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Raspberry Pi 樹莓派：12 道開胃菜打造 Linux 核心肌群(iT邦幫忙鐵人賽系列書)

為了解決arduino程式怎麼寫的問題，作者林有容 這樣論述：

　　「Ok，你買了幾本 Linux 驅動程式的書，然後呢？」 　　在學習一個新技術時，往往會期待先從一些簡單的例子出發，再逐漸延伸。 　　不過，如果這個新技術跟 Linux 核心相關，「一些簡單的例子」可能沒那麼簡單。 　　如果直接從核心改起，從一些作業系統課常見的名詞出發：行程管理、同步機制、記憶體等，往往會因為更動帶來的影響遍佈整個作業系統，而不知該如何下手。而如果從裝置驅動程式開始，個人電腦的硬體往往缺乏彈性，嵌入式系統則需要另外準備軟、硬體實驗環境、交叉編譯工具鏈等等，也很有可能需要另外使用 QEMU 之類的模擬器除錯。 　　要開始寫程式，才能驗證所學。但似乎

很難找到簡單實驗環境與例子，那該怎麼辦呢？ 　　別擔心！這本書就是來回答這個問題！ 　　本書內容改編自第12屆iT邦幫忙鐵人賽IoT組冠軍系列文章──《Modern Maker : 從那些 Maker 的大小事看 Linux 核心》。本書旨在替理解 Linux 內部提供一個略為不同的切入點，使用創客手邊的 Raspberry Pi 與 Arduino，搭配最普遍使用的 Ubuntu，作為實驗 Linux 核心功能的環境。除此之外，本書援引近五年來的諸多研討會作為第一手材料。手上拿著這本書的你，不用買更多材料，今天回家就可以立刻實驗！ 　　本書內容 　　Chapter 1：Ftrace 與

eBPF ，介紹 Linux 中的兩個動態追蹤機制：由「即時」分支來的 ftrace ，與近幾年討論度極高的 eBPF。這些工具使得讀者僅使用命令列，就能觀察 Linux 內部的運作。這樣做也容易有「外溢」的效果：如果你在追蹤結果中一直看到某些東西重複出現，自然會好奇這是什麼。於是你就有了一個學新東西的好情境。 　Chapter 2：裝置樹與 Linux 裝置框架，介紹裝置樹與 Linux 裝置模型。一方面是更貼近 Maker 的經驗：Maker 們可能常　常在一些感測器、ADC、觸控螢幕的硬體供應商提供說明中，看到疊加裝置樹的指示。介紹裝置樹對於 Maker 來說，可以更深入理解這件事的

目的，是非常有幫助的知識。另一方面，核心模組也可以因為結合裝置模型，許多函式可以使用自動資源管理的版本，也有助於讓程式更精簡。 　　Chapter 3：GPIO ，介紹如何在核心中使用 GPIO 。有了 GPIO 之後，就能在 Chapter 4：IRQ 中使用 GPIO 觸發各種 IRQ，搭配 Chapter 1 的動態追蹤工具，讓讀者可以親自實驗中斷上半部與下半部機制的執行機制、執行前後文、發生時機等等。本書涵蓋的下半部機制包含了 workqueue、softirq、tasklet 與 threaded IRQ。在理解 IRQ 之後，相信讀者在閱讀核心文件時，碰到如「該函式無法在不能休眠

的情境使用」之類的敘述時，就不會容易感到困惑。 　　Chatper 5：I2C ，在介紹核心與使用者空間的 I2C 相關功能之後，Chatper 6：與使用者交換資料中，介紹了字元驅動程式，並且把前述的 I2C 的傳輸包裝成字元驅動程式。 最後則是介紹了專為感測器設計的 IIO 子系統。多數的 ADC、加速規、距離感測器等，有不少可以在 IIO 子系統中找到驅動程式。 　　本書使用的硬體 　　這本書使用 Raspberry 4B 與 Arduino Uno。當然，還需要幾條杜邦線。除此之外，為了不讓使用 3.3V 邏輯電壓的 Raspberry Pi 4B 被使用 5V 邏輯電壓的 Ard

