦克導彈4.14 法國「西北風」便攜式防空導彈4.15 英國「星光」便攜式防空導彈4.16 美國FIM-92「毒刺」導彈4.17 約旦RPG-32反坦克火箭筒4.18 美國M203榴彈發射器4.19 美國M320榴彈發射器4.20 比利時Mk 13 Mod 0榴彈發射器4.21 美國M224迫擊炮4.22 美國M252迫擊炮4

.23 英國L16迫擊炮4.24 美國M2迫擊炮4.25 英國L9A1迫擊炮4.26 德國GrW 42迫擊炮4.27 蘇聯/俄羅斯SPG-9無后坐力炮4.28 德國「鐵拳」反坦克榴彈發射器4.29 德國「刺拳」多管火箭筒4.30 南非連發式榴彈發射器4.31 美國M18A1「闊刀」地雷4.32 美國M67手榴彈4.33 美國Mk 2手榴彈4.34 蘇聯/俄羅斯F-1手榴彈4.35 日本87式「中馬特」反坦克導彈第5章 冷兵器5.1 美國M9多功能刺刀5.2 美國卡巴1217軍刀5.3 西班牙奧托「叢林之王」求生刀5.4 美國哨格S37K半齒直刀5.5 美國挺進者BN-SS戰術直刀5.6 美國巴

克184求生刀5.7 瑞士維氏「瑞士冠軍」軍刀5.8 瑞士維氏「工匠」軍刀5.9 蘇聯/俄羅斯AKM多用途刺刀5.10 英國L85A1步槍刺刀5.11 俄羅斯NRS偵察匕首5.12 德國索林根KCB 77刺刀5.13 法國FAMAS步槍刺刀5.14 德國索林根LL80傘兵刀5.15 尼泊爾廓爾喀彎刀5.16 瑞典福克尼文F1生存刀5.17 南非伯納德匕首5.18 奧地利格洛克G1295戰術鏟5.19 美國U.S ONTORY 4-12叢林開山刀5.20 美國蝴蝶178SBK匕首5.21 美國卡巴1483半齒戰術刀5.22 美國蝴蝶375BK戰術直刀5.23 美國戈博LMF Ⅱ Infantry

生存刀5.24 美國蝴蝶172BKF戰斧5.25 美國冷鋼13RTK戰術直刀5.26 美國蝴蝶100SH20潛水刀5.27 美國巴克690BKSTP-B戰術直刀5.28 美國蜘蛛FB20PBK野營刀5.29 美國蜘蛛FB23SBK救援刀5.30 美國哥倫比亞河2907戰術直刀5.31 美國斯巴達Nyx戰術直刀5.32 美國夜魔DOH111戰術直刀5.33 美國十字軍TCFM 02戰術直刀5.34 美國溫克勒Ⅱ頸刀5.35 美國霍格35179戰術直刀5.36 德國波爾Kilo One救援刀5.37 意大利狐狸PARONG戰術格斗刀5.38 美國羅賓遜Ex-Files 11戰術直刀5.39 意大利

極端武力Fulcrums戰術直刀5.40 美國天魄「幽靈」CLS弩5.41 美國蝴蝶67甩刀5.42 美國蝴蝶523SBK戰術折刀5.43 美國巴斯SYKCO 911戰術直刀5.44 美國蜘蛛C11PGYW全刃折刀5.45 意大利鋼獅SR-1A G B戰術折刀5.46 美國蜘蛛C36GPCMOBK全刃折刀5.47 美國蝴蝶556SBK戰術折刀5.48 美國蝴蝶551H20潛水刀5.49 意大利極端武力T.F.RES救援折刀5.50 美國蜘蛛C08S鷹爪折刀5.51 美國冷鋼11HMS全齒折刀5.52 美國冷鋼24P對開折刀5.53 美國蜘蛛C88PBK全刃折刀5.54 美國挺進者SMF戰術折刀

