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逢甲大學 電子工程學系 劉堂傑所指導 蘇炳笙的 虛擬實境肝腫瘤手術止血訓練系統設計 （2019），提出car scanner教學關鍵因素是什麼，來自於虛擬實境、Unity 3D、手術器具學習、人體器官學習。

而第二篇論文國立勤益科技大學 電子工程系 黃國興所指導 李智凱的 七軸機器手臂控制與路徑規劃之研究 （2015），提出因為有 Arduino Uno模組、L298N驅動器、Faulhabe直流馬達的重點而找出了 car scanner教學的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了car scanner教學，大家也想知道這些：

虛擬實境肝腫瘤手術止血訓練系統設計

為了解決car scanner教學的問題，作者蘇炳笙 這樣論述：

本論文研究所用的研發軟體是Unity 3D，因為此軟體有容易上手，教學資源較為豐富多樣的特點，還有使用者能選擇多重格式輸出的優點，除此之外開發者群體的想法也很豐富，第三方資源也較容易取得，還有支援多種平台的優點。 現今手術隨著講究低創傷、快速恢復，微創手術逐漸成為主流，目前醫院外科手術除了著重醫學知識外，訓練上也需要用上較多的時間，相對於傳統手術而言難度更高，需要花費更多的時間與累積經驗才能出師。若能透過頭戴式立體顯示器(Head Mounted Display)以虛擬實境(Virtual Reality)立體顯示(Stereo Display)的方式情形人體器官和手術器械會更加貼近真實。

本研究所選用的設備平台為HTC VIVE，使用VIVE頭戴式立體顯示器(Head Mounted Display)、VIVE Controller手把控制器和Unity開發一套3D醫學教學系統，系統除了可以讓醫師和一般民眾更清楚得了器官的結構樣貌，同時也能讓醫師進行手術訓練，無須到指定的場地訓練達到節省時間的效果。

七軸機器手臂控制與路徑規劃之研究

為了解決car scanner教學的問題，作者李智凱 這樣論述：

本研究藉由Arduino Uno microcontroller控制單隻機器手臂達成路徑移動規劃之功能。使機器手臂可依使用者下達的位置做七個自由度之移動，並精確到達目標地，且回傳所在位置座標。把機器手臂應用於工業上，並以目標物做取放之動作，期望達成減低人力成本的效益。本系統硬體架構主要以Arduino Uno模組搭配L298N驅動器，控制Faulhaber直流馬達，接收encoder回授達到精準定位，並用RS232串列傳輸通訊以PC控制三套Arduino Uno模組，再分別控制七顆直流伺服馬達。軟體架構以Arduino IDE開發環境做程式撰寫，透過正向及逆向運動學，將目的地座標轉換成馬達所

需旋轉之角度。在解運動學之前，必須先建立D-H參數表，再利用正向運動學，可將各軸之馬達角度推算出機器手臂末端效應器之座標，而逆向運動學可將機器手臂末端效應器之座標推導成各軸馬達所需要轉動之角度。

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