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《臺灣種實週曆》讓我們在2022一週親近一款漂亮的果實種子

為了解決a200規格的問題，作者花草遊戲編輯部 這樣論述：

臺灣一年四季都能欣賞到漂亮的果實種子，我們邀請生態插畫家過山貓‧小佾，採用獨特的植物科學繪圖技法，以點圖的方式精細描繪出53款在地的果實種子姿態，並編排成為獨一無二的2022年週曆手冊。 以一週認識一款的概念，在規劃行事曆的同時，透過優雅的點圖插畫，隨身親近大自然。您還可以拾起色筆，幫每週的果實種子著色，打造個人風格手帳！ 週曆特色： 【翻開每週新的一頁，都有當季的果實種子插畫相伴】 以「週」為規劃單位，剛剛好的節奏，不鬆不緊好好計畫生活；看著插畫認識正在結果時期的植物，或許到了戶外多留意幾眼，他們就在您身邊。 ★每週的果實種子插畫，包含了平易近人而吸睛的果實、臺灣殼

斗科植物5個屬的橡實、古老的冰河孑遺植物、瀕危珍稀植物、以及可裝飾欣賞的美麗種實。 ★在果實特寫圖旁邊，還會介紹它的中文名稱、拉丁學名、別名，結出果實的月分，以及外表特色、五花八門的傳播方式，每週都能認識一款臺灣在地特色植物。 【裸背精裝的裝禎方式，翻閱．書寫．查找都有好手感】 每一頁都能平整展開，書頁服服貼貼不回彈，實現頁面空間能100%充分書寫運用，完全沒有死角。 【在筆記頁書寫◆拼貼◆手繪您的生活軌跡】 週曆後面還有自由發揮的頁面空間，可做為活動規劃、心情日記、旅遊安排......票根、照片、出門踏青拾來的一花一葉，不妨也收納進來細細回顧。 讓飽富生命能量的種實週曆，陪伴我們進入嶄

新的2022年。  

a200規格進入發燒排行的影片

室內環境之雷射掃描匹配的多機器人同時定位與地圖建置

為了解決a200規格的問題，作者何丞堯 這樣論述：

本論文提出一套基於雷射掃描匹配的改良式同時定位與地圖建置（SLAM）演算法，並將此演算法系統應用於多機器人地圖建置。在里程估測上，本文利用雷射掃描測距儀（LiDAR）來實現掃描匹配之里程計算，藉此修正傳統里程計資訊，提升定位預測之精確性。在同時定位與地圖建置演算法上，本文提出一套基於Rao-Blackwellized粒子濾波器（RBPF）的改良式SLAM演算法，先利用LiDAR來萃取環境的幾何角點特徵，再透過高信賴度的區域地圖來減少地標點估測時的計算量，使系統具備更佳的效能與強健性。在多機器人SLAM上，本論文提出一套多機器人地圖建置演算流程及系統架構，區域地圖面積做為合併依據，雲端主機會依

據群組機器人之區域地圖及羅盤方位資訊，以ICP演算法來合併出全域地圖，提升地圖建置效率。最後，本文將演算法系統於機器人作業系統（ROS）下開發實現，經過移動型機器人於大尺度室內環境中的模擬與實際實驗驗證，本文方法在定位與地圖建置上具有不錯的性能結果，能夠滿足移動機器人探索未知環境的應用需求。

釣魚繩結完全攻略

為了解決a200規格的問題，作者西野弘章 這樣論述：

～超過50種海釣繩結，步驟指法完全圖解～ 本書完整收錄海釣中常用的高強度基礎魚線綁法， 並加入詳盡圖解步驟，清楚說明綁線時的指法。 找出對自己來說最好用的繩結，在釣魚中實踐吧！ 　　在釣魚時使用的每一種經典魚線綁法都各具特色。 　　無論是強度適中、初學者也能輕鬆綁好的線結； 　　需要時間跟精力，強度卻相當高的線結； 　　光線不足的夜間也能快速綁好的線結； 　　戴著手套也能綁好的線結； 　　以及有老花眼也能綁好的線結…… 　　這些魚線綁法都是由從古至今的前人們設想各種釣魚時會發生的情況， 　　不斷改良、設計而成的智慧結晶。 　　包含堤防釣／激浪投釣／磯釣／鐵板擬餌釣／船釣／路亞釣等， 　

　本書網羅了海釣中常用的高強度基礎線結推薦綁法， 　　以圖解方式說明關鍵指法， 　　讓您更容易理解各種魚線的綁法。 　　找出對您來說最好用的綁法， 　　並在釣魚活動中實踐吧！ 本書特色 　　◎內容豐富！收錄超過50種釣魚繩結，您需要的這裡都找得到！ 　　◎極致貼心！詳細圖解綁釣魚線的步驟＆指法，只要對照著操作就能順利完成複雜繩結！ 　　◎補充知識！內頁穿插多樣化的主題專欄，讓您獲得更完整的釣魚繩結知識＆技巧！  

萬能圓筒CNC磨床機之疲勞分析與優化設計

為了解決a200規格的問題，作者洪麗棻 這樣論述：

本論文針對萬能圓筒CNC內外圓磨床機之結構設計需要達到高穩定性、高剛性及避免發生共振，以降低加工物件的誤差值為目的。研究使用有限元素分析軟體ABAQUS對磨床工具機作下列幾項數值模擬分析1. 結構剛性分析:機台在磨削外力負載下，對整機結構所造成的應力分布情形與變形量大小。2. 優化設計:將零組件分析結果進行修正，藉由參數設定找出符合限制條件下最佳之材料分佈，將結構去除多餘的材料以降低成本。3. 模態分析:分析磨床機之自然頻率以避免與振動頻率產生共振。4. 疲勞損壞分析:針對外徑傳動主軸的受力狀態，進行應力分析及使用副程式FE-SAFE分析疲勞壽命。 實驗部分為量測自然頻率值：利用加速

度規與敲擊槌互相搭配使用擷取頻率響應函數數值，將敲擊所得到的結果傳送至頻譜分析儀作資料處理，最後匯入模態分析軟體(ME’scope)建立模態振型。 研究結果顯示結構剛性分析最大等效應力值為0.67(Mpa)，平均位移量為0.92(μm)，依據虎克彈性定律算出機台結構靜剛性為63.3(MNm-1)，等效應力結果低於材料FC300的降伏應力300(Mpa)，推論磨床機結構不會因為機台加工磨削而產生永久之變形。最佳化設計經由優化前後之比較，均有效的減少應力極值，下降幅度最大約為5.43%。而模態分析與實驗比對後，零件的平均誤差百分比為10%以內；整機結構誤差百分比為3%以下，可知分析結果與實際

敲擊結果的數據具有良好相符性，在結構設計階段具有其參考價值。最後外徑傳動主軸於動態分析結果內，最大等效應力值為231.3(Mpa)低於材料S45C降伏強度250(Mpa)，故不會產生變形；而疲勞壽命約為119,3988次，估算成實際壽命約可以使用六十年以上，以結構強度觀點而言，主軸擁有良好的高破壞強度係屬安全設計。