arduino直流馬達轉速控制的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

輕課程 用Scratch(mBlock 3)玩Arduino基礎控制：使用iPOE M4 Maker多功能實驗板 (範例download)

為了解決arduino直流馬達轉速控制的問題，作者梅克2工作室 這樣論述：

　　1. 採用Arduino開發板進行周邊元件控制，以圖控軟體mBlock 進行連線或離線控制，透過積木圖像拼貼的方式「寫」程式，讓非電群的各科容易切至電控領域。 　　2. 設計iPOE M4專用控制積木，讓串列全彩LED、七段顯示器、點矩陣顯示器、直流馬達、藍牙、循跡感測等控制，變得輕鬆方便。 　　3. 每個實作範例均強調知識、態度與技能的「素養」養成，讓學習者不只著眼在某一方面的能力，而能通識學習、思考，最後透過延伸思考引導「動手做」解決問題。  

微電腦原理與應用：Arduino(附範例光碟)(第三版)

為了解決arduino直流馬達轉速控制的問題，作者黃新賢,劉建源,林宜賢,黃志峰 這樣論述：

　　本書由多位科大資深電子與資工教授共同規劃與撰寫。書籍內容以Arduino技術為核心，從微電腦概論、系統開發流程、整合開發環境、以及程式語言等基本介紹，到微電腦數位輸出、數位輸入、類比輸出入、串列通信、中斷服務等原理解說與基本實驗。除了有完整的基本原理與實驗解說，每一節內容之後大多有提供延伸思考與設計的練習題，以及選擇題、問答題與實作題，以協助教師評量教學或自學者檢視學習之成果。書中各章節範例程式都經作者的實測與驗證。適用於科大電子、電機及資工系「微電腦原理與應用」課程使用。 本書特色 　　1.本書共分10章，內容以Arduino技術為核心，從微電腦概論、系統開發流程

、整合開發環境、以及程式語言等基本介紹，到微電腦數位輸出、數位輸入、類比輸出入、串列通信、中斷服務等原理解說與基本實驗。 　　2.每節內容後大多有提供延伸思考與設計的練習題，每章內容後也都提供選擇題、問答題與實作題，以協助教師評量教學之成效或自學者檢視學習之成果。 　　3.書中各章節範例程式都經作者的實測與驗證，程式原始碼則依章節順序收錄於附書光碟中。 　　4.本書適用於科大電子、電機及資工系「微電腦原理與應用」課程或業界相關人士及有興趣之讀者。

採用定點數數位信號處理器實現可適性補償器用於降低輸入電流漣波之直流無刷馬達驅動器

為了解決arduino直流馬達轉速控制的問題，作者邱柏睿 這樣論述：

本篇論文將提出如何抑制直流無刷馬達所產生的低頻電流諧波，由於直流無刷馬達在運轉的過程中會隨著轉速不同而產生不同頻率的高次電流諧波成分，此諧波成份會反映在輸入端，導致電流漣波變大造成輸入端的電池壽命下降。因此本篇論文提出利用兩級式功率轉移的方式實現高效能的馬達驅動器，同時採用數位控制的方式實現雙迴路控制的降壓式轉換器，用以抑制由馬達產生的低頻電流諧波。此控制方式分別在電壓迴路中加入可適性陷波濾波器用來提升轉換器的輸出阻抗以及在電流迴路中加入可適性比例共振控制器針對所要抑制的電流成分進行控制。本論文使用一種名為Delta轉換的離散方式設計比例共振控制器，利用Delta轉換使離散化的過程不受取樣頻

率的因素影響，使其在定點數晶片也能夠實現。然而，使用Delta轉換會產生差值Δ係數，此係數的大小會影響到數位濾波器的共振頻率，因此本論文透過Simulink/Matlab建立演算法，利用此演算法找尋最合適的差值Δ，使其能夠實現低誤差共振頻率的濾波器。最終前級降壓式轉換器採用定點數晶片實現低輸入電流漣波的兩級式馬達驅動器，其輸入電壓48 V、降壓式轉換器的輸出電壓40 V，馬達扭力5.3 N*m，轉速為253 rpm，在滿載200 W的情況下其最高效率為96.84%，並且採用本論文所提出的控制策略後相較於單級架構其輸入電流漣波在滿載的條件下下降了87%。