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全向輪型車避障設計及實踐

為了解決arduino減速馬達程式的問題，作者羅裕彰 這樣論述：

本論文主要研究全向輪形機械人之路徑規劃運動控制及相關實踐。路徑規劃會預先導出全向輪形機械人避障會使用到路徑的數學式，再使用MATLAB模擬路徑。控制方式則會以PID控制為主導，PID控制相對的好處是：簡單的、容易對控制器作出調整、提供良好的穩定性，快速響應和相對穩定。本論文中亦採用全向輪這種特殊的輪子，利用其輪子的特殊設計，達到不需要轉向，仍然可以向任何方向自由移動。

粉粒光學自動辨識檢測系統開發

為了解決arduino減速馬達程式的問題，作者張宇儒 這樣論述：

本研究進行「粉粒光學自動辨識檢測系統」之開發與分析。本系統可提供自動檢測瑕疵粉之數量與種類以圖表匯出，並統計良率。本系統使用轉盤配合輸送帶的方式將粉粒均勻地分散，並透過CCD顯微放大攝影機擷取影像，再利用結合OpenCV與YOLOv4之分析軟體，進行影像辨識與分析。系統硬體使用SolidWorksTM進行建模設計，再以3D列印機製作零件並組裝，電控部分則使用Arduino UNO進行系統控制。系統韌體則包含控制使用者介面與影像分析軟體以Python、C#與EmguCV(OpenCV)進行編寫。本研究所開發之系統可廣泛的應用於生產管理與製程方面的檢測、產品分類、外觀差異的分析。不僅可降低品管的

成本，更可提升檢測的效率，未來可應用於食品穀物分析、藥品外觀分類檢測、科技電子產業等相關研發生產單位使用。