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圖解精益制造024：豐田細胞式生產

為了解決agv 3/4的問題，作者[日] 武內登 這樣論述：

在生產制造車間，制造必須與設計技術及生產技術等融為一體。《豐田細胞式生產》作者認為，最理想的生產制造，應該分別從QCD的角度出發（其中Q=質量（Quality），C=成本（Cost），D=交貨期（Delivery）），尋求符合產品的方法，以應對市場需求。而且，在生產制造車間，最好能建立一個既考慮到整個生產車間的運作，又能提高作業人員積極性的作業人員參與型機制。目前制造車間存在的問題是：1.不易換模換線，進行多品種少量生產時生產率低下；2.存在各種浪費（如多余空間等）；3.傳送裝置成了進度控制裝置，作業人員的勞動積極性低下;等等。為了解決上述問題，近幾年來，人們開始采用細胞式生產。細胞式生產發揮

了以下四點作用：1.適應多品種少量生產，適應生產量的變動；2.提高生產效率，降低成本（例如節省多余空間等）；3.營造能實現員工自身價值的工作場所，提高作業人員的責任感和士氣；4.以顧客為出發點，通過從裝配、機械加工到與物資供應商的合作，在公司上下無一處浪費的生產系統中提高效率並縮短交付周期。可以說，細胞式生產以人為中心，構建出一條能讓作業人員感受到工作意義的生產線。《豐田細胞式》以豐田生產方式為依據，以細胞式生產的背景→基本理念→生產線的構建→生產體系的構建→運作、維護、強化→應用事例為構架，對細胞式生產進行整理，對其具體方法的有關思路進行簡略歸納，使讀者能更清晰地理解什麼是細胞式生產,進而更

好地應用於生產制造之中。 前言第1章細胞式生產所處的環境 1-1 日本所處的環境 1-2 制造業的周邊環境 1-3 生產制造如何靈活適應市場 1-4 生產制造如何靈活適應全球化發展 1-5 細胞式生產發揮的作用 1-6 細胞式生產在全公司活動中的定位 專欄1. 非英語圈需要什麼樣的外語能力?第2章 細胞式生產的基本理念 2-1 細胞式生產的歷史 2-2 細胞式生產的定義(1)細胞式生產線與細胞式生產體系 2-3 細胞式生產的定義(2)先行文獻的各種定義 2-4 細胞式生產的定義(3)細胞式生產與各種生產方式的關系 2-5

細胞式生產的定義(4)與傳送裝置流水線相比較時呈現的特征 2-6 細胞式生產的定義(5)依賴作業人員型生產方式 2-7 細胞式生產線的作業形態(1)生產線的基本形狀 2-8 細胞式生產線的作業形態(2)單人生產方式 2-9 細胞式生產線的作業形態(3)分割方式、巡回方式 2-10 細胞式生產線的作業形態(4)選擇單人生產還是分{方式? 2-11 細胞式生產的理念(1)必須靈活運用人的能力 2-12 細胞式生產的理念(2)細胞式生產的注意事項 2-13 細胞式生產的優點(1)針對變化做出迅速反應 2-14 細胞式生產的優點(2)提高生產率 2-15 細胞

式生產的優點(3)削減庫存 2-16 細胞式生產的優點(4)提高質量 2-17 細胞式生產的優點(5)提高作業人員的工作動力 2-18 細胞式生產的缺點 2-19 從生產管理角度看細胞式生產(1)生產的管理指標 2-20 從生產管理角度看細胞式生產(2)推動與拉動 2-21 從生產管理角度看細胞式生產(3)PO分析法 2-22 從生產管理角度看細胞式生產(4)緩沖 2-23 從生產管理角度看細胞式生產(5)交付周期 2-24 加工細胞與裝配細胞 專欄2. 從詞匯角度理解「細胞式生產」第3章 細胞式生產線的構建 3-1 細胞式生產線的思路 3-

2 細胞式生產線的基本組成要素 3-3 細胞式生產線的推行方法 3-4 工序、設備(1)簡易設備 3-5 工序、設備f2)生產線布局 3-6 工序、設備(3)作業人員的行動方向 3-7 工序、設備(4)工作台 3-8 工序、設備(5)縮短工序 3-9 工序、設備(6)着着化 3-10 工序、設備{7)換模換線 3-11 工序、設備(8)防錯法 3-12 工序、設備(9)零部件箱 3-13 工具類(1)物料放置場所 3-14 工具類(2)物流中使用的各種工具 3-15 工具類(3)輔助細胞式生產的系統 3-16 作業人員(1)動作與工作的

區別 3-17 作業人員(2)什麼是標准作業 3-18 作業人員(3)制定標准作業1.「各工序能力表」 3-19 作業人員(4)制定標准作業2.「標准作業組合書」 3-20 作業人員(5)制定標准作業3.「標准作業書」 3-21 作業人員(6)制定標准作業4.「作業指導書」 3-22 作業人員(7)作業人員培訓 3-23 作業人員(8)時間觀測 專欄3.也談「作業人員」第4章 細胞式生產體系的構建 4-1 細胞式生產體系的思路 4-2 什麼是豐田生產方式 4-3 准時生產{1)基本思路 4-4 准時生產(2)均衡化生產是前提條件 4-5