uino Uno 破壞，部分實驗需要使用到邏輯準位轉換器（logic level shifter）。以及在最後的 IIO 實驗中，還需要一個 TCRT5000 紅外線距離感測器，但實際上也可以 Arduino Uno 替代。除此之外，你不需要更多硬體了。 　　Ok，準備好了，我們就直接開始吧！  

arduino程式怎麼寫進入發燒排行的影片

智慧掃地機器人掃地路徑偵測

為了解決arduino程式怎麼寫的問題，作者吳昭銘 這樣論述：

二十一世紀以來，科技突飛猛進，發展進步之快速，已非上個世紀可比，人們對於生活品質的注重程度也越來越加提升，而現代人因生活需求改變，雙薪家庭的比例越來越高，不再像以前是男主外、女主內的生活模式，在男女雙方皆為生活工作忙碌的情況下，對於家務整理環境打掃等事務，也不再是由家中女性一手包辦。有感於現在科技生活模式對於高智能家電越來越趨依賴，掃地機器人似乎已經成為年輕家庭中不可或缺的環境整理小幫手，各大進口廠牌的掃地機器人種類眾多，功能也不盡相同，但由於國外家庭生活模式及家中之傢俱設計與華人的使用習慣略有不同，也因此國外大廠在設計自動掃地機時，在路徑偵測模式上未必能符合華人使用習慣，本研究利用Andr

oid系統作為開發平台，使用Delphi 7設計研究所需的功能，利用RPLIDAR A1雷射雷達偵測，RPLIDAR A1採用雷射三角測距技術，可進行每秒8000次以上的測距動作，實現對周圍環境的360度全方位掃描測距檢測，從而獲得周圍環境的輪廓圖。當環境掃描完成後，藉由Arduino主控板當作橋樑進行溝通，當RPLIDAR A1對四周多次掃描後，程式會判斷自動掃地機該往何處移動，藉由傳輸訊息到Arduino控制板，Arduino控制板在對自動掃地機下達指令做路徑移動，當自動掃地機移動至規畫路徑時，在讓RPLIDAR A1進行新一次的掃描測距。藉此改善自動掃地機的行動效率。

小學生的程式設計基礎入門：手機如何播影片?電鍋怎麼煮飯?帶孩子從「科技面面觀」，輕鬆培養程式邏輯思維!

為了解決arduino程式怎麼寫的問題，作者才望子（Cybozu）股份有限公司,西尾泰和,川合秀實 這樣論述：

　　當微軟公司創辦人比爾．蓋茲、美國總統歐巴馬、臉書創辦人祖克柏都大推「程式設計」學習， 　　當「程式設計」、「演算法」已經列為國中必學科目， 　　現在就帶孩子跟著日本理學博士，進入有趣的程式設計世界！ 　　★因應升國中最新108課綱★ 　　★最適合國小親子共學的「資訊科技」先修教材★ 　　‧什麼是「程式」？「程式」在哪裡？ 　　程式就在電子鍋、手機、電腦……，我們的生活中充滿了「程式」！ 　　‧你知道嗎？透過「程式」，電鍋才會煮飯、手機才會放音樂、播影片！ 　　當你到便利商店買東西時，店員手上的讀碼機裡面也有「程式」喔！ 　　‧你可能也很好奇，那「程式」是怎麼讓這些機器運作的呢？

