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另外網站Toyota Estima Price, Images, Colors & Reviews - CarWale也說明：Toyota Estima Competitors: Estima is competing against Force Motors Gurkha, Mahindra Thar, Maruti Suzuki S-Cross, Nissan Kicks, Mahindra Marazzo, ...
國立清華大學 電機工程學系 廖聰明所指導 甘尼瑟的 電動車同步磁阻馬達驅動系統之開發及其與電網/微電網之互聯操作 （2020），提出Toyota Estima關鍵因素是什麼，來自於同步磁阻馬達、電動車、蓄電池、換相調整、損失最小化、電流控制、速度控制、再生煞車、無位置感測控制、高頻信號注入、電網至車輛、車輛至電網、微電網至車輛、車輛至微電網。
而第二篇論文國立臺北科技大學 電機工程系 黃明熙所指導 陳冠政的 六步方波電壓驅動用於永磁同步馬達之特性探討 （2018），提出因為有 六步方波電壓驅動、永磁同步馬達、有限元素分析、一體化啟動發電機、定功率控制、發電機模式、雙向直流-直流轉換器、內嵌磁石永磁同步馬達的重點而找出了 Toyota Estima的解答。
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汽車馬達技術
為了解決Toyota Estima 的問題，作者林百福、陳秀美 這樣論述：
本書以車輛上使用的馬達為焦點，包括動力系統、起動系統轉向系統、引擎控制及車身上各類副機馬達進行詳盡的介紹。並以漸進的方式從馬達的構造、作動原理到汽車各系統上的應用情形，並以各廠家實務上研發、應用實況做結尾，使讀者能夠對於汽車專用馬達有更透徹的瞭解。本書為汽車領域相關著作中罕見書籍，內容廣範程度涵蓋電機與機械族群，為相當實用之參考讀物，相信對於研習車輛或軌道車輛工程科學的學生及從事相關產業的業界人士有相當大之助益。 本書特色 1.本書原著為日本從事汽車馬達研究多年的學者及業界人士。 2.內容詳細介紹汽車專用馬達從動力系統到車上各種副機馬達。 3.充分介紹汽車上各類馬達的種類、用途、改善馬
達效能之 對策、未來在車輛上使用的發展趨勢等。 4.適用於研習汽車馬達技術之學界與業界人士。
Toyota Estima進入發燒排行的影片
รถตู้ยอดฮิตชนิดที่เจ้าของขับเองได้ไม่อายใคร ป้ายแดงค่าตัว 2 - 3 ล้าน ตอนนี้มือสอง ล้าน บวก ลบ แล้วแต่ปี หน้าตายังดูดีน่าคบหา แต่มันจะมีโรคประจำตัว มีจุดอ่อนอะไรที่ควรรู้ก่อนซื้อบ้าง มาดูกัน
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電動車同步磁阻馬達驅動系統之開發及其與電網/微電網之互聯操作
為了解決Toyota Estima 的問題，作者甘尼瑟 這樣論述：
本論文旨在開發一電動車同步磁阻馬達驅動系統，並從事其與電網及微電網間之雙向操控。首先，建立一標準同步磁阻馬達驅動系統，其考慮槽齒效應之電流控制機構及速度控制機構均妥以設計。同時以所提適應換相機構，自動調整換相時刻，獲得馬達總損失最小化。為增進廣速度範圍之驅動性能，以一單臂雙向升降壓直流/直流轉換器作為蓄電池及馬達變頻器間之介面，建立與速度關聯之直流鏈電壓。馬達再生煞車回收之電能，亦可成功回存至蓄電池。接者，建立一具廣速度及負載範圍之無位置感測電動車同步磁阻馬達驅動系統。為解決既有方法所面臨之關鍵問題，先探究在直軸及交軸注入下，注入電流與槽齒諧波電流準位之影響。再據以提出交軸高頻注入機構，考慮
與速度及/或負載關聯之槽齒漣波電流，採變頻注入機制。感測之直軸電流，經處理獲得穩定且準確之估測轉子位置。此外，亦加入強健速度及位置估測控制，增強無位置感測馬達之控制性能。最後，本論文從事所建馬達驅動系統之車輛至電網及車輛至微電網之雙向操控。於閒置狀態，僅需外加低通濾波器，應用既有之介面轉換器及馬達變頻器，即可達成所安排之操作。車載蓄電池可由電網充電，而具良好入電品質。反之於車輛至電網模式，蓄電池可回送功率至電網。三相及單相聯網操控皆可，甚至在單相下，馬達之線圈電感可取代外加電感。相同電路組成，亦可從事微電網至車輛及車輛至微電網操作，於此以一風力開關式磁阻發電機為主之微電網為之。藉所安排之控制，
可成功執行電動車於微電網之移動式儲能應用，有效利用再生能源。
六步方波電壓驅動用於永磁同步馬達之特性探討
為了解決Toyota Estima 的問題，作者陳冠政 這樣論述：
摘要 iAbstract iii誌謝 viTable of Contents viiList of Illustrations ixList of Tables xiiiChapter 1 1INTRODUCTION 11.1 Motivation and objectives 11.2 Literature review 61.2.1 Constant power control under motoring mode for EV/HEV 61.2.2 Constant dc-link voltage control for idling-stop scoote
r under generating mode 111.2.3 Extend high speed operated region by bidirectional dc-dc converter 161.3 Contribution of this dissertation 201.4 Organization of this dissertation 21Chapter 2 23TORQUE CONTROL IN CONSTANT POWER REGION FOR IPMSM UNDER SIX-STEP VOLTAGE OPERATION 232.1 Introducti
on 232.2 Modelling of IPMSM under six-step voltage operation 242.3 FEA simulation 292.4 Effects of voltage angle variation on output torque 322.5 Proposed torque control under six-step voltage operation 352.6 Experimental and Simulation Results 382.6.1 Current results under six-step voltage op
eration 392.6.2 HRVAI control results 392.6.3 Torque control results 412.6.4 Power control results 432.6.5 Comparison of SVPWM and six-step voltage operation 45Chapter 3 49AN INNOVATIVE CONSTANT VOLTAGE CONTROL METHOD OF PMSM-TYPE ISG UNDER WIDE ENGINE SPEED RANGE FOR SCOOTER WITH IDLING STOP
493.1 Introduction 493.2 Principle of six step voltage operation under generating mode 503.3 Proposed constant dc- link voltage control under generating mode 573.4 AC modeling and validation for proposed dc-link voltage controller design in generating mode 603.4.1 AC modeling 603.4.2 Validatio
n 633.5 Experimental results 693.4.1 Verification by test bench 703.4.2 Testing the ISG on a 150cc scooter 75CHAPTER 4 78PRE-STUDY OF SIX-STEP VOLTAGE OPERATION WITH BIDIRECTIONAL DC-DC CONVERTER 784.1 Introduction 784.2 Implementation of the bidirectional dc-dc converter 804.2.1 Configurati
on and design 804.2.2 Experimental results 824.3 Experimental results of motoring mode 854.3.1 Steady state 864.3.2 Transient state 884.4 Six-step voltage operation in generating mode 89Chapter 5 93CONCLUSIONS 93References 96Definition of Symbols 104Vita 107Publication List 108