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自行車行星齒輪式無段變速機構之發展

為了解決bosch電瓶的問題，作者林韋廷 這樣論述：

本研究使用一組行星齒輪組搭配雙電機發展自行車用無段變速機構，行星齒輪除了耦合騎乘者與電機的動力外，並能配合第一顆電機之轉速調整，使騎乘者可以在固定踏速範圍內踩踏達到無段變速功能；第二顆電機主要功能在於提供額外的扭力，減少騎乘者的負擔。一組普通的行星齒輪共有三個元件，若任意與騎乘者、電機與行星齒輪動力輸出端連接，共可衍生出六種接法，本研究從六種接法中找出兩動力源輸入與一動力輸出的型式應用在自行車動力配置上。自行車的動力配置又可依行星齒輪與雙電機安裝在自行車曲柄軸端或後軸端而有不同的動力配置模式。本研究最後利用ADAMS/View軟體建立可行動力配置模式之模型，除了驗證數學模型，並模擬自行車在騎

乘時電瓶沒電、電機故障與騎乘者突發狀況的行為，觀察此無段變速機構的特性並加以改善。