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無線電合訂本（64周年版上）（2019年第1期-第6期）

為了解決arduino循跡避障自走車程式的問題，作者《無線電》編輯部 這樣論述：

《〈無線電〉合訂本（64周年版·上）》囊括了《無線電》雜誌2019年第1～6期所有欄目的全部內容，包含專題以及創客、製作、裝備、火腿、入門、教育、史話等欄目的所有文章，其中有熱門的開源硬體、智慧控制、物聯網應用、機器人製作、人工智慧應用等內容，也有經典的電路設計、電學基礎知識等內容，還有豐富的創客活動與創客空間的相關資訊。這些文章經過整理，按欄目、期號等重新分類編排，以方便讀者閱讀。與部分文章相關的來源程式、印製電路板圖等資料請到目錄所示的下載平臺下載。 本書內容豐富，涉及電子技術廣泛，文章精練，實用性強，適合廣大電子愛好者、電子技術人員、創客及相關專業師生閱讀。 《無線

電》於1955年創刊，是國內電子及無線電通信類報刊中創刊最早、發行量最大的知名科普雜誌，累計發行量超過3億冊，現為國內發行量最大的創客實體雜誌，曾獲“國家期刊獎”、“公眾喜愛的科普期刊”稱號。   《無線電》雜誌堅持“科普創新實踐 分享”的理念，為讀者提供涵蓋創客空間介紹、創意製作專案、電子科普知識、工具儀錶資訊、創科教育動態、電子技術前沿資訊及行業活動資訊等豐富的內容。 專題 SPECIAL 科學家為什麼一直造衛星——專訪天儀星空設計師 天儀小姐姐（002） 衛星天線上為什麼會有刻度？　陳險峰（005） 不僅要上天　還要去探月 ——哈工大微衛星團體解讀“龍江二號”　黃家和

（009） 我，立方星　吳靜 邱寶貴 餘靜 陳斌 李亮（012） 創客　MAKER WINDLOOM織風——用Arduino的音樂“織”出鄉愁與思念 李思曼（013） 探訪鄧稼先、阿姆斯壯母校——普渡大學Bechtel創新設計中心 參觀隨感　狄勇 錢昭媛（016） 格鬥機器人Longbility建造日誌　李玉傑（021） 桌上彩虹　金煜人 劉銘（024） 造一個鋼鐵俠的MK6方舟反應堆　dinochen（026） POV版美國隊長盾牌　dinochen（028） 雷神之錘無線充電藍牙音箱　陳傑（030） 製作　PROJECT 轉鼓型迷你格鬥機器人鐵角龍建造日誌　鄧斌華（032） 用雷射雷達製作

察打一體自動化火炮模型　周瑜（038） 製作遊戲搖杆—電路設計與軟體程式設計篇　張彬傑（042） 設計可探測隱蔽電子產品的非線性結點探測器 劉虎（BD8AAA）沈昊宸（BH1THG）（047） 直流信號多功能隔離模組　趙明（051） 給手機增加一雙鐳射測距“眼睛”　楊潤靖（054） 暖心Baymax為你奏曲 —多功能大白呼吸燈雙聲道音箱　丁涵高深（057） 為7英寸LCD觸控式螢幕做一個soulmate　王立（061） DIY個人專屬微型FM電臺　辛國民（062） 隨表情而動的兔子帽子　王立（064） 自動控制系統設計實例 球杆系統　饒廠長（067） “地球之光”小燈　王小明（073） 木質m

ini小鋼琴　李玲雪（076） 貼片式8×8×8全彩光立方　楊志雄（078） 用智慧手機製作可視門鈴　俞虹（080） 自製Makey　Makey電子琴 徐廣淶（084） 定制自己的表情包顯示器　李一楠（086） 單車騎行安全提示裝備　張千一 陳傑（088） 用STM32和W5500實現AirPlay音訊播放　常席正 魏文龍（090） 程式控制恒流源　黃運發（097） 純手工焊接觸控式LED雪花　吳琪琦（100） 常用語盒子PHRASE　BOX 王立（104） 多功能桌面時鐘　楊潤靖 金延平（106） 以板為軀的微型循跡避障遙控小車　丁涵高深（110） Arduino　Leonardo自帶的“顯

