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大同大學 電機工程學系(所) 周俊賢所指導 賴冠婷的 基於利用雙超寬頻基站之室內定位研究 （2019），提出UWB基站關鍵因素是什麼，來自於無人機自主飛行、超寬頻、三維空間室內定位。
基於利用雙超寬頻基站之室內定位研究
為了解決UWB基站 的問題，作者賴冠婷 這樣論述：
室內定位系統係用於全球衛星定位系統無法使用的室內場域之下來定位物體或是追蹤移動物。室內定位應用於許多領域，包括商業、軍事、醫療等等。在這些應用中，無人機技術和計算機視覺的快速發展，無人機的自主飛行成為越來越重要的研究項目。近來，由於超寬頻訊號有超高的時間分辨率，非常適合應用於測距和定位。許多研究報告和相關應用顯示，在三維空間中定位移動標籤至少需要四個超寬頻基站。為了追求更高的成本效益來進行室內定位，本篇論文提出了一種只需要兩個超寬頻基站和一個雷射測距儀感測器的定位方法。本篇論文所提出的室內定位方法將應用於無人機自主飛行，作為對提出方法的驗證。本篇論文所提出的室內定位方法適用於地面或是室內地板
皆為平坦的條件之下，使用雷射測距感測器獲得移動標的高度資訊。此方法將應用於無人機自主飛行控制。透過網路的方式傳送飛行指令到無人機。在實驗中，無人機能夠自主飛行到達預定位置，並且透過電腦端的人機介面觀察無人機飛行座標。實驗證明，本篇論文所提出的室內定位方法是可行的，相較於傳統三維空間定位，此方法可以降低一半的室內定位成本，具有較高的成本效益。