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大葉大學 電機工程學系 吳幸珍所指導 葉凱筌的 LQR暨模糊控制器及於主動式懸吊系統 （2012），提出WISH 後輪定位關鍵因素是什麼，來自於模糊控制器、LQR、二分之一車。
LQR暨模糊控制器及於主動式懸吊系統
為了解決WISH 後輪定位 的問題，作者葉凱筌 這樣論述：
本文目的為設計半車主動懸吊系統之控制器，以提高乘坐舒適度，同時保持良好的操控性能，以因應各種道路干擾。設計的主動控制器用於車輛懸吊系統，以適應道路和駕駛條件。使用模糊控制器和LQR的技術來達成控制效果，針對被動式與主動式懸吊系統在不同路面狀況之車輛動態，整理歸納並探討其乘坐舒適性與安全性。 實驗結果顯示，所設計的兩種主動式控制器均優於被動懸吊系統更有效降低車身之振動，亦可增進車輛行駛的安全性和舒適性，且模糊控制器之控制效果又大幅優於LQR。