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電力電子學圖鑑：電的原理、運作機制、生活應用……從零開始看懂推動世界的科技!

為了解決ac調速馬達的問題，作者森本雅之 這樣論述：

　　電力電子學和我有什麼關聯？ 　　事實上，只要插上插座，開始使用電能， 　　你就與電力電子學分不開！ 　　微波爐是如何加熱？ 　　洗衣機用了什麼機制降低音量？ 　　冰箱是如何達到智慧節能？ 　　油電混合車的運作機制為何？ 　　從家電到交通工具，維持現代生活與社會運轉， 　　電力電子學可以說是必要技術！ 　　看懂電力電子學＝通曉全世界！ 　　0基礎也能看懂有關「電」的一切！ 　　技術也會一直革新，即使閱讀專業書籍或教科書， 　　也很難跟得上現實中的電力電子產品。 　　全書用圖解方式解說基礎原理、使用實例， 　　即使不是專家，也能輕鬆理解！

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車道辨識之卷積神經網路架構設計

為了解決ac調速馬達的問題，作者黃孟涵 這樣論述：

本論文設計並實作一款應用於車道辨識之卷積神經網路 (Convolutional neural network, CNN) 模型。首先，製作了一台架設160度廣角相機之輪型機器人，並分別使用手動及無線搖桿二種方式，控制輪型機器人在車道場地上行走在不同的位置上同時拍攝照片，蒐集到的照片作為卷積神經網路之訓練及測試資料集。接下來，使用PyTorch作為深度學習框架，包含定義CNN架構、訓練及測試模型。經過數個不同的模型參數的測試，包含隱藏層層數、全連接層之神經元數量、學習率和兩種不同的優化器等。最後設計完成之CNN模型包括：輸入層為3×220×220的三維矩陣，輸出層為5個類別的分類節點，隱藏層由

2層卷積層、2層池化層及2層全連接層所組成。此模型在車道辨識的準確率可達到99.6%。訓練完成之CNN模型被實現在輪型機器人的微控制器中，並在實驗車道場地上進行測試。實驗結果顯示在整體的測試例中，CNN模型的判斷準確率為92.5%，但在輪型機器人處於道路右側進行右轉的條件下，CNN模型準確率僅82.5%，還需進一步研究及改善。

魔法精油調配大全：近1200種運用植物精油能量提升金錢、愛情、事業運與療癒心靈的神秘魔法油

為了解決ac調速馬達的問題，作者CelesteRayneHeldstab 這樣論述：

美國Amazon4.8顆星，超過88%滿分評價 近1200種古老的魔法油配方+現代科學藥用精油處方， 利用常見的植物精油，開啟神祕魔法世界的大門 喜愛神祕學和精油玩家必備的魔藥學配方大全！   　　精油、基底油也有魔力特性？ 　　哪種精油能賺錢、增進愛情、召喚好運？   　　釋放植物精油的魔法能量，你也能成為現代魔法師 　　植物的成份和魔法能量非常複雜，無論使用在藥用、各種儀式或魔法上已超過千百年的歷史，魔法油是古人依據某個目的或願望，將對應的藥草、精油、基底油，以特定的製作過程調製而成，是可以達成個人願望的「魔法藥水」。   　　時至今日，我們也經常

在藥草、女巫商店等看到許多魔法油商品，例如知名的錢油、脈輪精油、VAN VAN魔法油、愛情魔法油等，能帶給我們各種能量、幫助成長，或是實現夢想。現在你也可以在家DIY調製「真正的」魔法油！   　　書中探討精油的魔力及每一種配方提供的獨特好處，這些用途包括從內在淨化、寧靜到戀愛和療癒，從能量功課到祈禱和魔咒製作等，依照功能區分，方便輕鬆找到你需要的處方。   　　將近1200種簡單又實用的魔法油處方 　　愛情和友情，工作和財務、打官司 　　驅除負能量，解咒消災，強化個人特質 　　保護房屋和家庭，協助通靈和冥想， 　　美容和護膚，疲勞、頭痛和其他一般性疼痛、情緒問題