示幕” 王岩柏（113） 基於STM32的PC音量控制器　溫正偉（116） 用三極管製作555時基電路　俞虹（119） 用萬用電路板製作RS-485通信自動換向電路　梁磊磊（121） 240W高功率密度、高效率LLC電源　餘勇（123） 用Arduino　Pro Micro製作USB耳機轉接器 王岩柏（130） 製作數控電梯模型（上）　丁涵高深（133） 散發愛的光輝 ——基於IV-22螢光管的情人節硬核表白神器　狄勇（136） 物聯網氣象站　陳傑 李岩（139） 智能騎行安全帽　梁立昊 陳眾賢（143） 校園語音瀏覽機器人　孫浚銘 餘國罡（147） STM32指紋識別U盤　楊潤靖 宋彥濤（1

49） 汽車蓄電池虧電報警器　王樂揚（151） 製作心形藍牙音箱　楊潤靖（153） 用鐳射切割機DIY一台Arduino留聲機　章明幹（156） 用FPGA設計數位頻率計　於皓川（158） 製作數控電梯模型（下）　丁涵高深（163） 製作一體式控溫設備　李一楠（168） 智能Wi-　Fi插排 於子明（170） 製作6P3P超線性推挽功率放大器　趙治湘（173） 腕式即時心率計　王岩柏（178） 自帶時鐘功能的大本鐘模型　陳傑 李岩（180） 使用MicroPython開發ESP8266　梁磊磊（182） DIY智能焊接吸煙儀　楊潤靖（185） 用DS3231製作自動控制亮度的4位元數碼管時鐘　

辛國民（188） 用Arduino製作《推箱子》遊戲　賴浩文（191） DIY無負反饋三極管小功放　jupeter（198） 裝備　EQUIPMENT 直流穩壓可調電源必學使用技巧　楊法（BD4AAF）（201） 數位存儲示波器必學使用技巧　楊法（BD4AAF）（205） 頻率計必學使用技巧　楊法（BD4AAF）（209） 射頻功率計必學使用技巧　楊法（BD4AAF）（212） 數位存儲示波器必學測量技巧　楊法（BD4AAF）（216） 信號發生器必學使用技巧　楊法（BD4AAF）（220） 火腿　AMATEUR RADIO 2018年業餘無線電臺設備大盤點　聆聽（224） 為YAESU　FT

-80C電臺製作專用資料盒 陳鐵石（BA2BA）　崔慶海（BD2CO） 宋琦（BG2AQJ）（231） 手持接收機新銳——ICOM　IC-R30使用測評 聆聽（234） 數字對講機百家爭鳴（上） ——歐訊新款DMR數字對講機　聆聽（237） 數字對講機百家爭鳴（下） ——歐訊新款DMR數字對講機KG-UVN1測評　聆聽（240） 國產業餘無線電車載對講機再進化 ——歐訊KG-UV980P使用測評　聆聽（243） 入門　START WITH 寫給初學者的FPGA　入門指南（7） CPU架構基礎知識　張文挺（247） 快速開發智慧家居系統（1） 打開/關閉電燈的Hello　World小程式 徐瑋（

250） 國產免費PCB　畫圖軟體立創EDA 從入門到實踐 入門篇　用立創EDA快速完成電路設計 郝以鵬（256） 開關電源設計（序） 開關電源行業現狀簡介　沈潔（258） 寫給初學者的FPGA　入門指南（8） 如何實現一個簡易CPU　張文挺（262） 開關電源設計（1） 開關電源的選型　沈潔（267） 國產免費PCB　畫圖軟體立創EDA 從入門到實踐 實戰篇　TP4056單節鋰電池充電器設計 郝以鵬（270） 快速開發智慧家居系統（2） 全面解析智慧控制盒的通信協議　徐瑋（274） 電子設備原型設計與實踐（1） 原型製作基礎　孫德慶（277） 電子設備原型設計與實踐（2） LED基礎知識　孫

