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靈性動物完全指南：召喚守護力量，連結宇宙訊息

為了解決cheetah中文的問題，作者StevenD.Farmer 這樣論述：

動物是天使，動物是祖靈 動物是人類的守護者 也是來自靈性世界的訊息傳遞者 知名動物溝通師—春花媽　特別獻聲・誠心推薦 隨掃即聽！「召喚你的靈性動物朋友 冥想導引音檔」 　　本書作者史蒂芬・法默博士不僅是執業心理治療師， 　　更具有薩滿師和靈魂治療師的身分， 　　出版過眾多暢銷書與神諭牌卡。 　　本書除了提醒人們與動物緊密連結的關係， 　　更將動物守護靈鮮為人知的教導、啟發與療癒， 　　化為實用、易讀、方便使用的指南， 　　為人們提供實際生活與靈性道途的最佳指引。 　　＊＊＊ 　　動物充斥在我們的意識與生活環境之中，時刻與我們同在。他們以實體及象徵形式的方式出現在我們身邊，而這些美

妙的生物，也正以我們意想不到的各種方式，一路引領、教導、療癒著我們。 　　——你想知道當生活或夢境中出現某個動物，代表什麼意義嗎？ 　　——你想知道動物們想向你傳遞哪些訊息嗎？ 　　——當你想提升自信或解讀夢境時，應該要召喚哪個動物呢？ 　　★「靈性動物」和「守護靈」的定義 　　守護靈亦稱輔助靈或守護神，是給予我們正向協助的靈體。我們可以召喚守護靈，以尋求指引、保護、療癒、鼓勵和啟發。有些守護靈自小就陪伴著我們，有些則出現在生命的不同階段，幫助我們度過艱難的人生轉折。而以動物形式教導、指引我們、賦予我們力量，並幫助我們療癒自己的動物靈，便稱為「動物守護靈」。 　　在薩滿或北美原住民文化的

體系之中，這些守護靈可能是「圖騰動物」或「力量動物」： 　　●圖騰動物：通常為一個家族、氏族或群體所共有（包括吉祥物）；或者是某個動物的代表物品，諸如雕像、公仔、玩偶。 　　●力量動物：源於薩滿教，是薩滿師或薩滿實踐者在進行薩滿儀式一開始，就會專門擁有的動物守護靈。在薩滿旅行中，力量動物會一路相伴，而祂們所代表的性格與特徵，通常也反應了你自身的性格與特徵。 　　而「靈性動物」則廣義地涵蓋了上述的動物守護靈、力量動物和圖騰動物，所有在我們人生之路以各種形式給予支持與力量的動物，無論有形或無形，都可稱之為「靈性動物」。 　　★靈性動物如何幫助我們 　　想要體驗靈性動物／動物守護靈所帶來的美好價

值，並不需要成為薩滿師，只需真誠地向祂們呼喚，祂們必會回應你。而守護靈回應的方式，通常是以不尋常或重複（短時間內至少三次）的象徵符號或方式顯現在你面前，這就代表該動物（物種）在向你傳達靈性世界的訊息。 　　★從靈性動物獲得訊息的四種途徑—視覺、聽覺、感應、認知 　　我們可藉由視覺、聽覺、感應、認知這四種途徑，獲得靈性世界的訊息；而且只要愈常練習、愈常調頻至靈性世界，就愈能開發出其他接收訊息的途徑。但最重要的是，我們必須對於接收訊息這件事抱持著強烈的意圖與意願，維持開放的狀態，靈性動物守護靈們就會以最令人意想不到的方式，出現在我們身邊。 　　＊＊＊ 　　【本書架構】 　　★第1章：以實用的

指南形式，將200多種靈性動物一一羅列，以便能快速從目錄檢索 　　每篇動物訊息都包括以下三個單元： 　　1.「動物守護靈」出現的意義—獲得來自靈性世界對你有益的訊息與啟發 　　例：你即將經歷人生中一場混亂的時期，但你會順利跨越它，等到達另一端時，你會變得更加強壯，擁有更好的適應力。 　　2.召喚「動物守護靈」的時機—幫助你從現實問題中解套 　　例：別人正在對你施壓，希望你的生活穩定或有所目標，但在你內心深處，你知道自己就是還沒準備好。 　　3.如果「動物守護靈」是你的力量動物—有助了解自己的人格特質，進而在生活上有更好的發揮 　　例：隨著你的成長，你愈來愈清楚知道自己人生的目的、目標、方向

