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崑山科技大學 機械工程研究所 徐孟輝所指導 李育旻的 捕捉空氣汙染物之水霧裝置設計 （2021），提出arduino蝦皮關鍵因素是什麼，來自於空氣汙染、過濾、水霧、防止空氣汙染、過濾裝置。

而第二篇論文正修科技大學 電子工程研究所 張法憲所指導 呂亞縉的 工業管線勘查清潔機器人設計應用實務 （2021），提出因為有 管線、清潔、移動的重點而找出了 arduino蝦皮的解答。

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捕捉空氣汙染物之水霧裝置設計

為了解決arduino蝦皮的問題，作者李育旻 這樣論述：

空氣污染影響每個人的身體健康，可能導致人們呼吸困難、哮喘、咳嗽、氣喘、甚至是加重現有的呼吸和心肺疾病。因此本研究目的是設計一款可以捕捉空氣汙染物的裝置。本研究基於下雨過後大氣會變得空氣清新的大自然現象，所以本裝置就利用水霧原理來設計抓取空氣汙染物裝置以改善少空氣汙染。 本研究參考現有防止空氣污染過濾器設計方法，設計與製作一款由噴嘴、風扇、空氣汙染物感知器、Arduino Mega板、檀香座、抽水馬達、集污盒、壓克力實驗箱所組成捕捉空氣汙染物的裝置，利用所設計之水霧裝置來進行捕捉空氣汙染物的實驗，實驗結果指出本水霧裝置具有過濾空氣汙染物效果。

工業管線勘查清潔機器人設計應用實務

為了解決arduino蝦皮的問題，作者呂亞縉 這樣論述：

致謝 i摘要 iiAbstract iii目錄 iv圖目錄 viii表目錄 xiv第一章 緒論 11.1前言 11.2研究動機與目的 21.3管線相關機器人文獻分析 31.4論文架構 8第二章 整體設計研究 102.1使用場域說明 102.2系統架構設計 13第三章 機構設計 153.1管線勘查清潔機器人本體設計 163.1.1 本體設計發展 163.1.2 最終設計規格 213.2管線勘查清潔機器人行走機構設計 243.2.1 行走機構設計發展 243.2.2 最終行走機構設計 253.2.3 行走輪胎改良設計 263.2.4 輔助導輪設計 2

83.3管線勘查清潔機器人清潔機構設計 293.3.1 環形清潔模組本體設計 303.3.2 手動調整清潔模組設計 313.3.3 升降清潔模組設計 323.3.4 清潔吸吹嘴設計 333.4傳輸單元捲線器設計 343.4.1 一體化電動捲線機設計 363.4.2 管壁定位夾具設計 373.4.3 有線訊號傳輸系統 38第四章 控制系統設計 414.1控制器操作介面 424.2控制器操作方式 444.3核心控制器介紹 464.3.1 操控軟體說明 484.4電控與輸出驅動模組 504.4.1 主電控線路配置 504.4.2 電源供應模組 524.4.3 動力控

制器與驅動馬達 534.4.4 推桿馬達驅動模組 554.4.5 吸吹塵改良馬達介紹 554.4.6 機身推桿 564.4.7 升降模組電動推桿 574.4.8 頭部旋轉馬達 58第五章 影像模組與感測系統 605.1影像傳輸系統 615.1.1 魚眼鏡頭介紹 625.1.2 蛇管攝影鏡頭介紹 635.1.3 初期使用之車用影像記錄器 645.1.4 改良四分割錄影模組介紹 655.2姿態感測系統介紹 665.2.1 三軸加速度計 675.2.2 訊號延伸器 695.2.3 姿態、米位訊號轉換器 695.2.4 米位計 705.3最終採用姿態模組 72第六章

實驗與討論 736.1實驗場域 746.1.1 模擬場域透明管 756.1.2 實作場地碳鋼管 766.1.3 施作現場不鏽鋼管 786.2移動能力測試 796.2.1 壓克力管移動能力 796.2.2 碳鋼管移動能力 806.2.3 不鏽鋼管移動能力 816.3清潔能力測試 826.3.1 碳鋼管清潔 826.3.2 不鏽鋼管清潔 846.4影像能力測試 876.5整體電力用量 91第七章 結論與未來展望 927.1結論 927.2未來展望 92參考文獻 94

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