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嵌入式系統開發之道︰菜鳥成長日志與項目經理的私房菜

為了解決android bsp是什麼的問題，作者邱毅凌（Ealin Chiu） 這樣論述：

　　獻給正在這個業界努力求生存，以及將要踏入這個領域的勇士們！ 　　老鳥流淚！新手必看！最平易近人的嵌入式項目開發書籍！ 　　這是一本專為系統開發人員撰寫，能夠快速理解何謂“嵌入式系統”的書，作者以自身豐富的經驗與見聞，無私地分享在嵌入式領域真正有用的知識。 　　本書最大的特色是以一個完整的嵌入式系統開發流程為架構，通過一名菜鳥工程師與項目經理的詼諧對話，故事性地帶出系統概念及開發要素，並點出要成為一名稱職的嵌入式系統工程師，在實際工作中所必須具備的各項知識及技能。這是一本能讓你少走冤枉路，學習如何輕松駕馭並有效完成開發項目的實用指南。 　　本書用平易樸實的語言，以一個完整的嵌入式系統

的開發流程為架構，通過一位“菜鳥”工程師與項目經理的詼諧對話，故事性地帶出嵌入式系統概念及開發要素，並點出要成為一名稱職的嵌入式系統工程師，在實際工作中所必須具備的各項知識及技能。 　　本書可以分為三大部分︰第1、3、4、17、18、19章和附錄D為嵌入式系統概論與開發流程；第2、15、16章和附錄A介紹了嵌入式系統項目管理與軟件工程方面的知識；第5～14章，以及附錄B、附錄C介紹了嵌入式系統的開發技術。 　　本書不僅可以作為致力于嵌入式系統開發初學者的入門教程，也可以作為從事嵌入式系統開發的項目經理、技術團隊主管等不可不讀的參考書。 　　邱毅凌（Ealin Chiu），台灣成功大學工

程科學研究所計算機專業碩士，因畢業論文為“分布式面向對象操作系統的實作”，從此便與系統底層結下不解之緣。畢業後進入“資策會”，開發了生平第二個操作系統，並任項目經理，開始電子產品開發項目管理的工作。 　　之後赴深圳網京科技有限公司帶領研發團隊，技術方向為信息家電（IA），2001年任職于台北市的Canon研發中心，期間除了負責系統開發與研發人員管理外，還主持大陸、台灣地區、美國、日本、韓國等研發單位的共同開發項目。 　　2007年，加入某上市IC設計公司，擔任SA團隊的部門經理，順利引入項目管理與軟件工程的研發流程，並改善了質量系統，提高了開發效率。 　　專長︰操作系統實踐、嵌入式系統開

發與項目管理。 　　著作︰《現代嵌入式系統開發專案實務》。 第1章 系統‧嵌入‧硬件 　01-01 Welcome on board！ 　01-02 嵌入式系統開發團隊 　01-03 老調重彈︰何謂嵌入式系統？ 　01-04 限制！限制！限制！ 　01-05 基本職能︰老鳥也曾是菜鳥 　01-06 工作內容︰做個工程師，而非程序工人 第2章 嵌入式項目管理 　02-01 菜鳥啊！要立大志！ 　02-02 項目管理基本概念 　02-03 項目生命周期五大階段 　02-04 項目範圍（Scope）管理 　02-05 項目進度（Time/Schedule）管理 　02-06 項

目成本（Cost）管理 　02-07 項目質量（Quality）管理 　02-08 項目人力資源（Human Resource）管理 　02-09 項目溝通（Communication）管理 　02-10 項目風險（Risk）管理 　02-11 項目采購/合約管理 　02-12 項目配置（Configuration）管理 　02-13 企業與組織對項目的影響 第3章 嵌入式系統開發項目生命周期︰項目啟動與規劃 　03-01 嵌入式系統項目簡介 　03-02 初期規劃︰是否該接這個項目？ 　03-03 進度規劃︰ASAP？ 　03-04 規格規劃︰請接受這個不完美的世界 　03-05 人力規劃︰

營級組織、連級人力 　03-06 成本規劃︰一切都是為了Cost Down 　03-07 質量策略規劃 第4章 嵌入式系統開發項目生命周期︰設計、執行與結項 　04-01 動手之前︰確定項目的執行原則 　04-02 設計階段︰擬定作戰計劃 　04-03 產品規格設計 　04-04 硬件設計 　04-05 系統設計 　04-06 測試計劃設計 　04-07 風險評估 　04-08 設計文件的重要性 　04-09 開始實作之前︰設計審查 　04-10 實作階段︰執行所有設計 　04-11 沖突不斷︰協同作戰有多難？ 　04-12 產品化 　04-13 無間道︰項目可有close的一天？ 第5章 實

