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是設計，讓城市更快樂：找回以「人」為本的大街小巷，創造人與人的互動連結

為了解決bmw地圖更新的問題，作者CharlesMontgomery 這樣論述：

★ 蟬連亞馬遜都市發展∕都市經濟∕城市規畫排行榜 ★ 作者蒙哥馬利特別為台灣版新增亞洲案例   好的城市設計讓你心情上天堂， 不好的城市設計讓你心情住牢房！ 　　為何生活在都會裡心情會這麼煩躁？人口太稠密？錯！路邊的攤販太多？錯！因為現代城市的設計就不是要讓你過得好！ 　　以下這些人應該要出來負責： 　　‧讓車子時速能超過40公里的車商 　　‧主張「車子最大」的道路規畫者 　　‧建築蓋得超密，害陽光無法照到街道上的建商 　　‧硬把都市蓋成棋盤狀，結果沒留任何綠地給市民的政府 　　‧以為要「空間」就得搬去郊區的都市規畫師 　　‧因為財務危機，就把公車班次減少的公車處 　　‧把商

場蓋在市郊，害你得浪費油開車大老遠去購物的零售商 　　這些設計讓我們以為生活要過得好，就得遠離都市、搬去郊區：於是我們的道路越蓋越筆直（撞死的行人也越來越多）、住宅區離市中心越來越遠（想購物？要上班？先開一小時車再說）、「路」變成車子走的而非人走的（去哪裡都得開車，所以我們越來越胖）、土地都蓋高樓大廈不見綠地（想去公園玩耍？對不起，你得開車去那個超遠的森林公園）、與鄰居完全沒有互動，不認識彼此。 　　長期投入城市規畫的得獎記者查爾斯‧蒙哥馬利，透過大量的追蹤訪談，結合環境心理學、行為經濟學等，將影響人快樂／不快樂的元素融合為一個個小故事以及妙味橫生的心理學研究，抽絲剝繭現代都市規畫的利弊，

以及我們該如何追求更舒適的居所。他以巴黎、波哥大、紐約、溫哥華等地為例，指出快樂城市應該有充足的人口、完善的大眾運輸、車流量越低越好、道路以步行為主，而每個路口都要一片綠地，並有充足空間讓市民彼此交流。 本書特色 　　★ 作者為台灣版新增亞洲案例 　　★ 蟬連亞馬遜都市發展、都市經濟、城市規畫分類榜 　　★ 榮獲2014年羅伯布魯斯獎，並入圍查爾斯泰勒非文學獎與其他獎項 　　★ 以一個個故事為例，陳述快樂城市所需具備的元素 　　★ 從政策、規畫、設計、管理各種角度，點出都市規畫的重要性 　　★ 融合大量訪談、行為經濟學、環境心理學等，抽絲剝繭快樂的成因 　　★ 提供給所有都市規畫者、官員以

及社會人士的重要參考 名人推薦 　　這是本通俗易懂、譯文活潑的書。基本上是對以美國為代表的汽車社會及其都市規畫的反思，當然全球許多現代大都會也效顰發展而受到不同程度的感染。現代都會人的生活、生命因而走上一條看似理性、效率、繁榮、美觀的康莊，但作者卻一層一層的撥開那些混沌、浪費、貧乏、醜陋的迷障。作者進一步指出現代城市讓人無法快樂的本質，甚至從許多不同發展程度的社會，以政策、規畫、設計、管理各種角度，舉出一些打開城市快樂天窗的案例。這樣的另類書籍，對於從事都市規畫、設計的專業者，以及制定都市發展政策的政客、官員，甚至是社會各界人士，應該都有很高的參考價值。________孔憲法，成功大學都市

計畫學系系主任 　　「《是設計，讓城市更快樂》不只是讀得下去而已，它會讓你放不下手、讓你感覺被狠狠電擊。我們想問而一直不敢問的問題，這本書都幫你提了。你生活的社區，有讓你覺得開心嗎？這不是個蠢問題。蒙哥馬利鼓勵人當問則問，不用等批准，該思考就思考，不許無腦。」_______艾稜‧埃倫哈特（Alan Ehrenhalt），《紐約時報》書評 　　「經過滴水不漏的研究，查爾斯‧蒙哥馬利說了個精采的故事。如果故事的橫軸是都市史的用力回顧與幸福科學的細細爬梳，那縱軸就是切身的故事與第一手的證詞，如此交織出的文字即便處理的是理解都會脈動的使命，你依舊能在其中感受到豐足的人性。讓人看完會蠢蠢欲動，驚覺改

