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衣冠南渡──溫任平詩集

為了解決Waze的問題，作者溫任平 這樣論述：

　　《衣冠南渡》是漢語文壇出現的第一部「魔幻寫實」詩。當眾人認為，只有哥倫比亞馬奎斯的《百年孤寂》是魔幻寫實小說之際，身處南洋的詩人溫任平寫出了他的魔幻寫實詩。 　　溫氏對時間與空間感應敏鋭，作品以時間為經，空間為緯，既立體而又多元。他把不同時空的人物情節並置，穿插更迭在當代或古代的情境，實中有虛，虛中有實，疑幻似真。陸之駿讀溫氏過去兩年的詩，仿似每天讀一則濃縮的社論，溫任平的詩與時事，緊密掛勾，竟至於斯。 　　《衣冠南渡》是一部變體的政治詩集，它對本土政治，兩岸三地——尤其是香港——著力沉重。溫任平自我調侃與調侃別人，使真相暴露。詩人溫任平的人文關懷，在北進與南返的二

律背反狹縫中，絕少抗議，因為無效，從不吶喊，那是瘋狂。他自喻為戲子，裝傻扮懵，後現代式的顧左右而言他，戲劇性變化很大。溫任平的逆筆曲喻，反而讓真相現形。詩人方昂的評語是：「稀有的幽默」、「現在我相信你是個會開玩笑的人了」，結論是「詩畢竟可以幽而默之」。 　　由於溫氏的大量使用從秦漢以降的歷史人物與軼事，谷歌對溫任平的定義是「溫氏出入中國古典，因此論者多以為他是中國古典主義，亦有認為他是現代主義。」谷歌的判斷沒有權威性，但有普及性。古事新詠，古為今用，屬於什麼主義，反而不那麼重要。 　　詩人坦承他對生命中一瞬即逝的現象：錯身而過、刹那回眸、似曾相識、猝不及防、恍惚失神，特別敏感，《衣冠南渡》

在這些方面頗多抒寫，奇趣橫生。 本書特色 　　★ 馬華文學重量級詩人、天狼星詩社社長溫任平的最新詩作 　　★ 面對新世紀的疫情，詩人溫任平寫下世界面臨「再現代化」的魔幻寓言 各界推薦人 　　｜專文推薦｜ 　　☆上饒師範學院副教授／劉正偉 　　☆詩人、評論家／高塔 Hytower 　　☆專欄作家、詩人／陸之駿  

Waze進入發燒排行的影片

衛星失效區域定位方法

為了解決Waze的問題，作者王嘉誠 這樣論述：

Contents iList of Tables vList of Figures vi1 Introduction 12 Background and Related Works 32.1 Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.1.1 Road layer determination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.1.2 Positioing in sheltered environ

ment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62.2 Related Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82.2.1 Road layer determination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82.2.2 Positioning in GNSS-denied environments . . . . . . . . . . . . . . . 122.2.3 M

agnetic field positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132.2.4 Algorithms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142.3 Challenges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Preliminary experiment toward various impact fac

tor 183.1 Barometric impact factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183.1.1 Preliminary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183.1.2 Precision and accuracy of the air-pressure sensors in smartphones . . . 253.1.2.1 Static experiment . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . 263.1.2.2 Dynamic experiment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273.1.3 Impact of Weather . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283.1.4 Impact of driving environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313.1.4.1 External temperature eff

ect . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313.1.4.2 Internal temperature effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323.1.4.3 Speed effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333.1.4.4 Impact of surrounding vehicles . . . . . . . . . . . . . . . . 373.1.5 Impact of air conditioning .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383.1.6 The combination of all factors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393.2 Magnetic field impact factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403.2.1 Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. 403.2.1.1 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403.2.1.2 Sensor drift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413.2.1.3 Smartphones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413.2.2 Vehicles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 433.2.2.1 Charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433.2.2.2 In-car electrical appliances . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443.2.2.3 Vehicle types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453.2.2.4 Nearby vehicles . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 463.2.3 Magnetic field variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484 Proposed method in GNSS-denied environment 514.1 Proposed BARLD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514.1.1 Database . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . 524.1.2 Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524.1.3 Initial level determination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534.1.4 Multi-upper levels within the range d1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544.1.4.1 Connected ramps or roads

are not parallel . . . . . . . . . . 544.1.4.2 Ramps are parallel but with a height difference . . . . . . . . 544.2 Proposed MVP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554.2.1 Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554.2.2 Positioning

