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國立中正大學 資訊工程研究所 張榮貴所指導 黃麗文的 基於自動導引車通信的遠程醫療應用 （2021），提出ats家用關鍵因素是什麼，來自於醫療機器人、自走車、機械手臂、力感測儀、合作。

而第二篇論文國立屏東科技大學 車輛工程系所 胡惠文所指導 伍婕宜的 伺服器散熱風扇之結構分析 （2020），提出因為有 散熱風扇、有限元素分析、實驗模態分析、離心力、空氣動力、熱的重點而找出了 ats家用的解答。

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基於自動導引車通信的遠程醫療應用

為了解決ats家用的問題，作者黃麗文 這樣論述：

誌謝 I摘要 IIAbstract III目錄 IV圖目錄 VI表目錄 VIII一、 緒論 11.1 市場趨勢 11.2 研究動機與目的 4二、 背景 52.1 機器人種類 52.1.1 工業機器人 52.1.2 餐廳服務機器人 72.1.3 家用機器人 82.2 ROS (Robot Operating System) 92.1 Filesystem level 92.2 Computation graph level 102.3 Websocket 132.4 Bluetooth 142.5 自動導引車(Automated

Guided Vehicle, AGV) 16三、相關研究 173.1 醫療用機器人 173.2 遠程醫療應用於巴西偏遠和農村服務不足的地區 19四、研究方法 214.1 系統架構 214.1.1 通訊架構 214.1.2 硬體架構 224.2 手機陀螺儀 244.3 搖桿控制 254.4 Rosbridge 264.5 SLAM 304.6 搜尋演算法 32五、實驗結果 355.1 實驗設備 355.2 實驗環境地圖建置 365.3 AGV movement 39六、結論 45七、參考文獻 46

伺服器散熱風扇之結構分析

為了解決ats家用的問題，作者伍婕宜 這樣論述：

冷卻風扇在 IT、汽車、工業和家用電器上是熱管理的關鍵部件。近年，高速計算和自動駕駛汽車之散熱需求急劇增加，使散熱風扇之性能比平時高。在高速旋轉下，散熱風扇產生之噪音、結構變形和應力也值得關注。本研究使用有限元素分析探討風扇結構在高速運轉時產生之變形及應力。首先透過實驗模態分析驗證風扇之有限元素模型，在實驗中，加速度計之質量效應在風扇上是顯著的，應加入有限元素模型中考慮。接著對風扇模型進行結構分析，主要受離心力、空氣動力及熱效應之影響。分析結果說明，離心力引起的結構變形較空氣動力更顯著。熱是透過散熱風扇從伺服器上帶走，因此，伺服器之散熱風扇基本在40 °C至70 °C之溫度範圍運行，由材料之

熱膨脹係數產生結構變形。此外，熱顯著的導致材料劣化，如楊氏係數對變形也產生貢獻。因此，分析結果表明離心力和熱是結構變形之主要貢獻因素，而空氣動力效應是微不足道的。

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