arm12安裝的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

大師養成起手式：從核心真正了解Linux運作原理

為了解決arm12安裝的問題，作者笨叔,陳悅 這樣論述：

是該好好開始學Linux了！從最紅的Ubuntu Linux動手。 高手不學操作和使用，直接從核心開始，本書甚至教你自己開發一個Linux OS。 　　想成為真正的作業系統大師，充分了解系統底層的架構，在封閉的Microsoft Windows系統中是無法完成的。只有真正深入Linux中，弄髒你的手，不斷撞牆，不斷打怪，你才能越來越強。但在這看似困難的路途上，如果有一本攻略，幫你避開地雷，讓你能走捷徑，把試誤的時間節省下來，這樣效率才高。   　　本書就是這樣的一本書，本書將Linux系統方面的基礎原理與實驗相互融合，有助讀者深入瞭解Linux系統的原理和精髓，掌握核心技術和方法，提高分

析問題與解決問題的能力。 　　本書特色突出、內容新穎，除了從核心講解之外，更搭配了完整的實驗環境，並且還兼顧了x86和ARM架構，更可以讓你用樹莓派實作一個完整的OS，在玩樂中學Linux，不但有成就感，更讓你在談笑之間，回頭一看，自己已成為Linux大師！ 本書特色 　　．循序漸進地說明 Linux 核心入門知識 　　Linux 核心龐大而複雜，任何一本厚厚的Linux 核心書都可能會讓人看得昏昏欲睡。因此，對初學者來說，Linux 核心的入門需要循序漸進，一步一個腳印。初學者可以從如何編譯Linux 核心開始入門，學習如何偵錯Linux 核心，動手編寫簡單的核心模組，逐步深入Linu

x核心的核心模組。 　　．反映 Linux 核心社區新發展 　　除了介紹Linux 核心的基本理論之外，本書還介紹了當前Linux 社區中新的開發工具和社區運作方式，比如如何使用Vim 8 閱讀Linux 核心程式，如何使用git 工具進行社區開發，如何參與社區開發等。 　　．結合 QEMU 偵錯環境說明，並列出大量核心偵錯技巧 　　在學習Linux 核心時，大多數人希望使用功能全面且好用的圖形化介面來單步偵錯核心。本書會介紹一種單步偵錯核心的方法—基於Eclipse + QEMU + GDB。另外，本書提供首個採用"-O0" 編譯和偵錯Linux 核心的實驗，可以解決偵錯時出現的游標亂跳

和 等問題。本書也會介紹實際工程中很實用的核心偵錯技巧，例如ftrace、systemtap、記憶體檢測、鎖死檢測、動態輸出技術等，這些都可以在QEMU + ARM64 實驗平台上驗證。  

arm12安裝進入發燒排行的影片

基於嵌入式技術實現類主動懸吊系統參數 即時調控之研究

為了解決arm12安裝的問題，作者林國維 這樣論述：

傳統汽車懸吊系統，主要是由圈狀彈簧及液壓阻尼器所組成，而彈性係數K及阻尼係數C均為定值，因而傳統懸吊系統無法因應不同的路面狀況調整懸吊系統。由於現今道路品質參差不齊，路面坑洞、補釘及人孔蓋眾多，加上多雨的氣候使行車時的舒適性及操控性降低。 因此本研究提出了應用嵌入式技術結合路面影像判斷並控制類主動懸吊系統。本研究類主動懸吊系統由空氣彈簧、比例閥液壓阻尼器取代傳統懸吊系統，並加上多種感測器組成。空氣彈簧由微控制器控制電磁閥導通以改變囊體內部氣體壓力使其改變彈性係數K值亦能產生位移進而改變底盤高度，比例閥液壓阻尼由微控制器輸出脈波寬度調變（Pulse-width modulation, PWM

）至阻尼器驅動電路，再由驅動電路驅動阻尼器比例閥，比例閥阻尼器以改變內部油路通道，可調整阻尼係數C，以達到抑制車身震動之目的。對不同的不平整路面類型如坑洞、減速墊、人孔蓋等，以控制器區域網路(Controller Area Network, CAN bus)通訊傳送路面資訊至車輛嵌入式系統，再由控制決策運算，依對應的條件調整至對應的空氣彈簧係數，同時運用類神經演算法計算最佳阻尼係數，讓系統能根據當下道路狀況即時調整懸吊系統參數，以達到更好的行車舒適性及操控性。 最後以實車動態測試，探討懸吊系統與車輛動態特性，進而優化控制決策參數，以達到最佳行車舒適度及給予價最佳的行車安全。