變城市的力量掌握在自己手中。」_______瑪麗亞，尼卡諾（Maria Nicanor），紐約古根漢美術館，建築與都市主義副策展員（Associate Curator） 　　「查爾斯‧蒙哥馬利只想說一件事：要拯救地球於末世，我們當務之急就是要過得開心，而人要過得開心代表一件事情，那就是我們的城市必須令人開心。《快樂城市》寫的是都市設計，但其訴求的不只是專業人士，而是每一個希望城市能脫胎換骨，每一個不只是嘴砲，而是真的想做點什麼讓生活變好的寶寶。」_______賈瑞特‧渥克（Jarrett Walker），《人類與公共運輸》（Human Transit）作者 　　有哏，有學問，天不怕地不怕的

查爾斯‧蒙哥馬利結合了強大的「報導力」與突破框架的思考模式，探究了何以上世紀最具代表性的人類作品──超大型城市──讓人覺得寒毛直豎外加冷冷冰冰。改造城市，讓城市找回永續性、創新與人類所需的「幸福」溫度，乍聽至下或許陳義過高，但查爾斯‧蒙哥馬利搭起了願景與論述。他建構理論時用上了活生生的人，跟你我都不陌生的一草一木……城市的哲學，就是存在的哲學──這是都市設計的至高境界。」_______希拉蕊‧威斯頓非文學獎決選評審委員 　　「《是設計，讓城市更快樂》是令人陶醉的閱讀經驗：這是場令人眼界大開、心曠神怡、值回票價約會，作者上窮碧落下黃泉地帶我們走遍人類都市景觀中的至善與缺陷。美麗的都會，就在查爾

斯‧蒙哥馬利手指的那個方位。」_______安德魯‧布蘭姆（Andrew Blum），《網路到底在哪裡》（Tubes）作者 　　「讀完《是設計，讓城市更快樂》之後，你看待、體驗與感受居住地會是完全不同的心境。我們共同的都市願景，從未出落得如此充滿希望與正向的能量。作者藉科學之力點出了早在我們內心蠢蠢欲動的常識：打造一座座美好城市，就是這顆地球的救贖，也是我們每一個人的救贖。」_______勞勃‧哈蒙（Robert Hammond），紐約高線公園之友的共同創辦人 　　「出奇精彩、文情並茂，不容錯過的佳作。查爾斯‧蒙哥馬利以滿滿的巧思，帶領我們直擊被財富、名車與物質生活所遮蔽的真相。拿開眼前的

業障，人類生活、工作與放鬆的棲息地，城市，會從此不一樣。」________鈴木大衛（David Suzuki），加拿大廣播公司（CBC）「萬物本質」（The Nature of Things）節目主持人，鈴木大衛基金會之共同創辦人 　　「簡單講，哇嗚，我還以為我全知全能，但顯然我太自以為是了。在呼應城市對行人友善可創造經濟、健康與環保效益的同時，我一直刻意避開「幸福」的概念，我總覺得幸福太過虛無飄渺，討論不出什麼東西來。但感謝老天爺，讚美老天爺，感謝查爾斯‧蒙哥馬利用勇氣跟專業指正我的盲點。所有答案，都在這本精彩好看的書裡面。_______傑夫‧史派克（Jeff Speck），《能走路的城市

》（Walkable City）作者 　　「關於都市生活的心理層面，查爾斯‧蒙哥馬利的書寫兼具機鋒與博學，市民與規畫者看了都能睜開雙眼。《快樂城市》會揪住你的衣領搖醒你，讓你對環境中理所當然的東西產生質疑；這本書讓你明瞭讓城市變好是我們的責任，也朝我們該行的道路掛上一盞明燈。_______尼可拉斯‧亨佛瑞（Nicholas Humphrey），著有《靈魂之塵》（Soul Dust） 　　「我以為身在紐約，快樂城市就在我的腳下，但因為查爾斯‧蒙哥馬利，我才驚覺不分男女老少，幸福的天花板其實很高，重點是我們得去思考人生何以美好。突然之間，怎樣讓無數人幸福起來變成我滿腦所想，這書太狂！_____

__蘭諾‧史坎納茲（Lenore Skenazy），《學會放手，孩子更獨立》（Free-Range Kids）作者  

bmw地圖更新進入發燒排行的影片

自動配送機器人研製

為了解決bmw地圖更新的問題，作者李政毅 這樣論述：

因應工業4.0浪潮，讓生產線與工作站變得更加彈性化已成為現今的趨勢，但物料的搬運、運送通常仰賴人工作業。本論文將基於機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)建構一輛能夠建立地圖與在其中導航之自動導引車(Automatic Guided Vehicle, AGV)，並運用於各工作站之間，取代傳統人力運輸方式，提高整體產線效率。本研究使用X86電腦作為系統核心，並使用多個ROS功能包來實現機器人本身的定位、地圖建構以及導航，以及完成車體上機械手臂的動作控制。本研究將使用即時定位與地圖建構技術(Simultaneous Localization and Mappin

