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國立臺北科技大學 電機工程系 胡國英、謝振中所指導 李侑陽的 新型單相多階直流-交流轉換器 (2021),提出ac馬達dc馬達關鍵因素是什麼,來自於多階層變頻器、二極體箝位式變頻器、飛輪電容式變頻器、T型變頻器、自我電壓平衡、單相。

而第二篇論文國立勤益科技大學 電機工程系 洪清寶所指導 廖柏甯的 基於CAN BUS通訊協定之直流伺服馬達控制器設計 (2021),提出因為有 CAN Bus、PID控制器、可變結構控制器、直流伺服控制、機器人控制、藍牙、嵌入式系統的重點而找出了 ac馬達dc馬達的解答。

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機電整合與實務 1/e,2000

為了解決ac馬達dc馬達的問題,作者曹民和 這樣論述:

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新型單相多階直流-交流轉換器

為了解決ac馬達dc馬達的問題,作者李侑陽 這樣論述:

摘 要 IABSTRACT II致謝 III目錄 IV圖目錄 VIII表目錄 XXIII第一章 諸論 11.1研究動機及目的 11.2研究方法 91.3 論文內容架構 12第二章 先前技術 132.1前言 132.2 二極體箝位式變頻器 142.2.1三階層二極體箝位式變頻器分析 142.2.2五階層二極體箝位式變頻器分析 172.3飛輪電容式變頻器 242.3.1三階層飛輪電容式變頻器分析 242.3.2五階層飛輪電容式變頻器分析 292.4 串接式變頻器 362.4.1三階層串接式變頻器分析 362.4.2五階層串接式變頻器分析 392.5 T

形主動式箝位變頻器 442.6 單相變頻器之控制方法 462.6.1傳統之正弦脈波寬度調變法 472.6.2相移正弦脈波寬度調變法 47第三章 所提之多階層變頻器之動作原理與分析 493.1 前言 493.2 電路一架構 493.2.1 電路說明 493.2.2 電路符號定義及假設 493.2.3 動作原理分析 503.2.4 電路一之開關切換行為及其對應之最大電壓應力 713.3 改良型電路一架構 723.3.1 電路說明 723.3.2 電路符號定義及假設 723.3.3 動作原理分析 733.3.4 改良型電路一之開關切換行為及其對應之最大電壓應力 843

.4 電路二架構 853.4.1 電路說明 853.4.2電路符號定義及假設 853.4.3動作原理分析 863.4.4 電路二之開關切換行為及其對應之最大電壓應力 983.5 改良型電路二架構 993.5.1 電路說明 993.5.2電路符號定義及假設 993.5.3動作原理分析 1003.5.4 改良型電路二之開關切換行為及其對應之最大電壓應力 111第四章 系統之硬體電路設計 1134.1 前言 1134.2系統架構 1134.3架構之系統規格 1184.4系統設計 1184.4.1傳遞電容之設計 1184.4.2濾波器之設計 1214.4.3功率開關及

二極體之選配 1254.5驅動電路設計 1274.5電壓取樣電路 1294.6 FPGA電路板介紹 1314.7元件總表 132第五章 軟體規劃及程式設計流程 1345.1 前言 1345.2 程式動作流程 134 5.2.1 正弦波輸出模組 135 5.2.2 PI運算模組 137 5.2.3 SPWM模組 147第六章 模擬與實作波形 1506.1前言 1506.2電路模擬結果 1506.2.1電路一之模擬波形圖 1546.2.3電路二之模擬波形圖 1696.2.4改良電路二之模擬波形圖 1766.3所提電路的實驗波形圖 1

836.3.1電路一之實驗波形圖 1836.3.2改良電路一之實驗波形圖 1996.3.3電路二之實驗波形圖 2046.3.4改良電路二之實驗波形圖 2206.4 實驗相關參數量測 2256.4損失分析 2286.4.1電路一之損失分析 2286.4.2改良電路一之損失分析 2336.4.3電路二之損失分析 2386.4.2改良電路二之損失分析 243第七章 文獻比較 2497.1 文獻比較 249第八章 結論與未來展望 2518.1結論 2518.2 未來展望 251參考文獻 252符號彙編 260

基於CAN BUS通訊協定之直流伺服馬達控制器設計

為了解決ac馬達dc馬達的問題,作者廖柏甯 這樣論述:

CAN(Controller Area Network)已廣泛被應用於汽車及工業控制,藉由先進的串列通訊協定,簡化傳統點對點通訊的配線複雜度,更有效率的支援分散式控制系統的通訊需求。本論文提出一種嵌入式直流伺服馬達控制器,其中利用了廣泛被應用於汽車及工業控制的CAN BUS介面,用於傳送控制命令給子控制板使馬達進行相對應的操作。本論文架構包含了直流伺服馬達驅動板設計、CAN匯流排母控制板設計及人機介面程式設計。伺服控制內建有PID和可變結構控制器(VSC),於接收到主控制命令後,以實現精確的閉迴路控制,並與傳統PID控制器進行分析與比較。其響應分析包括了位置響應曲線、位置誤差響應曲線、控制信

號響應曲線及相位平面圖。通訊設計部分,可接收來自人機介面的各種命令,依命令的種類進行相對應之控制,亦可透過母控制板傳送控制命令進行相對應之控制。人機介面則以MIT APP Inventor來撰寫控制器的操作介面,讓使用者對系統下達命令,系統亦可透過此介面回傳執行結果並回報給使用者。本論文設計之伺服控制驅動器完成後應用於直流伺服馬達系統,測試其定位控制的控制性能。透過對傳統PID控制器與可變結構控制器進行比較,實驗結果證明了可變結構控制器之控制效能及穩定性。本文最後將所提出之架構應用於直流機械手臂系統,驗證其有更好的精度及響應速度。所開發之伺服控制驅動器具有低成本、體積小、簡化配線、操作方便以及

可透過有線(CAN匯流排)或無線(藍牙)之通訊方式達到穩定的發送及接收數據等優點。