用芯探核：龍芯派開發實戰

為了解決arm12安裝的問題，作者胡偉武 這樣論述：

這是一本帶領讀者快速熟悉、掌握龍芯派開發的專著。   本書基於龍芯派二代開發板，首先由淺入深地介紹了龍芯派二代的架構、龍芯派的啟動和開發配置、Linux 基本操作與常用工具等內容，帶領讀者快速上手龍芯派；然後通過Qt 程式設計、智慧家居、無人機編隊系統、數位採集系統、個人路由器、網路加速、圖像識別、語音關鍵字檢索等多個專案，手把手地帶領讀者掌握龍芯派開發的方法，並提供了專案代碼供讀者一步步學習。 胡偉武：龍芯中科技術有限公司董事長。 杜安利：龍芯中科技術有限公司副總裁。長期從事國產嵌入式電腦、國產軟硬體設備的研發和管理工作，在能源、交通、網安通信、工業互聯網等多個領域，提

供基於國產龍芯處理器的應用解決方案，奮戰在我國電子資訊化、工業控制設備國產化、安全應用的第一線。 喬崇：龍芯中科技術有限公司嵌入式事業部技術總監，參與龍芯系列晶片的研發工作，目前在龍芯負責嵌入軟體bios、內核、嵌入式作業系統、模擬器、模擬器的研發工作。 葉騏寧：龍芯中科技術有限公司嵌入式事業部工程師。 第01章 初識龍芯派 1．1　主機板簡介　002 1．2　背景知識　003 1．2．1　LoongISA、ARM 和X86　003 1．2．2　龍芯處理器的起源和發展　003 第02章　啟動龍芯派 2．1　第一次上電啟動　006 2．1．1　上電檢查與開機　006 2

．1．2　串口通信獲知主機板狀態　006 2．2　連接顯示器　012 2．2．1　關於顯示器的基礎知識　012 2．2．2　連接顯示器　013 2．2．3　修改顯示模式　013 2．3　連接網路　015 2．3．1　連接有線網路　015 2．3．2　連接無線網路　017 2．3．3　修改網路參數　018 2．3．4　網路應用： SSH 遠程式控制制　019 2．3．5　網路應用： Samba 檔共用　020 2．4　安裝系統　021 2．4．1　平臺基礎知識　021 2．4．2　安裝Loongnix　022 2．4．3　安裝Debian　025 第03章　使用龍芯派 3．1　基本操作　028

3．1．1　龍芯支援的Linux 發行版本　028 3．1．2　Linux 系統目錄樹　028 3．1．3　用戶許可權　030 3．1．4　Linux 基礎命令　031 3．1．5　Linux 進階命令　041 3．2　常用工具　058 3．2．1　套裝軟體管理　058 3．2．2　編輯器　071 3．2．3　編譯器　072 3．2．4　調試器　075 3．2．5　git　079 3．2．6　Docker　081 第04章　龍芯派的軟體發展 4．1　嵌入式開發　085 4．1．1　本地編譯和交叉編譯　086 4．1．2　龍芯工具鏈　087 4．1．3　搭建Linux 編譯環境　088 4．

1．4　第一個Linux 程式　102 4．2　系統程式設計　103 4．2．1　搭建系統編譯環境　103 4．2．2　PMON　104 4．2．3　更新PMON　106 4．2．4　編譯內核　107 4．2．5　更換編譯好的內核　112 4．2．6　系統模組和驅動　113 4．2．7　GPIO 管腳複用配置　115 4．3　感知世界　118 4．3．1　嵌入式系統外設　119 4．3．2　GPIO - LED 版摩爾斯電碼　119 4．3．3　PWM - LED 閃光燈　124 第05章　基於Qt 開發拼圖遊戲的設計與實現 5．1　應用需求設計　132 5．1．1　應用功能　132 5．1