德慶（282） 寫給初學者的FPGA　入門指南（9） 初步實現CPU模型　張文挺（288） 開關電源設計（2） 開關電源元器件的選型　沈潔（292） 快速開發智慧家居系統（3） 通過Internet遠端控制及訪問智慧控制盒　徐瑋（298） STM32　入門100 步（第8 步） 程式設計語言介紹　杜洋 洋桃電子（300） 國產免費PCB　畫圖軟體立創EDA 從入門到實踐 進階篇　使用立創EDA幫你提高電子設計效率 郝以鵬（304） CAD建模，SolidWorks和PDMS哪個更好用？　俞鈞楠（306） 電子設備原型設計與實踐（3） LED應用進階　孫德慶（309） 寫給初學者的FPGA　入門

指南（10） 實現簡易CPU模型資料路徑　張文挺（316） 開關電源設計（3） 開關電源變壓器的設計　沈潔（321） STM32　入門100 步（第9 步） C語言基礎知識（1）　杜洋 洋桃電子（330） 揭秘無線電（1） 身邊無處不在的無線電　楊偉峰 王楓（336） 快速開發智慧家居系統（4） 智慧家居燈光控制系統應用案例　徐瑋（340） 寫給初學者的FPGA　入門指南（11） 實現簡易CPU的控制單元　張文挺（345） 電子設備原型設計與實踐（4） PCB原理圖設計　孫德慶（350） 電路板生產過程大揭秘　徐瑋（360） 揭秘無線電（2） 無線電頻譜資源的巨大價值　楊偉峰 王楓（366）

開關電源設計（4） 開關電源的PCB設計　沈潔（368） STM32　入門100 步（第 10 步） C語言基礎知識（2）　杜洋 洋桃電子（372） 電子設備原型設計與實踐（5） PCB設計　孫德慶（378） 寫給初學者的FPGA　入門指南（12） 視頻輸出　張文挺（387） 快速開發智慧家居系統（5） DIY可遠端控制的智慧配電箱　徐瑋（391） 開關電源設計（5） 成本核算與總結　沈潔（397） STM32　入門100 步（第 11 步） C語言基礎知識（3）　杜洋 洋桃電子（402） 教育　EDUCATION 中國原創開源硬體——掌控板　為程式設計教育而生 周茂華（408） 製作“向日葵

”智能花盆　沈利彬（412） 用開源硬體學Python—解讀高中資訊技術新課標　宋順南（414） 用顏色識別感測器製作變色龍　章明幹（416） 製作燈光版猜拳機器人　亦承爸爸（418） 智能鑰匙忘帶提醒器　章明幹（420） 桌面空氣淨化器的設計與製作　南星（422） 可穿戴遙控式無人消防車模型　盧一鳴 李守良（424） 迷你兔雜訊提醒儀　康留元（426） 用Arduino和溫度感測器製作內能做功演示教具　王秀蓮（428） 手把手教你製作《祖瑪》遊戲手機殼　王文毅（430） 3D列印一台Arduino多功能智能檯燈　王世豪（432） 用micro：bit製作可穿戴的俯臥撐標準監測儀升級版 游慕曦

