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這兩本書分別來自台科大 和旗標所出版 。
國立臺北科技大學 電子工程系 孫卓勳、陳冠宇所指導 蕭惟之的 水上浮標系統的應用與研究 （2021），提出arduino按鈕控制直流馬達關鍵因素是什麼，來自於Arduino、無線傳輸、全球定位系統。
而第二篇論文淡江大學 電機工程學系碩士班 許駿飛所指導 林子羣的 全方位移動式平衡機器人設計與實作 （2020），提出因為有 平衡控制、模糊控制、移動機器人、全方位移動、微控制器技術的重點而找出了 arduino按鈕控制直流馬達的解答。
Arduino 微電腦應用實習含AMA 先進微控制器應用認證中級(Fundamentals Level) - 使用IPOE M3 - 最新版(第四版) - 附MOSME行動學習一點通：學科.影音.診斷.評量.加值
為了解決arduino按鈕控制直流馬達 的問題，作者施士文 這樣論述：
1. 本書傳承Arduino設計理念，以淺顯易懂的論述引導讀者快速進入微電腦控制領域，使學習者擺脫過往因艱深的專業論述所造成的學習挫折。 2. 教學內容清楚明瞭：除文字敘述外，輔以操作影片，教學成效加倍。 3. 主題式引導學習：除基本的認知學習外，進一步將專題製作常使用的概念導引進來，擺脫片段式學習，讓學習者在完成每一個主題後，即可應用在專題製作上，也可說是一個完整的成品。 4. 適合電機電子群專題製作、單晶片實習、微處理機實習等課程外，生機科機電整合、汽車科汽車電子、專題製作，機械科機械電學實習，其他如設計職群，可以在作品上加入一些聲光效果或遙控裝置
，來增加產品的價值性及新穎性，讓作品更生動活潑，也能與觀眾產生互動的效果。
水上浮標系統的應用與研究
為了解決arduino按鈕控制直流馬達 的問題，作者蕭惟之 這樣論述：
近年來台灣周遭海域仍發生多起人員落海事件，而人員落海後會受風、海流和潮流…等各種因素所影響，而改變漂流的方向及速度，導致搜救人員難以判定人員位置造成搜救上的困難，如何善用科技來獲取海洋資訊，即是搜救成敗的關鍵所在，本論文基於此點提出了一種可以用於收集海洋資訊的多功能移動型浮標天線球。以 Arduino 為作業系統，整體通訊用 Arduino 無線傳輸 (Wireless Fidelity；Wi-Fi) 模組做資料傳輸以及全球定位系統 (Global Positioning System；GPS) 模組做海上定位，使控制中心可以利用智慧型手機 App 即時監控浮標天線球的狀態，並將所記錄的海洋
資訊做回傳，此外在浮標天線球上加裝了緊急按鈕的功能，將使得海上需救援時，受難者可以藉由按下按鈕，向控制中心發出 SOS 的求救信號，並由 GPS 回傳精準定位訊息，使救難工作更加有效率，於等待救援時，受難者亦可靠在球體休息，實為一顆多功能海上浮標天線球。最後將浮標系統的各功能再做驗證，以實測結果與未來展望做總結。
Flag’s 創客.自造者工作坊 Arduino 認證集訓班：求職×升學×進修 超前部署
為了解決arduino按鈕控制直流馬達 的問題，作者施威銘研究室 這樣論述：
在 2019 年，Arduino 公布了最新的計畫：ACP (Arduino Certification Program)，其目的在制定一個能力認證的標準，透過認證考試，讓學生、老師、專家或業餘玩家都有機會證明、檢驗自己的能力，讓人們不論在升學、求職、個人履歷，甚至是發揮影響力與自我實現的道路上有個可受公評的憑證。 為了讓讀者能對考試範圍有充分的練習與理解，旗標創客推出首款內容以模擬考題為主的創客套件：Arduino 認證集訓班，本套件將針對正式考試中的題目，系統性地讓讀者學習 Arduino 開發板、程式設計語言及周邊的電子零件，並練習大量模擬試題，讓讀者熟悉
題型與考試範圍。鑒於考試題目僅有英文、簡體中文版本，本套件也有常用名詞的英、中、簡中對照表以及常考題目精華筆記，以期讀者在做完本套件後能順利通過認證、一起加入 Arduino 認證的行列！ 如果您只對程式設計、電子電路或做出一個互動作品有興趣，也能透過書中的實驗學習相關知識。 本書特色 ●大量模擬試題、做過等於考過 ●比基礎更基礎、入門也能上手 ●附錄精華筆記、考前複習真輕鬆 ●考題詳細解析、不能只是背答案 ●中英簡中對照、學習無國界 ●範例程式免費下載 本產品除實驗手冊外，實驗過程中有任何問題或是建議都可以在 Facebook 粉絲專頁《旗標創
客‧自造者工作坊》中留言，即有專人為您服務。 本產品 Windows / Mac 皆適用 組裝產品料件: Arduino Uno 相容控制板 1 片 伺服馬達 1 顆 直流馬達 1 顆 溫度感測器 1 顆 可變電阻 1 顆 傾斜感測器 1 顆 光敏電阻 3 顆 按壓開關 5 顆 電晶體 1 顆 二極體 2 顆 麵包板 1 片 RGB LED 燈 1 顆 紅色 LED 燈 5 顆 蜂鳴器 1 顆 電容 3 顆 9V 電池釦 1 顆 杜邦線 1 排 10K 歐姆電阻 3 顆 220 歐姆電阻 6 顆
全方位移動式平衡機器人設計與實作
為了解決arduino按鈕控制直流馬達 的問題，作者林子羣 這樣論述：
本論文設計了一台全方位移動式平衡機器人，以機器人設計將其分為移動平台與手臂平台兩大部份，移動平台是將四顆麥克納姆輪以共線式排列在底盤下方，這樣獨特的設計方式可以使機器人具備全方位移動能力及動態平衡的能力，另外，手臂平台設計提供讓機器人可以執行夾取與運送物品等任務的能力，共使用了四顆A1-16智慧型伺服馬達，並且安裝於機器人上方位置。在控制器設計方面，本論文結合PID控制與多迴路回授控制架構提出速度運動控制系統，透過遙控或使用者設定，來控制機器人移動速度，同時在移動過程中可以持續地保持平衡。接著，因為機器手臂的姿態改變，對於機器人移動與平衡有非常大的干擾，因此本論文利用模糊控制設計重心控制器來
改善速度運動控制系統，以降低機器手臂產生的力矩對機器人平衡造� ��影響。接著，提出具軌跡規劃之位置控制系統，其中軌跡規劃運用了多項式軌跡規劃演算法，解決位置軌跡的不連續性問題，避免產生過大的加速度行為造成機器人翻覆。最後，本論文使用STM32F103微控制器搭配一些周邊電路模組與感測器模組，實際硬體實現所提出之數種控制法則，並將實驗數據透過藍芽模組傳送至電腦端，將數據圖形化以方便觀察。經由實際實驗結果顯示，本論文所提出設計之方位移動式平衡機器人具備不錯的自平衡控制效果及全方位移動能力。