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功能導向暨移動機器人之開發

為了解決asus驅動程式安裝教學的問題，作者許景翔 這樣論述：

本論文主要是製作一台輪型機器人，該機器人具有影像辨識功能、深度判斷功能，並應用於保齡球運動上，機器人主控制器為KNR主機。KNR主機為貝登堡公司與美國國家儀器公司（NI）共同開發，採用NI Single-Board RIO 9606作為嵌入式平台，內建處理器、記憶體、與硬碟，讓使用者可以輕鬆接上超音波、紅外線…等感測器，還有DC、RC馬達。此機器人影像部分使用OpenCV與NI Labview的Vision Assistant做影像處理，搭配Asus Xtion PRO LIVE來做距離量測和保齡球瓶估測，以及使用Logitech webcam做返回基地時的影像辨識。