　李守良（434） Arduino智慧升降電梯模型的設計與製作　沈睿怡 李守良（436） 楚風徐來——用掌控板製作宮廷電風扇　杜濤 王娜（438） DIY電容充放電演示儀　歐陽巨集志 歐陽宇軒（440） 用Arduino和舵機製作創新風向儀　任嘉暉 劉佳維 唐思源（441） 問與答　王德沅（443） 史話　HISTORY 收音機史話（五十二） 上海無線電四廠的電子管收音機（一）　陳漢燕 徐蜀（449） 20　世紀磁帶答錄機進化史（1） 答錄機的初始時代　田浩（453） 20　世紀磁帶答錄機進化史（2） 電子管開盤磁帶大型答錄機的發展　田浩（458） 收音機史話（五十三） 上海無線電四廠的電子管

收音機（二）　陳漢燕 徐蜀（464） 收音機史話（五十四） 上海無線電四廠的電子管收音機（三）　陳漢燕 徐蜀（468） 20　世紀磁帶答錄機進化史（3） 便攜化的開盤磁帶電子管答錄機　田浩（472） 20　世紀磁帶答錄機進化史（4） 便攜化的開盤磁帶電晶體答錄機　田浩（476） 收音機史話（五十五） 上海無線電四廠的晶體管收音機（一）　陳漢燕 徐蜀（480） 20　世紀磁帶答錄機進化史（5） 高端大型開盤磁帶答錄機　田浩（483） 收音機史話（五十六） 上海無線電四廠的晶體管收音機（二）　陳漢燕 徐蜀（488） 收音機史話（五十七） 上海無線電四廠的晶體管收音機（三）　陳漢燕 徐蜀（492）

20　世紀磁帶答錄機進化史（6） 臺式盒裝磁帶答錄機　田浩（496） 電子史：從紅色到白色，這一步，LED走了30年　馬懂煤（502）

超圖解 Arduino 互動設計入門(第四版)

為了解決arduino循跡避障自走車程式的問題，作者趙英傑 這樣論述：

　　華文世界銷售第一的 Arduino 創客經典教材！   　　本書的目標是讓高中以上, 沒有電子電路基礎, 對微電腦、電子 DIY 及互動裝置有興趣的人士, 也能輕鬆閱讀, 進而順利使用 Arduino 控制板自造完成各種互動應用, 加入創客的行列。因此, 實驗用到的電子和程式觀念, 皆以手繪圖解的方式說明, 看圖就能懂。主要特色如下：   　　■ 【超清楚手繪接線圖, 人人都能動手當創客】：製作電子實驗一定要動手接電路, 本書利用手繪方式提供超清楚的實體接線圖, 只要對照圖中的接線與電子零件標示, 就可以在麵包板上正確接好線路, 進行實驗。除了手繪接線圖外, 本書也會提供對照的電路圖,

讓讀者不只入門容易, 也為將來邁向專業等級做好準備。   　　■ 【程式語言從零開始, 人人都能設計程式】：使用 Arduino 製作互動設計除了組裝電路外, 最重要的就是要能夠撰寫程式控制互動邏輯。本書特別以手繪的程式觀念圖以及清楚易懂的流程圖, 從零開始說明程式設計的基礎觀念, 即使沒有程式設計經驗, 也可依照書中說明動手撰寫互動程式。   　　■ 【隨手自造享受無窮樂趣】：除了花錢購買電子零件以外, 本書還會教您利用身邊現有的材料自造出令人驚艷的有趣設計, 像是使用廢棄的塑膠硬殼製作簡易機器手臂、將廢棄的軟碟片改造成電子鼓、將玩具模型車變成可自動躲避障礙物的智慧型自走車等。   　　■

【Arduino × Android 互動串連】：互動裝置能夠遙控更是酷, 本書也會介紹如何結合 Arduino 與 Android 雙 A 裝置, 透過藍牙無線傳輸設計個人專屬的藍牙遙控機器人, 還可以自己開發 App, 延伸自造樂趣。   　　■ 【邁入科技潮流物聯網應用世界】：使用網路模組讓 Arduino 互動裝置上網, 即可透過客製化的網頁遠端遙控家電, 邁入物聯網的世界。本書更進一步介紹可無線連網的 D1 mini 控制板, 拓展物聯網的範圍, 任何人都可以自由自造智慧生活所需要的各種無線裝置。   　　■ 【精心設計 DIY 趣味範例】：包括手機藍牙遙控機器人、連網智慧家電控制