．2　應用介面預覽　133 5．2　配置交叉編譯環境　136 5．2．1　開發環境要求　136 5．2．2　交叉編譯的流程　136 5．2．3　下載安裝交叉編譯工具鏈　136 5．2．4　下載Qt 源碼　137 5．2．5　選擇需要的選項參數　138 5．2．6　編譯Qt 源碼　139 5．2．7　下載Qt Creator 4．8　140 5．2．8　在Qt Creator 中配置交叉編譯環境　141 5．3　使用Qt Creator　143 5．4　主體代碼前的準備　146 5．4．1　標頭檔配置　146 5．4．2　函數和主要變數聲明　147 5．5　構造遊戲介面　148 5．5．1　介面

初始化　148 5．5．2　創建計時器，構建計時、計分、 計步聯繫　149 5．5．3　繪製圖片分割線　149 5．5．4　添加功能按鈕　150 5．5．5　放置圖片　152 5．6　圖片切割，打亂圖片　153 5．6．1　使用cutImage() 分割圖片　153 5．6．2　挖空圖片塊　153 5．6．3　使用Random() 函數打亂圖片塊　153 5．6．4　圖片移動　155 5．7　滑鼠事件　156 5．7．1　判斷拼圖狀態，關聯計步　156 5．7．2　為滑鼠操作添加限定條件　157 5．8　計時得分　158 5．8．1　判斷完成狀態　158 5．8．2　彈出分數對話方塊　159

5．9　將應用拷貝到龍芯派上　160 5．10　實戰演練　161 5．10．1　嘗試解決一個bug　161 5．10．2　為拼圖遊戲添加鍵盤控制　162 5．11　項目總結　165 第06章　使用感測器搭建智慧家居原型 6．1　項目概覽　167 6．2　主要技術要點　168 6．3　系統架構　168 6．3．1　實體層　168 6．3．2　網路層　169 6．3．3　應用層　170 6．4　雲- 端通信部分搭建　171 6．4．1　環境準備　171 6．4．2　阿裡雲Python 開發環境搭建　171 6．4．3　構建Python 虛擬環境　171 6．4．4　安裝阿裡雲Python 依賴的

庫　172 6．4．5　安裝Python 的串口庫pyserial　174 6．4．6　註冊阿裡雲平臺　175 6．4．7　編寫通信程式　175 6．5　項目總結　178 第07章　基於室內定位技術的無人機編隊系統 7．1　應用概覽　180 7．2　主要技術要點　181 7．3　系統架構　181 7．3．1　飛行器定位導航流程　182 7．3．2　飛行器系統　182 7．3．3　室內定位系統　183 7．3．4　龍芯派編隊導航系統　184 7．4　搭建龍芯派編隊導航系統　185 7．4．1　環境準備　185 7．4．2　實現系統連接　185 7．4．3　飛行軌跡腳本　187 7．5　實戰演練

　190 7．6　附錄：單架無人機飛行腳本參考代碼　190 7．7　項目總結　194 第08章　基於libmodbus 開發數位採集系統 8．1　開發流程概述　198 8．2　基於龍芯派的交叉編譯環境搭建　198 8．2．1　交叉編譯libmodbus 開發庫　199 8．2．2　下載安裝交叉編譯工具鏈　199 8．2．3　下載libmodbus 源碼　200 8．2．4　指定交叉編譯工具鏈　200 8．2．5　編譯libmodbus 源碼　200 8．2．6　配置Code：：Blocks　201 8．3　主體代碼前的準備　203 8．3．1　設定檔格式　203 8．3．2　資料表結構設計　

204 8．4　主體函數實現　204 8．5　資料獲取模組　206 8．6　資料處理模組　208 8．6．1　libmodbus 實現的資料收發流程　208 8．6．2　資料處理模組的代碼實現　211 8．7　報警模組　213 8．7．1　短信報警　213 8．7．2　郵件報警　214 8．8　資料入庫　215 8．8．1　SQLite 3 介紹　215 8．8．2　結果入庫　216 8．9　編譯應用程式並移植到龍芯派上　216 8．10　項目總結　217 第09章　使用OpenWrt 搭建個人路由器 9．1　需求設計　219 9．1．1　系統需求　219 9．1．2　應用需求　220 9．