  　　【例如】 　　◎讓鈔票回來的［快速的金錢精油］ 　　◎終結婚外情關係［愛情破壞者精油］ 　　◎讓討人厭的鄰居搬走［吉普賽血精油］ 　　◎防止工作時被找麻煩的［調整上司態度精油］ 　　◎防止邪靈靠近［神聖的保護精油］、 　　◎重新點燃愛情魔法，廣受已婚夫婦歡迎的［愛西絲精油］   　　另外還有［如你所願精油］、［吸引力精油］、［找到工作精油］、［防盜精油］……所有你需要，甚至想不到的魔法油配方，都收錄在本書中，用手邊常見的精油，就能發揮無限可能的效果。   　　學會製作魔法精油，能幫你達到更美好更圓滿的人生。每一種精油都是經過完全提煉，然

後由製作者經過多年的試驗，累積極大的成功後才完成。   　　喚醒你沉睡的魔法天賦，0基礎也能做出有效的魔法油 　　本書將告訴你： 　　★古老神祕的魔法處方──上千種源自於古老的魔法系統、傳統民俗儀式、占星術、煉金術、古德魯伊教等教派所使用的魔法儀式油。   　　★完整的配方成分──公開神祕魔法油中的詳細成份，自己製作可以掌控製作過程，選擇高品質的素材，使用在肌膚上也更加天然、安心。   　　★解說製作方法和儀式──除了調配魔法油外，還可以添加藥草、礦石，或是用咒語結合四大元素、天使、聖人的能量，以增強魔法油的效果。   　　★使用方式和禁忌──許多處方含有

強大的魔法，需特別留意使用方法，有些是擦在蠟燭、祭壇、護身符、門把等物品，有些則是擦在對方身上，或於特殊時間和月相時使用。   　　最重要的是設定好你的「魔法意圖」，專心想著你要的結果，並設下明確的限制（例如製作尋找愛情對象的魔法油時，要清楚設定好喜歡的類型和不喜歡的類型，以免招致不需要的爛桃花）。意圖能讓你跟事情連結在一起，讓元素的能量可以有效地互動，增加魔法油的效力。   　　一併收錄從科學角度的美容、疾病療法處方 　　在這本獨一無二、攜帶方便的精油百科裡，還能學會如何選擇和調配67種常見精油，以及從現代科學角度了解精油植物的成份和特性，提供美容、疾病症狀、情緒問題的處

方，可依需求使用在吸入蒸氣、外敷、泡澡等。   　　針對懷孕、兒童、老人、寵物特殊對象也有貼心的提醒標示。無論是從科學角度的健康處方，到神祕形而上的魔法處方，一次全部收錄的在這本精油百科中。   本書特色   　　◎以清晰詳細和簡單易讀的筆法，巧妙地解說使用和調配精油的神祕過程，解說的同時還強調了植物天然的魔法力量。   　　◎有興趣自己在家調配精油和學習日常療法用途的必備書籍，不需要入門的訓練，也不需要擁有特殊的力量，只需要擁有一個開放的心胸和想成功的欲望。   　　◎充滿豐富的資訊和簡單易學的處方，提供想學魔法的人需要知道的所有關於精油的一切。  

　　◎學會製作魔法油的方法，能幫你達到更美好更圓滿的人生。   台灣專業推薦   　　◆YoYo／YoYo心靈角落創辦人 　　◆Claudia／Claudia Studio-女巫的塔羅‧芳療   國外專業名人好評推薦   　　「這本書是塞萊絲特．赫爾茲斯塔布對所有芳香物品充滿熱情，性情樂善好施的證據。她的熱情充滿感染力，而且遍布每一張書頁。塞萊絲特以清晰詳細和簡單易讀的筆法，巧妙地解說使用和調配精油的神祕過程，解說的同時還強調了植物天然的魔法力量。塞萊絲特一定會激起你想調製自己的精油和藥水的欲望。」──《5,000種咒語百科》的作者裘蒂卡．伊雷斯（Judi