、光感應音樂盒、聲控開關、自動調光小夜燈、LED 矩陣動畫與文字跑馬燈、電子尺、電子燭光特效、避障自走車、數位溫濕度計、體感控制機器手臂、自動尋軌車、RFID 門禁控制、模擬悠遊卡儲存值、入侵偵測 LINE 警報通知器、遠端網頁調光器等。   　　第四版並提升實驗零件取得的容易度, 從原本改造身邊的電子產品和玩具著手, 搭配組裝電子零件的 DIY 風格, 改成盡量採用方便購買的現成模組, 以求自學實作及老師授課的便利, 不過在使用這些現成的模組時, 同時也會說明模組內部的電路及其運作原理, 避免許多初學者一旦沒有模組可用, 就不知道該如何完成相同功能的困境。   　　此外第四版也在程式設計和演

算法上更加全面地介紹 Arduino 程式語言, 包含物件導向程式設計和自製程式庫等進階主題。部分內容雖然因為篇幅有限, 從紙本書中移除, 但仍採電子書形式提供給讀者參考, 方便讀者查閱進修。書末更提供中文電腦書通常沒有的索引，更是作者花費長時間精心整理完成, 期望能讓本書在學習之餘, 更能成為各位手邊最便利好查的工具書。    本書特色    　　■ 華文世界銷售第一的 Arduino 創客經典教材！ 　　■ 超圖解、人人都能看得懂 　　■ 沒學過電子電路也能做出來 　　■ 沒寫過程式也能從零開始 　　■ 隨手自造享受無窮樂趣 　　■ Arduino × Android 互動串連 　　■ 邁

入科技潮流物聯網應用世界

影像追蹤技術之跟人自走車

為了解決arduino循跡避障自走車程式的問題，作者李俊鴻 這樣論述：

科技發展浪潮下，邁向全自動化控制儀器的社會，許多工作都用自動化機械來代替了。而無人自走車將為自動化科技的其中一項產品。我們設計Arduino的程式來控制自走車。未來我們可以將無人駕駛之自走車應用在公路上的自動駕駛、危險環境探勘、工廠生產線上的自動搬運車等等許多方面。在以上的應用之中，都必須能夠偵測週遭環境是否有障礙物存在，以防止自走車撞到障礙物。所以如何對於週遭環境提供即時且有效的偵測是否有障礙物，是我們實現無人自走車在未知環境中行走的一項重要工作。其中如何使系統能偵測移動或是靜止中的障礙物並且做出反應，是我們必須要解決的一樣最重要的問題，這項工作對於自走車的導航與避撞來說尤其重要，攸關於自

走車安全及是否能順利執行任務。更進一步的來說，自走車如果具備影像追蹤能力，經由自走車本身的影像追蹤系統，讓自走車能偵測到人更加精準的移動。本論文旨在設計一台影像追蹤自走車，故開發平台以Arduino系統為主，功能使用Delphi7進行程式編輯，再使用RPLIDAR　A1進行雷射雷達偵測。本論文研究採用RPLIDAR　A1雷射三角測距技術，並進行每秒8000次以上的測距動作，以達到周圍環景360度全方位掃描測距檢測，從而獲得環景之輪廓圖。當環景掃描完成後，再藉由Arduino主控板當作橋樑進行溝通。RPLIDAR A1對環景多次掃描後，程式會自動判斷自走車該往何處移動，再藉由傳輸訊息到Ardui

no控制板，Arduino控制板再對自走車下達指令進行路徑移動，當自走車移動至規畫路徑時，再讓RPLIDAR A1進行新一次的掃描測距，藉此改善自走車的行動效率可以更加精準提升行走效率。