arduino伺服馬達抖動的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

Flag’s 創客‧自造者工作坊：自動避障六足音效機器人

為了解決arduino伺服馬達抖動的問題，作者施威銘研究室 這樣論述：

　　寫程式‧玩科技， 好玩就能夠學得快， 本套件帶你從零開始組裝一部仿昆蟲動作行走的六足機器人， 組好立刻就能玩。除了行走外， 也加上了超音波測距模組， 可以偵測前方的障礙物， 讓六足機器人可以自動躲避障礙， 暢行無阻。我們還為六足機器人加上了圓圓可愛的喇叭， 偵測到障礙物時， 會發出驚嚇的尖叫聲， 再搭配惹人憐愛的發抖動作， 讓六足機器人更加趣味好玩。 　　本產品除了自行組裝 DIY 的樂趣外， 撰寫程式也是關鍵的一環， 我們採用獨家開發的 Flag's Block 積木式環境， 只要用滑鼠拖拉組合程式積木就能撰寫控制六足機器人的程式， 讓程式的撰寫像是玩樂高積木一樣簡

單。對於許多在學校學過 Scratch 的學生來說， 幾乎完全不需要適應時間就可以上手， 如果您從來沒有學習過程式設計， 也可以在短時間內依照實驗手冊的教學， 掌握基礎程式設計的訣竅， 運用自己的創意， 寫出控制六足機器人的獨特程式。 　　在當前的創客/自造者熱潮中， Arduino 可說是最火紅的工具， 在這套產品中， 我們也採用了與 Arduino 相容的控制板作為六足機器人的心臟， 藉由您撰寫的程式指揮 Arduino 相容控制板去操控六足機器人行走、偵測障礙、躲避障礙、發出音效等等， 在整個組裝學習的過程中， 同時享受 DIY 樂趣、學寫程式以及電子電路控制的神奇。 本書特色 　　

　　□ 預先燒錄程式組好馬上就能玩 　　□ 仿昆蟲左扭右扭的行走方式 　　□ 看到障礙會後退繞彎自動迴避 　　□ 可做出逗趣的發抖動作 　　□ 可發出人聲等各式擬真音效 　　□ 邊玩邊學 Arduino 創客基礎 　　□ 用機器人學程式設計概念 　　□ 親子一起組裝增添樂趣 　　□ 範例程式免費下載 　　組裝產品料件： 　　UNO R3 Arduino 相容控制板 × 1 片 　　擴充板 × 1 片 　　超音波測距模組 × 1 個 　　超音波模組支架 × 1 個 　　喇叭 × 1 個 　　雙母杜邦線 × 1 片 　　電池盒 (4 號 × 4)× 1 個

　　伺服馬達 × 3 個 　　伺服馬達支架 × 3 個 　　M2 螺絲螺帽 × 3 個 　　伺服馬達傳動臂 × 3 個 　　萬用塑膠連接桿 × 9 個 　　L 形 ABS 塑膠支架 × 6 個 　　6mm+6mm 六角銅柱 × 1 個 　　6mm M3 螺絲 × 1 個 　　12mm M3 螺絲 × 18 個 　　12mm M3 半牙螺絲 × 7 個 　　M3 螺帽 × 25 個 　　15mm M3 塑膠螺絲 × 13 個 　　M3 塑膠螺帽 × 13 個 　　六角板手 × 1 個 　　雙面泡棉膠 × 1 個