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熱源追蹤直流伺服控制系統設計之研究

為了解決ac dc馬達差異的問題，作者雷京諦 這樣論述：

本論文旨在設計一旋轉式電控平台，結合紅外線溫度感測及直流伺服控制器設計，以達成熱源追蹤之目標。論文主要內容包括控制器設計、直流伺服馬達驅動器設計、溫度感測設計及與實驗機構的整合設計。驅動器設計部分，以全橋晶片L6203做為驅動直流伺服馬達的驅動核心，採用傳統PID控制器，依據溫度感測換算出的方向，來進行熱源的追蹤。運用PID控制器做為控制核心，來進行控制達到馬達定位設計之需求。溫度感測設計部分，藉由CMAC類小腦神經網路將輸入訊號與輸出訊號相映對的特性，來取代傳統非接觸式紅外線溫度，在感測時所需運算的非線性多項式回歸計算，達到提高效率且更為方便的溫度量測。實驗機構方面，設計一360度旋轉平台

，可承載機具藉由馬達之驅動以指向追蹤之熱源。並將其測得溫度由七段器顯示器來表示，其目的是以簡單且直觀的方式來得知當前溫度資訊。本論文所設計之系統，應用於直流有刷馬達的電控系統中，測試其速度及定位控制與周遭環境溫度感測及追蹤，尋找環境溫度最大值並進行其跟蹤。經由實驗結果可證明了本論文所設計之系統，以簡易的操作系統、較低廉成本，簡易配線，達到熱源追蹤系統架構之可行性及有效性。