　　這時候我們就要學習使用「程式的語言」囉！ 　　全彩圖解生活實例，家長與孩子都能秒懂「程式設計」基礎邏輯！ 　　從小接觸電腦程式教育，不僅有助孩子課業上不落人後， 　　更能訓練邏輯思考、培養創意發想力、問題解決力！ 　　AI世代的必備核心能力，現在就開始培養！ 　　◎本書為《進入國中前一定要學的電腦程式先修課》全新封面版。 本書特色 　　◆電腦工程師專為孩子所寫的12堂程式設計學習書！ 　　電鍋煮好飯之後，是怎麼自動把開關切掉的？在超市結帳時，讀碼機怎樣讀取條碼並把價格呈現在收銀機螢幕上？不同電腦之間究竟怎麼彼此相認和對話？手機的「Google Map」是如何知道所在位置呢？──你

知道嗎？這些都是因為有「程式」在運作！本書由日本知名科技公司「才望子」的兩位電腦工程師西尾泰和、川合秀實所撰寫，透過深入淺出的說明，一次搞懂手機、家電、網路到GPS的程式運作基礎！ 　　 　　◆簡易版的「程式設計」實例示範，為程式撰寫打好基礎！ 　　全書每章最後皆附有「程式小教室」，是以日常用語來示範程式語言寫成的程式設計實例，例如：播放影片的手機APP、網路路由器、將文章全形字轉為半形字、網路百科全書等，讓孩子更容易了解程式是怎麼寫成的，並秒懂程式背後的邏輯！只要掌握了程式撰寫的基礎邏輯，不論以後學習哪種程式語言，都能快速上手！ 　　◆符合當代學習趨勢，協助孩子建立AI世代必備的「科技素養

」！ 　　程式語言只會變得越來越重要！台灣在2019年就已經將程式設計、演算法等資訊科技課程列為國中必修課。讀完本書的電腦、程式設計相關知識，不僅能走在當代學習趨勢的前端，也提高孩子在未來職場上的競爭力！ 　　◆易懂用語＋趣味插圖，大人小孩都能無痛閱讀！ 　　本書精心設計生動有趣的角色來和讀者互動，像是為讀者解說電腦知識、由電腦工程師化身成的「專家」，還有生活在電腦裡的神祕生物、接到指示就會快速處理事情的「小幫手」（程式），讓孩子快速進入電腦程式的世界，引發學習動機！本書也非常適合親子共讀，增進爸媽與孩子的感情！ 好評推薦 　　「掌握程式就更有機會在未來競爭中勝出，推薦給孩子和家長共讀。

」──Coding APE猿創力程式設計學校執行長│陳南光 　　「便利生活與電腦軟體密不可分，本書用插畫及淺顯易懂的文字，讓家長及孩子更快了解程式軟體的基礎及生活應用，更容易學會新世代的語言。」──CodePro酷博兒童程式創客教育  

結合按鍵操作之虛擬投影視力檢測裝置

為了解決arduino程式怎麼寫的問題，作者李昱 這樣論述：

有鑑於近年來台灣近視的比例逐年升高，而近視的年齡逐漸縮小，思考怎麼樣的裝置可以輔佐或對現在的視光檢測設備做出改良貢獻，而這項結合按鍵操作之虛擬投影視力檢測裝置的研究項目，認為未來在視光產業可以做出卓越的貢獻。本實驗中利用菲涅爾透鏡、反射板、程式處理晶片和類比搖桿，組成可互動式虛擬成像視力檢測裝置，利用相似於抬頭顯示器的原理，結合虛像成像距離的優點和搖桿做檢測方向的輸入。與現在的視力檢測儀相異地方在於，現在的視力檢測儀有使用空間上的限制，根據現行醫療法規的相關規定，測試者與測試圖形必須要有五到六公尺的距離，而這項研究，利用虛像的成像原理，可以有效的縮減所需要的空間，在有限的空間中，達到最高的空

間使用率，而且有別於以往，現有的視力檢測儀需要醫療人員配合以進行視力測量，這項研究是利用程式的運算，可以有效減少因為人為所造成的檢測失誤，最大的優點在於，現在的視力檢測儀價格動輒十萬元以上，而研究裝置成本大約在三萬左右，可以大服減少成本的開銷。關鍵字：虛像成像原理、菲涅爾透鏡、視力測量