2　系統選型　220 9．2．1　資源考察　220 9．2．2　OpenWrt 簡介　221 9．2．3　如何提問和參與　222 9．3　添加硬體平臺　223 9．3．1　熟悉源碼　223 9．3．2　流程梳理　225 9．3．3　開始移植　225 9．4　深入開發環境　228 9．4．1　使用Linux 作業系統　228 9．4．2　開啟旅程　229 9．5　應用開發入門　234 9．5．1　系統軟體　234 9．5．2　網頁應用　235 9．6　項目總結　235 第10章　使用 DPDK 進行網路加速 10．1　初識DPDK　237 10．1．1　為什麼要用DPDK　237 10．1．2

　DPDK 能做什麼　238 10．1．3　DPDK 的框架簡介　239 10．2　再觀DPDK　239 10．2．1　體系架構相關　239 10．2．2　DPDK EAL 初始化過程　241 10．3　DPPK EAL 中的重要函數　246 10．3．1　rte_eal_cpu_init(void)　246 10．3．2　eal_hugepage_info_init()　248 10．3．3　rte_eal_pci_init()　251 10．3．4　rte_eal_memory_init()　257 10．3．5　rte_eal_memzone_init()　268 10．3．6　rte_

eal_pci_probe()　271 10．4　DPDK 的運行　274 10．4．1　在龍芯派上運行DPDK 的常式l2fwd　274 10．4．2　DPDK 的應用實例：l2fwd程式解析　276 10．5　項目總結　281 第11章　使用 DPDK 進行網路加速 使用 OpenCV+Qt 實現圖像識別 11．1　準備工作　283 11．2　Buildroot 構建檔案系統　284 11．2．1　下載Buildroot　284 11．2．2　Buildroot 目錄結構　285 11．2．3　配置Buildroot　286 11．3　內核編譯並添加到啟動項　290 11．3．1　內核編

譯　290 11．3．2　添加龍芯啟動項　291 11．4　搭建Qt+OpenCV 開發環境　293 11．5　OpenCV 基礎　296 11．5．1　Mat 基本圖像容器　297 11．5．2　圖元的表示　297 11．5．3　Haar 特徵　297 11．6　編寫第一個OpenCV 程式　297 11．6．1　代碼編寫　298 11．6．2　介面設計　301 11．6．3　程式測試　303 11．6．4　代碼優化　304 11．7　從攝像頭採集影像處理　308 11．7．1　準備工作　309 11．7．2　編寫採集代碼　310 11．8　實戰演練　314 11．8．1　採集人臉資訊　31

4 11．8．2　訓練採集到的人臉資訊　318 11．8．3　編寫人臉匹配程式　323 11．9　項目總結　328 第12章　語音關鍵字檢索 12．1　應用需求設計　330 12．2　配置交叉編譯環境　330 12．2．1　開發環境要求　331 12．2．2　下載安裝交叉編譯工具　331 12．3　系統代碼設計　332 12．3．1　系統函式定義　332 12．3．2　提取語音特徵　333 12．3．3　註冊語音作為範本　338 12．3．4　對待測語音進行檢測　339 12．4　將應用拷貝到龍芯派上　345 12．5　實戰演練　345 12．6　項目總結　346

基於深度學習之視覺辨識之除蟲機器人

為了解決arm12安裝的問題，作者吳子健 這樣論述：

根據統計，台灣農藥每單位用量，每公頃平均最高曾到十七公斤，居高世界第一位。而農藥用多了，食品內的農藥濃度便會提升，對土壤和人體都會產生嚴重影響。因此近年出現了許多的有機農場，有機農場的要求是不使用人工化學合成農藥丶人工合成肥料等等。但是有機種植的困難多，由其蟲害的問題更是讓農夫十分頭痛。解決蟲害最快的方式是直接用人進行觀察並除蟲。但是近年來台灣的高齡化丶少子化與新冠肺炎(Covid-19)的多重影響下，使勞動力大幅下降。 因此本文提出一種智能除蟲機器人，其結合了人工智能(Artificial intelligence, AI)丶深度攝影機丶自走車丶小型機器手臂與麥克納姆輪等裝置，應用於有機農

場中的自動除蟲機器人。除蟲機器人包括三個系統：視覺系統丶移動機構和驅蟲裝置。其中視覺系統能夠對害蟲辨識，也能夠取得距離。再把害蟲的位置傳給移動機構，機器人便會移動到害蟲的面前。最後使用驅蟲裝置，轉動機器手臂並啟動除蟲器，完成除蟲動作。