kaIlles）   　　「讚美塞萊絲特．赫爾茲斯塔布的成就！本書充滿豐富的資訊和簡單易學的處方，《1200種完全魔法處方精油》提供了想學魔法的人需要知道的所有關於精油的一切――甚至還更多。少了這本書，任何魔法圖書館都是不完整的！」──《Utterly Wicked》一書的作者桃樂絲．莫里森（Dorothy Morrison）   　　「塞萊斯特給讀者一本充滿真知灼見的絕佳學習手冊。本書是有興趣自己在家調配精油和學習日常療法用途的必備書籍。買了很多塞萊斯特的精油，我可以證明她擁有製作芳香傑作精油的天份。如今她很大方地跟大家分享她的知識和多年的經驗。」──動物神性塔羅牌和童話塔

羅牌的創作者，麗莎．杭特（Lisa Hunt）   美國Amazon網站讀者推薦   　　◆這是一本真正的女巫書，充滿了愛情，浪漫，金錢等內容。有些甚至是我從未聽說過的油！──Natalie   　　◆我有史考特•坎寧安所有的書籍，但擁有這本書能更加完善我的魔法油和草藥資料庫。作者根據自己對氣味的經驗，非常清楚地希望讀者了解精油的知識，對此進行了很好的介紹。──Emily   　　◆這本書包含混合油的訊息和配方！這些配方易於遵循，並提供了許多有關油和植物的訊息！我很高興收到這本書作為我的收藏。──Jan   　　◆這本書太神奇了！對於任何製造香水油的人來說

都是必備品。許多很棒的咒語油，它們在實際上起作用了！我極力推薦！──Jayne Mansfield   　　◆我最近製作了兩種精油，其中一種似乎開始立即起效！我確實是按照行星的時間和日期來做的，所以這可能與意圖有關。我絕對推薦這本書及其許多配方！──chloewok   　　◆我使用這本書所做的一切都非常有效，而且聞起來很香。──Ashwagandah   　　◆我認為，對煉金術和藥水感興趣的人來說，這是一本很好的參考書。它專門告訴你如何製作某些咒語和其他所需的油。──Kimmy   　　◆本書不僅提供了很多配方，而且書中的訊息還啟發了我創建自己的油。──Enc

hantress

基於CAN BUS通訊協定之直流伺服馬達控制器設計

為了解決ac調速馬達的問題，作者廖柏甯 這樣論述：

CAN（Controller Area Network）已廣泛被應用於汽車及工業控制，藉由先進的串列通訊協定，簡化傳統點對點通訊的配線複雜度，更有效率的支援分散式控制系統的通訊需求。本論文提出一種嵌入式直流伺服馬達控制器，其中利用了廣泛被應用於汽車及工業控制的CAN BUS介面，用於傳送控制命令給子控制板使馬達進行相對應的操作。本論文架構包含了直流伺服馬達驅動板設計、CAN匯流排母控制板設計及人機介面程式設計。伺服控制內建有PID和可變結構控制器（VSC），於接收到主控制命令後，以實現精確的閉迴路控制，並與傳統PID控制器進行分析與比較。其響應分析包括了位置響應曲線、位置誤差響應曲線、控制信

號響應曲線及相位平面圖。通訊設計部分，可接收來自人機介面的各種命令，依命令的種類進行相對應之控制，亦可透過母控制板傳送控制命令進行相對應之控制。人機介面則以MIT APP Inventor來撰寫控制器的操作介面，讓使用者對系統下達命令，系統亦可透過此介面回傳執行結果並回報給使用者。本論文設計之伺服控制驅動器完成後應用於直流伺服馬達系統，測試其定位控制的控制性能。透過對傳統PID控制器與可變結構控制器進行比較，實驗結果證明了可變結構控制器之控制效能及穩定性。本文最後將所提出之架構應用於直流機械手臂系統，驗證其有更好的精度及響應速度。所開發之伺服控制驅動器具有低成本、體積小、簡化配線、操作方便以及

可透過有線(CAN匯流排)或無線(藍牙)之通訊方式達到穩定的發送及接收數據等優點。