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用於非剛性物件表面量測之三維接觸式掃描系統

為了解決XMAX 300 SP的問題，作者黃彥豪 這樣論述：

三維掃描器根據探測方式的不同，主要分為非接觸式和接觸式兩大類。非接觸式掃描掃描速度快，這類的掃描器大多利用光線對物體進行掃描，較不會損壞物件表面，但缺點為掃描反光或透光材質的物件，會造成掃描不佳或需要額外處理。接觸式掃描的量測準確度高且不受物面光學特性影響，缺點為量測速度慢。且在測量表面脆弱易變形的物體，易造成損害或者是量測不準確。因此，本論文以模組化設計一套接觸式掃描系統，以解決接觸式掃描器用於非剛性物件的問題。我們自行設計控制器模組，以轉譯電腦端下達命令為步進脈衝，並送至驅動器以控制步進馬達線圈的導電時序。接著我們設計探針感測模組，使用帶通放大器與比較器來放大壓電探針訊號，使得極小的接觸

力可以被即時偵知而不會造成待測面的變形或破損。我們透過四個實驗來測試實作出來的三維掃描器精確度，驗證測量誤差在 0.01 mm 之內。也證實這個三維掃描器可以精準的重建果凍這種軟而易受損的待測物面的三維模型。雖然掃描時間較長，但掃描精準度遠勝於一般雷射掃描器。

以三仙膠改質幾丁聚醣之固定化酵素研究

為了解決XMAX 300 SP的問題，作者張育騰 這樣論述：

以三仙膠(xanthan gum，以下簡稱XG)改質幾丁聚醣(chitosan，以下簡稱Cs)，再利用改質的幾丁聚醣，即XG-Cs 雙高分子，以類似微脂粒之包覆法進行相關酵素(如galactomannanase，簡稱為Gm)之吸附作用。以不同的比例配方，進行成分的改質工程，如X1C1 (XG：Cs＝1：1)、X2C1 (XG：Cs＝2：1)、X1C2 (XG：Cs＝1：2)等，以利實驗的進行與比較。同時以Langmuir方程式測定其吸附與釋放效率，研究固定化酵素之pH值、時間、攪拌速率及濃度等各因子間之關係，以此改進各條件之最適化與應用性。經初步的實驗結果得知，於10 mg Gm / 100

mL H2O之濃度條件下，X1C2 > X1C1 > X2C1，X1C2為7.210 U/mg；X1C1為 7.111 U/mg；X2C1為 6.790 U/mg；而Cs本身為8.469 U/mg。經實驗證明，其第一次回收活性表現效率(p X1C2 (77.5%) > X2C1 (75.4%) > Cs (73.3%)；第二次回收活性表現效率(p X2C1 (52.4%) > Cs (52.3%) > X1C2 (50.3%)。雖然改質的幾丁聚醣顆粒之吸附作用比Cs本身的吸附效果差，卻能穩定酵素活性並有利於吸附酵素重覆使用。進一步應用研究是以溶液混摻之改質方式，將XG：Cs＝1：1加入鎳奈米

線(nanowire Ni, -Ni)，製備三仙膠-幾丁聚醣/鎳奈米線(XG-Cs/-Ni)，形成奈米磁性生物性聚合膠體。經場發射電子顯微鏡掃描結果顯示，鎳奈米線直徑約80 nm、長度約10μm，具高密度、高深寬比。由X光繞射儀分析結晶平面顯示鎳奈米線為多晶結構，以穿透式電子顯微鏡觀察單一鎳奈米線，發現為細小鎳晶粒且有似差排結晶與雙晶結構之特徵。在溫度300°K下，以震動樣品磁度儀對鎳奈米線進行磁性量測，垂直底材方向(H⊥)施加磁場，其矯頑磁力(coercivity, Hc)為685 Oe，角形比(squareness, Mr/Ms)為0.866；水平底材方向(H//)施加磁場，其矯頑磁力為1

18 Oe，角形比為0.068；將XG-Cs/-Ni鎳奈米線混合後，其矯頑磁力為914 ~ 957 Oe，有利於未來應用於磁性奈米材料或藥物輸送系統之研究。