准時生產(3)工序流暢化 4-6 准時生產(4)以所需數量決定生產節拍 4-7 自動化(1)基本思路 4-8 自動化(2)發生異常時自動停止的機制 4-9 自動化(3)報告異常的機制 4-10 物料與信息的流動(1)看作一個體系 4-11 物料與信息的流動(2)可靈活適應需求變動的人員編排 4-12 物料與信息的流動(3)KANBAN 4-13 物料與信息的流動(4)搬運1. 4-14 物流與信息的流動(5)搬運2. 4-15 物料與信息的流動(6)庫存 4-16 物料與信息的流動(7)推動型體系 專欄4.一輩子才降低了一次庫存第5章 細胞式

生產的運作、維護、強化 5-1 細胞式生產車間的活動 5-2 細胞式生產車間管理(1)質量管理手法 5-3 細胞式生產車間管理(2)成本管理手法 5-4 細胞式生產車間管理(3)工序管理手法 5-5 細胞式生產車間管理(4)設備管理手法 5-6 細胞式生產車間管理(5)安全管理 5-7 細胞式生產車間管理(6)目視管理 5-8 細胞式生產車間的改進活動(1)如何推行改進活動 5-9 細胞式生產車間的改進活動(2)浪費 5-10 細胞式生產車間的改進活動(3)5S 5-11 細胞式生產車間的改進活動(4)觀察流轉狀況 5-12 細胞式生產車間的改進

活動(5)改進作業 5-13 細胞式生產車間的改進活動(6)改進物流 5-14 細胞式生產車間的人才利用(1)管理人員的作用 5-15 細胞式生產車間的人才利用(2)監督人員的作用 5-16 細胞式生產車間的人才利用(3)車間顧問的作用 5-17 細胞式生產車間的人才利用(4)間接顧問的作用 5-18 細胞式生產車間的人才利用(5)團隊合作 5-19 細胞式生產車間的人才利用(6)業績評價 5-20 細胞式生產車間的人才利用(7)小組活動 5-21 細胞式生產車間的人才利用(8)公司全體員工大會 專欄5. 公司進步了，員工就會被炒魷魚?第6章 細胞

式生產應用事例 6-1 細胞式生產事例的定位 6-2 細胞式生產車間(1)電子器械器具制造業A公司 提拔女性員工當領導，將男性員工調派到間接部門的事例 6-3 細胞式生產車間(2)電子器械器具制造業B公司 以高層領導為主導，導入細胞式生產和技術員鑒定制度的事例 6-4 細胞式生產車間(3)電子器械器具制造業C公司 推動型細胞式生產的事例 6-5 細胞式生產車間(4)電子器械器具制造業D公司 建立作業人員輔助體系的同時構建生產線的事例 6-6 細胞式生產車間(5)電子機器制造業E公司 以IT輔助作業人員技能的單人生產方式的事例 6-7 細胞式生產車間(6)汽

車零部件制造業F公司 使用AGV搬運大重量貨物的事例 6-8 細胞式生產車間(7)控制系統機器制造業G公司 從設計階段開始修正制造方法的事例 6-9 細胞式生產車間(8)精密機械器具制造業H公司 采取有效提高作業人員的多能化與工作動機的活動事例 6-10零部件加工崗位汽車零部件制造業I公司 從細胞式生產的角度對機械零部件加工崗位進行分析的事例

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自走車配備光學雷達並以協作避免碰撞之研究

為了解決agv 3/4的問題，作者陳小甜 這樣論述：

製造技術依據人類的需求不斷進步，目前許多工廠在自動化設備也引進了虛實整合系統的概念，例如倉儲作業中的自走車。因此，具有無線通信網路的自動化技術是當前工業 4.0 的基本要求。一般情况下，自走車根據分配的任務協作執行多個倉庫作業，一些障礙物，如牆壁，架子和其他物體會干擾自走車的運動。因此，自走車不僅具有自行避開障礙物的能力，而且還要為提高自走車整體的性能提供相關位置資訊。本研究在兩台自走車之間使用 ROS 平台建立無線通信，並運用光學雷達掃描的資料與相關的避撞邏輯，整合開發了自走車協作系統，並以三種場景進行自走車運動實驗，驗證該自走車協作系統在兩車交會時能協同完成任務。本研究應用統計的變異數分

析法，找出在自走車運動規劃與控制時，自走車最終位置誤差值相關的主要因素。從單因子變異數分析結果來看，不同場景可能會影響 X 和 Y 座標單獨的誤差值。但是，在雙因子變異數分析結果中，這些場景可能不會顯著的影響 X 和 Y 座標整體的誤差值。在此實驗中，X 和 Y 座標之間的誤差值在統計上是不同的，這意味著實驗的控制程式需要進行修改，以減少兩個座標相互的誤差值。