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另外網站使用馬達驅動IC 板搭配Arduino 控制馬達正反轉與轉速 - 藥師家也說明:驅動 兩顆直流馬達或一顆步進馬達,並控制轉速。以下將介紹如何將Arduino UNO. 接上L298N 馬達驅動板控制12V 直流馬達。 1. 軟硬體設定與使用.

這兩本書分別來自崧燁文化 和崧燁文化所出版 。

中國文化大學 機械工程學系數位機電碩士班 黃正自所指導 羅裕彰的 全向輪型車避障設計及實踐 (2021),提出arduino馬達驅動板關鍵因素是什麼,來自於全向輪、MATLAB、PID控制。

而第二篇論文國立虎尾科技大學 動力機械工程系機械與機電工程碩士班 林依恩所指導 林家祥的 基於小米掃地機器人邏輯判斷之延伸輔助裝置 (2021),提出因為有 小米掃地機器人、放大邏輯延伸、服務型機器人、掃地機器人的重點而找出了 arduino馬達驅動板的解答。

最後網站arduino 步進馬達控制飛搜購物搜尋- 第1 頁則補充:l9110s 2.5-12v雙h-橋步進馬達驅動控制器arduino模組 ... 3種馬達擴充板L293D.Arduino馬達控制模塊步進馬達伺服馬達機電驅動板舵機PWM調速電子積木.

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了arduino馬達驅動板,大家也想知道這些:

Arduino程式教學(RFID模組篇)

為了解決arduino馬達驅動板的問題,作者曹永忠,許碩芳,許智誠,蔡英德 這樣論述:

  本書主要是給讀者熟悉Arduino的擴充元件-RFID無線射頻模組。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具,最強大的是它豐富的周邊模組與簡單易學的模組函式庫,幾乎Maker想到的東西,都有廠商或Maker開發它的周邊模組,透過這些周邊模組,Maker可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立,而且最強大的是這些周邊模組都有對應的函式庫,讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力,就可以輕易駕御這些模組。   本書介紹市面上最完整、最受歡迎的RFID無線射頻模組,讓讀者可以輕鬆學會這些常用模組的使用方法,進而提升各位Maker的實力。  

全向輪型車避障設計及實踐

為了解決arduino馬達驅動板的問題,作者羅裕彰 這樣論述:

本論文主要研究全向輪形機械人之路徑規劃運動控制及相關實踐。路徑規劃會預先導出全向輪形機械人避障會使用到路徑的數學式,再使用MATLAB模擬路徑。控制方式則會以PID控制為主導,PID控制相對的好處是:簡單的、容易對控制器作出調整、提供良好的穩定性,快速響應和相對穩定。本論文中亦採用全向輪這種特殊的輪子,利用其輪子的特殊設計,達到不需要轉向,仍然可以向任何方向自由移動。

Arduino步進馬達控制

為了解決arduino馬達驅動板的問題,作者曹永忠,許智誠,蔡英德 這樣論述:

  本書針對目前學習上的盲點,希望透過現有產品的產品解析,透過產品簡單的拆解,以逆向工程的手法,將目前已有產品拆解之後,將核心控制系統之軟硬體,透過簡單易學的Arduino單晶片與C語言,重新設計出原有產品之核心控制系統,進而改進、加強、升級其控制方法。如此一來,因為學子們已經對原有產品有深入了解,在進行『重製核心控制系統』過程之中,可以很有把握的了解自己正在進行什麼,而非針對許多邏輯化的需求進行開發。     本書以市面常見的步進馬達為主要開發標的,我們身邊不乏許多的東西,只要能動的產品,都需要馬達來當作動力來源。以『步進馬達控制』為實驗主體,透過小型步進馬達控制到使用驅動模組來使用步進

馬達,來進行本書的內容,相信整個研發過程會更加了解。

基於小米掃地機器人邏輯判斷之延伸輔助裝置

為了解決arduino馬達驅動板的問題,作者林家祥 這樣論述:

隨著社會的發展和科技的進步,機器人的功能變的多樣化,目前以服務人群的機器人越來越受到人們歡迎。目前掃地機器人還是以居家的小型機器人為主,大型空間清掃仍需要人力完成,然而因為深夜時段勞務缺工日益嚴重,因此研發出大型輔助裝置減緩人力需求。 本研究以小米掃地機器人為研究對象,在小米掃地機器人上加裝延伸輔助裝置,從小米掃地機器人本體的34公分X 34公分清掃面積,透過本文之延伸輔助裝置增加至1.5米X 1.5米清掃面積,有效的增加清掃效率。但因為實驗的方便性,將整體架構縮小成1m X 1m進行實驗概念機,依此來證明感測器延伸的可行性。 實驗結果發現,輔助延伸裝置之判斷邏輯是依附在小米掃地機器

人判斷邏輯上,因此對轉向角度的要求較為嚴苛,過多或過少的轉向角度會對小米掃地機器人的路徑造成影響,帶來的結果是小米掃地機器人判斷邏輯上,會因為路線有所落差,導致小米掃地機器人重新規劃路線後,導致延伸輔助裝置產生偏移滑動。 整體實驗探討得知,延伸型輔助裝置可以完全的延伸小米掃地機器人的做動以及感測邏輯,雖然整體運作順利,但還是有改善空間。由於偏移滑動的發生,下一步改善優先考量到動力傳遞的配置以及整體剛性的強度,能有效的改善延伸輔助裝置的偏移滑動現象,讓整體運作路線圖更平滑。