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國立臺北科技大學 電機工程系 黃明熙所指導 林子瑜的 用於燃油機車之具助力一體化啟動發電機驅動器研製 （2019），提出YAMAHA 怠速熄火關鍵因素是什麼，來自於一體化啟動發電機、六步波電壓驅動、複合動力機車、磁性編碼器。
而第二篇論文國立臺灣師範大學 工業教育學系 呂有豐、洪翊軒所指導 蕭偉廷的 電控式並聯複合動力機車系統設計與實車驗證 （2015），提出因為有 輪毂馬達、並聯式複合動力機車、規則庫控制、動力計、性能表現的重點而找出了 YAMAHA 怠速熄火的解答。
用於燃油機車之具助力一體化啟動發電機驅動器研製
為了解決YAMAHA 怠速熄火 的問題，作者林子瑜 這樣論述：
本論文旨在將用於燃油機車具怠速熄火及發電之一體化啟動發電機(Integrated starter generator, ISG)經由外加儲能模組，將ISG功能提升至對引擎提供助力，分別縮短引擎啟動至無段自動變速器(Continuously Variable Transmission, CVT)動力搭接時間及提供燃油機車加速助力，可有效地提高較小CC引擎燃油機車之加速特性。首先，針對競車進行助力特性量測以訂定需求ISG動力規格。為在有限的輸出電壓下滿足需求之ISG輸出功率及提高ISG驅動器之效率，因此依據引擎(ISG)轉速由低速至高速分別導入DPWM1、無電流閉迴路DPWM1及六步波等相電壓調
變策略，使ISG輸出轉矩可滿足助力需求外，更可避免低速導入六步波驅動造成線電流及輸出轉矩漣波過大等問題。最後以TI之數位訊號處理器TMS320F28075作為控制核心，建構ISG驅動器並驗證所提驅動方法之有效性。另外，建立高轉速測試平台以測試具徑向轉子位置偵測之磁性編碼器，為分析待測IC之量測精度、安置位置影響及動態響應特性，將待測IC安置在XYZ獨立調整之精密平台並分別於固定環形磁石轉軸上加入高解析度光學編碼器及慣性輪作為轉子位置量測之參考及降低作為原動機之伺服馬達轉矩漣波。最後，以實測來驗證所建構測試平台之有效性。
電控式並聯複合動力機車系統設計與實車驗證
為了解決YAMAHA 怠速熄火 的問題，作者蕭偉廷 這樣論述：
本研究之車輛為電控並聯複合動力速可達機車，引擎為山葉內勁戰一代化油器引擎及易維特機輪穀馬達車，本車完成混合動力機車之改裝分別為機械結構及電控結構。機械結構為輪榖馬達、單向軸承及可調排氣管；電控結構為：油門握把、加入快速雛型控制器、步進馬達、電子儀表。系統建立電控握把為輸入端，而電控握把電壓命令條件下至之各項操作給予快速雛型控制器，經由Simulink/Stateflow整車控制，分配輸出給予步進馬達、啟動繼電器及輪毂馬達，能使本車在各種模式下皆能完成純電動模式及混合動力模式整車控制器規則庫控制與軟硬體整合。實車透過底盤動力計、廢氣分析儀進行動態測試驗證行駛ECE-40行車型態。分別測定純電動
、引擎與混合動力模式，測得混合動力輸出之單趟能耗為543.291KJ，優於傳統汽油引擎的1549.550KJ。此一改裝不僅留有引擎車高功率輸出之優勢，更保有電動車節能的特性，且具有怠速熄火的節能效果，能作為節能混合動力車輛之參考。