作你的第一個嵌入式系統 　05-01 嵌入式系統的開發環境 　05-02 無痛起步︰善用Sample Code 　05-03 如何確定程序有執行？ 　05-04 標準C庫函數可以用嗎？ 　05-05 總結 第6章 實作嵌入式系統平台 　06-01 系統與平台 　06-02 系統架構設計 　06-03 API與程序風格設計 　06-04 嵌入式操作系統︰OS在哪里？ 　06-05 模擬器 　06-06 Source Tree設計與程序風格典範 　06-07 SDK 　06-08 系統架構設計實例分析 第7章 構建良好的嵌入式系統開發環境 　07-01 開發工具 　07-02 makefile &

批處理文件（.BAT） 　07-03 Link Script 　07-04 ROM Maker 　07-05 Offline Tools概論 　07-06 下載與執行 　07-07 版本控制Server 　07-08 說故事時間 第8章 上電之後︰Boot Loader 　08-01 第一行程序 　08-02 基本硬件測試 　08-03 載入程序段與數據初始化 　08-04 案例研究 第9章 驅動程序 　09-01 莫恐懼！ 　09-02 準備工作 　09-03 控制CPU 　09-04 存儲器 　09-05 控制其他芯片 　09-06 ISR寫作注意事項 　09-07 驅動程序調試 　09

-08 結論 第10章 設計硬件抽象層 　10-01 由eCos & Android的系統架構談起 　10-02 HAL vs. BSP 　10-03 為什麼會需要HAL？ 　10-04 HAL是否會增加開發的難度？ 　10-05 HAL實例 第11章 菜鳥當自強︰軟件工程師硬起來 　11-01 硬件開發流程 　11-02 卷起袖子用烙鐵 　11-03 善用測量儀器 第12章 做好存儲器管理 　12-01 動態存儲器空間配置 　12-02 Stack 　12-03 Heap︰動態存儲器配置 　12-04 燒錄器 　12-05 突破物理存儲器大小的限制 第13章 存儲器管理（II）︰NAND F

lash概論 　13-01 NAND簡介 　13-02 控制NAND Flash 　13-03 Bad Block管理 　13-04 ECC（Error Correcting Code） 　13-05 平均讀寫機制 　13-06 NAND Flash燒錄器︰特殊燒錄格式 第14章 模擬器 　14-01 模擬器概論 　14-02 Emulator vs Simulator 　14-03 模擬器對項目開發的貢獻 　14-04 實戰篇 第15章 項目進度追蹤實務 　15-01 進度追蹤與變更控制流程 　15-02 進度追蹤工具 　15-03 總結︰“便宜”可行的項目追蹤工具組合 第16章 SoC設計

公司中嵌入式系統團隊的管理 　16-01 SA（System Application）團隊簡介 　16-02 SoC設計公司到底葫蘆里是賣什麼藥？ 　16-03 正確的SoC設計流程 　16-04 SA的嚴酷考驗 　16-05 SA團隊的管理 第17章 系統整合 　17-01 第一次整合 　17-02 全功能整合 　17-03 發行第一個版本 第18章 Testing、Debugging與Tuning 　18-01 測試 　18-02 Bug Sheet管理 　18-03 Debug基本技法 　18-04 Tuning 第19章 結項前的煎熬 　19-01 版本發行︰兵荒馬亂的日子 　19-0

2 自動測試程序 　19-03 決定量產版本 　19-04 出貨≠結項 　19-05 項目結項 　19-06 期許下一個項目 　19-07 總結 附錄A 未執行項目管理的項目 　A-1 前言 　A-2 說故事時間（Ⅰ） 　A-3 說故事時間（Ⅱ） 　A-4 結論 附錄B Callback Function 附錄C 用C來實現面向對象的概念 　C-1 屬性（Attribute） 　C-2 方法（Method） 　C-3 對象實例（Instance） 　C-4 消息傳遞（Message Passing） 　C-5 基類定義 　C-6 基類的公用方法 　C-7 對象類型判斷範例 　C-8 繼承（In

heritance） 　C-9 多態性（Polymorphism） 附錄D 電子產品設計的最終依據︰用戶體驗 　D-1 界面設計vs用戶體驗 　D-2 用戶體驗&可用性（Usability） 　D-3 客戶性格（Persona） 　D-4 結論