g, SLAM)整合光學雷達(LiDAR)掃描數據、馬達編碼器以及IMU，再利用座標轉換以及相關演算法來完成建構環境地圖以及車體定位。以AMCL(Adaptive Monte Carlo Localization, AMCL)來實現機器人在環境地圖上的即時定位並利用全域與區域路徑演算法完成自動導航以及即時避障。手臂部分使用近年來ROS開始往工業界擴展的機械手臂功能包，並實際驅動工業型機械手臂，控制各關節馬達以及手臂整體動作規劃，配合移動底盤完成機器人在各工作站之間移動並且讓機械手臂與工作站配合，完成高彈性自動上下料之功能。最終使用運輸機器人工作站整合系統，利用該系統整合工作站與運輸機器人的排程

以及動作規劃，使其完成成為自動化工廠運作。

德國

為了解決bmw地圖更新的問題，作者蔣育荏、墨刻編輯部 這樣論述：

　　作為一個旅遊地區，德國和它的周邊國家相比起來，顯得低調。它既少有法國鋪張華麗的浪漫貴氣，也缺乏義大利東西混雜的異國風情，以致於除了商務客之外，似乎不太引起一般旅人的關注。然而，德國的低調正是它使人迷戀之處，它就像個不多話的人，從不大聲嚷嚷自己的豐功偉業，但你越是與他攀談，越是驚訝於他內在涵養的豐富，他的浪漫情調、文藝素養、多元面向，皆無絲毫遜於鄰國。尤其德國在兩次世界大戰及其後的冷戰時期中，經歷了極其沈痛的失去，如今德國正努力把這些失去的碎片一點一點縫補起來，因此德國人比起其他民族更珍惜他們的歷史文化，而曲折的故事性也為這個國家更添魅力。 　　自遊自在ACTION系列的德國，如今已進入

了第二輪版本，除了將上一版的資訊全面更新外，也增加了新的內容。在分區上，新版增加了漢諾威、沃爾夫斯堡、哈默爾、卡塞爾等城市，對於柏林、萊比錫、威瑪、斯圖加特、慕尼黑等大城也做了許多擴充，而在交通及旅遊資訊、街道地圖等方面，也比上一版更加詳細完善。 本書特色 　　1. 和舊版相比，新版的區域更加完整。新增加的城市有：商務客最需要了解的會展之城漢諾威、福斯汽車大本營沃爾夫斯堡、童話大道上最大的城市卡塞爾，以及吹笛人故事的起源地哈默爾等。而舊的城市，如柏林、慕尼黑、斯圖加特、萊比錫、威瑪等，在內容上也做了大幅度擴充。 　　2. 新版在資訊上不但全面更新，同時也為讀者做了更多元化的考量，例如羅列各種可

以參加的觀光行程、不只介紹一種交通方式等等。一方面讓讀者有更多樣性的選擇，一方面也消除讀者在計畫行程時的疑慮。交通資訊依最新的資料整合，包括改道後的地鐵路線圖、新的車票收費機制、柏林2012年6月即將啟用的新機場等。柏林、慕尼黑等大城市的地圖也會畫得更詳細，以符合現況。 　　3. 本書將德國各地代表美食、啤酒與買物，做成專題介紹，讓讀者旅行到該地區時，知道該吃些什麼、該喝些什麼、該買些什麼。 　　4. 本書為漢諾威、法蘭克福、慕尼黑、柏林等4大會展城市，提出周邊行程建議，方便來此參展的商務客規畫參展剩餘時間的順遊行程。

從專利分析探討中華民國汽車頭燈之發展

為了解決bmw地圖更新的問題，作者鄭文宗 這樣論述：

中華民國車燈產業的產值是世界各國之冠，要如何繼續保有此榮耀，產業技術升級是充份且必要的條件，如何運用知識的力量結合現有技術研究與發展，取得更新更高級科技技術適應國際市場變動及加速產業技術升級，從而提高在國際經濟上競爭力。本研究從中華民國智慧財產局所建置的中華民國專利資訊檢索系統，檢索汽車頭燈發明專利相關公告資訊，以專利分析手法獲得的資料製作專利管理地圖和專利技術∕功效矩陣圖，並提出佈局策略分析，這些專利資訊將可提供企業制定技術研發策略，大幅增進研發效能，進而促進企業擴展規模。研究結果建議：國內於汽車頭燈材料研發可朝節省能源及降低成本的綠色環保材料方面著手提昇材料技術；二階技術∕功效矩陣圖中發

現雷射頭燈僅有6件，但是在汽車市場上已有寶馬汽車公司推出雷射頭燈系列，其技術仍有待積極開發；汽車頭燈之技術世代更替以燈源技術為主軸，面臨科技進步技術的更替必然更快，建議爾後研究者可對LED(OLED)及雷射之專利技術為重點搜索研究。