5.55 美國冷鋼27TXLT全刃折刀5.56 意大利極端武力RAO AVIO生存刀5.57 加拿大亞瑟「馬克思」弩5.58 加拿大亞瑟「鳳凰」弩5.59 美國哨格TF-3快開折刀5.60 美國挺進者SNG戰術折刀5.61 美國蜘蛛C41PSBK全齒折刀5.62 美國哨格VL04平頭折刀5.63 美國哥倫比亞河M16-14半齒折刀5.64 意大利極端武力BF1TT小型折刀5.65 美國黑鷹15G211全刃折刀5.66 美國哨格「巫毒」戰斧5.67 美國零誤差0750平刃爪刀5.68 美國箭道「狙擊萊卡」弩5.69 美國愛默森 Super Karambit SF爪刀5.70 美國螳螂B4多功能折

疊刀5.71 美國狙擊手LPC Custom戰術折刀5.72 美國超技術PROTECH TR-1.2戰術折刀5.73 美國馬森SERE 2000折疊刀5.74 美國霍頓「憤怒」弩5.75 美國DPx DPHSF007折刀5.76 英國巴力「野貓」弩5.77 捷克麥克羅241-NH1/KP折刀5.78 美國冷鋼16CCB大刀5.79 美國冷鋼39L16CT大刀5.80 美國哥倫比亞河K900KKP手斧5.81 美國ASP P12伸縮警棍5.82 加拿大亞瑟「旋風」弩5.83 加拿大亞瑟「雌狐」Ⅱ型弩5.84 日本KM-380戰術直刀第6章 特殊單兵武器6.1 美國制導子彈6.2 美國XOS動力外

骨骼6.3 美國FIM-43「紅眼」便攜式防空導彈6.4 瑞典RBS 70便攜式防空導彈6.5 以色列「牆角槍」6.6 美國XM29單兵戰斗武器6.7 美國LSAT輕機槍6.8 英國「吹管」便攜式防空導彈6.9 日本91式便攜式防空導彈6.10 美國「龍騰」無人車6.11 美國AHM反直升機地雷6.12 美國XM93反坦克地雷6.13 美國「彈簧刀」無人機6.14 德國「哥利亞」遙控炸彈6.15 美國「螞蟻士兵」機器人6.16 美國「蒼蠅飛機」微型偵察裝置6.17 美國「間諜草」微型戰場傳感器6.18 美國「閃耀」來復槍6.19 美國「泰瑟」手槍6.20 美國發光二極體制伏器6.21 捷克SF

1「海妖」網球槍6.22 美國M84閃光彈6.23 美國M18煙霧彈6.24 美國M112爆破炸藥參考文獻

基於質量彈簧模型變形理論發展製鞋流程中虛擬貼底方法之研究

為了解決TR 彈簧的問題，作者曾冠綸 這樣論述：

製鞋產業是一個勞力相當密集的傳統產業，而隨著近年來自動化技術逐漸導入製鞋廠中，也陸續針對傳統製鞋手工的工序進行智能製鞋的開發，使得提升生產效益並減少生產線上的人力需求。而本研究主要在解決鞋面組底加工時，利用機械手臂進行鞋面打粗塗膠的過程中，由於每隻鞋底因在發泡成型過程中所產生的幾何變異，造成每隻鞋面在打粗塗膠的邊界曲線不同，因此需再經過虛擬變形模擬後，才能夠萃取出正確的鞋面打粗塗膠曲線。本研究基於此智能製鞋技術所研究項目包含:(1)模型之特徵線辨識演算法開發、(2)模型空間定位演算法開發、(3)虛擬貼底系統開發。 本研究的模型之特徵線辨識演算法開發，主要解決傳統人工進行特徵線繪製之技術

，此傳統技術繁瑣且需要經驗豐富的樣板師傅才能準確的繪製出來；而模型空間定位演算法開發則利用3D掃描後的鞋模型之點雲資料，先運用所萃取的特徵線進行模型粗定位，再透過迭代最近點(Iterative Closest Point，簡稱ICP)演算法，完成模型在空間中的定位。 發泡成型的鞋底為了能夠順利脫模，往往會將鞋底頭部設計為曲率較大的面，因此本研究採用質量彈簧系統變形演算法(MSS Deformation)模擬鞋底頭部即時變形貼合至鞋面的情況，並發展MSS互動式貼合模擬以及MSS自動貼合模擬，也將兩者模擬系統與其他演算法整合成虛擬貼底系統，最後將不同建模結果的貼合後模型，進行貼合輪廓曲線萃取

及平滑處理，完成鞋面打粗塗膠路徑的自動化生成。