speed (delay) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574.2.3 Proposed MVP algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584.2.4 Robustness to phone orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604.2.5 Magnetic field map (ground truth) . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . 604.2.5.1 Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614.2.5.2 Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624.2.6 INS-based positioning system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635 Evaluation and Discussion 655.1 Road layer determination . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655.1.1 Threshold (δ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665.1.2 Sampling rate (R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685.1.3 Activation Range (d1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . 705.1.4 Large-scale Road test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725.2 Road tests in different tunnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735.2.1 Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73iii5.2.2 Lane determination . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745.2.3 Positioning speed (delay) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755.2.4 Cost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775.3 Large-scale real-road tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . 775.3.1 Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785.3.2 Lane determination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785.3.3 Positioning speed (delay) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 795.3.4 Car orientation variations . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815.3.5 High speed and low sampling rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815.3.6 Traffic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825.3.7 Bridges and parking garages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825.4 Dis

cussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835.4.1 Road layer determination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835.4.2 Positioning in sheltering environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846 Conclusion 86Bibliography 87

物聯網ABC

為了解決Waze的問題，作者吳瑞北,賴怡吉,廖書漢,李健榮 這樣論述：

　　《物聯網ABC》一書以臺大電機系「物聯網導論」課程與實作教材為基礎，同時結合人工智慧（AI）、大數據（Big Data）及雲端運算（Cloud Computing）等資通訊技術，歷經三年試教與反覆修正後編撰而成。 　　本書參照「網宇實體系統」（Cyber-Physical System，簡稱CPS）架構，涵蓋其中的感測控制（Connected Things）、網路傳輸（Conversion）、虛實統合（Cyber）及辨識認知（Cognition）等四大層次，並從計算機（Computing）、通訊（Communication）與控制（Control）3C基礎入門。全書配

合學期課程共11章，逐步引導學習者進入感測與控制物件、通訊協定與閘道、雲端運算平台及智能服務等各重大研究議題，最後搭配期末專題實作範例，以強化實作學習經驗與延伸應用能力。 本書特色 　　1. 從技術理論基礎入門，以步驟搭配圖表方式，帶領學習者逐步掌握資網通技術應用重點。 　　2. 各章學習重點與實作技巧連貫，充分讓學習者反覆操作體驗，循序漸進踏入跨技術應用領域。 　　3. 提供學習者課程專屬網站，隨時更新各章練習範例檔案及學習筆記。cc.ee.ntu.edu.tw/~rbwu//pages/course.html#IoT_Intro

長照十年計劃2.0下 住宿式機構的轉型與發展

為了解決Waze的問題，作者祝捷 這樣論述：

我國既將於2025年邁入「超高齡社會」，政府為了因應人口高齡化、少子化、家庭照顧力薄弱的時代，公告並實行了「長期照顧十年計劃2.0」（簡稱「長照2.0」）及《長期照顧服務法》（簡稱「長服法」），讓我國的長期照顧政策，邁入了一個新的領域。長照2.0對居家及社區式服務內容的支付補助，引導了經營者廣為增設居家及社區據點，提供長照服務，但也正因政策補助，以前端預防及延緩失能為方向，這對照護期程末端為主的住宿式服務機構，產生了資源排擠的效應。住宿式長期照顧服務，提供了受照顧者，無法在家中進行照顧時的解決方案，在我國長照體系中，住宿式服務機構的角色，不可謂之不重。住宿式長期照顧機構在土地、建築物及相關法

令限制下，籌建新設實屬不易，在我國長期照顧床位的剛性需求及不可逆的情境下，勢必更為一床難求；長服法實施後，開放了營利法人經營的模式，讓企業得以跨足經營長照市場，除了資金的投入外，在實務照顧工作的日常及現場管理能力，仍須要借重既有中、小型業者，雙方合作夥伴的尋覓、結合，將視資源重新分配而調整。政府對住宿式服務機構的收費控管，讓長期照顧機構的商業環境，無法全面開放為自由競爭市場，這對有意投入或對既有的中、小型長照機構，都將造成更大的經營困境，我國的長期照顧市場在這樣的政策背景下，將會產生何種影響。而經濟規模本就不大的中、小型住宿服務機構，又將如何因應面對，組織未來的發展或轉型。政府對照護期程末端的

住宿式服務機構，扮演的角色定位，應清楚在政策中界定，以期有充裕的時間完成，老年失能照顧體系的建構，解決國民在最後不健康期程照護資源的選擇匱乏，完成長期照顧政策拼圖的一塊缺角，宜及早規劃因應之。