，即便內容可能時不時地有所改變。 　　★第2章：以召喚動物守護靈的時機為檢索分類，方便依據自身當下需求向守護靈求助 　　召喚時機涵蓋了生活中的各種面向，從務實的生活目標（如：為人父母與養育子女、處理團體壓力、彌補過錯、改善溝通技巧等），到靈性追求的層面（如：與過去和解、身體淨化與排毒、清理與祝福空間、前世連結等）均有，而每種召喚時機都提供一到數種相應的動物可供指引。 　　＊＊＊ 　　【如何使用本書】 　　動物守護靈會以隱晦矇矓的方式教導你，也會以醍醐灌頂的明確方式給你意見。雖然最實用也最直接的方式，就是與該動物的動物靈直接溝通，但如果尚未具備這種能力，本書將是你最好的解讀指引。 　　●

當某個動物在現實生活中以不尋常的方式、或在不尋常的時間出現時： 　　請翻閱〈第1章〉找到該動物，詳細閱讀其中可能要傳達的意義。請特別留意「動物守護靈出現的意義」單元中，直接躍入眼簾的內容，以直覺找到最有幫助的訊息後，再閱讀其他兩個單元的內容，諸如：遇到哪些情況可以召喚該動物守護靈；或是作為力量動物時，該動物所反映的人格特質為何。這些資訊可幫助你更加了解該動物守護靈想要向你傳達的訊息。 　　●當你有任何問題想主動詢問動物守護靈時，你可以： 　　1.以冥想獲得建議 　　除了從書中或書末提供的資源裡尋找答案之外，作者也建議多練習冥想，直接與動物守護靈溝通。因此書中也提供一篇作者的冥想導引文，有助於

你的冥想練習，培養直接與動物守護靈溝通的能力。 　　2.把書當作占卜工具 　　閉上雙眼深呼吸、放鬆身體，在心中提問，一邊反覆翻著〈第1章〉頁面，直到你想停止為止。該動物及其內容，就能為你提供指引。

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自平衡二輪服務機器人-J4.beta之設計與開發

為了解決cheetah中文的問題，作者許博凱 這樣論述：

本研究以小米九號平衡車為基底開發出服務型機器人J4.b，該服務型機器人之移動方式是靠二輪平衡車上方質量重心改變，造成內建陀螺儀水平角度變化以驅使平衡車移動，J4.b為J4.a延伸之第二代，針對第一代服務型機器人J4.a不足或缺點做改善，增強機器人本身結構剛性與提高靈活性，並規劃未來方便擴增不同感測器或升級功能。目前，J4.b利用無線遙控均可在室外與室內移動，能行駛於多種不同環境和最大約10度之斜坡，最高速度達到10km/h，可以原地自轉、長短距離移動和搭乘電梯跨樓層作業，並模擬於智慧工廠作業。 另外，為確保機器人移動至工作區作業時能保持靜止狀態，我們設計電動支撐腳機構以獲得靜止

之平衡，並與機器人開關機電力系統整合，以確保程序之安全。此舉幫助機器人解決原地平衡時難以避免的前後搖晃，亦可抵抗外力造成的不良移動。藉由整合之程式控制電路並搭配電動支撐腳機構，可在定點作業過程中即時關閉平衡車電源，依靠電動支撐腳保證重達約60kg的機器人完全靜止穩定，以提升機器人作業的精準度和安全性。

樋口愉美子的動物刺繡圖案集

為了解決cheetah中文的問題，作者樋口愉美子 這樣論述：

　　以一針一線的刺繡魔法， 　　繡出討喜又可愛的動物們吧！ 　　本書為日本人氣刺繡手作家－樋口愉美子 　　以動物為收錄主題出版的刺繡圖案集。 　　從貓、狗等日常寵物，到牧場、動物園的人氣動物等， 　　還加入了森林、草原動物、擁有可愛造型的動物、 　　討喜又可愛的圖案，借由刺繡的魔力， 　　在樋口老師的作品中，以栩栩如生的姿態， 　　訴說著各自的故事及姿態，有別於花草圖案的恬靜， 　　各式各樣的動物圖案，讓手作變得更有生命力， 　　牠們也是作為吉祥物贈禮的最佳代表喲！ 　　自由運用書中收錄的圖案，即可完成簡易的布作及雜貨小物，舉凡隨身攜帶的便利包、刺繡卡片、束口袋、工具收納小包等，亦可使

用繡框就能快速完成充滿個人魅力的裝飾小框物，作為極具個性的居家擺飾。 　　本書收錄基礎繡法、縫法，以及基本材料、工具的介紹及使用方法，即使是初學新手，也可輕鬆上手實作，選擇喜愛的動物，打造自我風格的刺繡手作，一同進入樋口愉美子老師以動物主題創作的可愛世界吧！

以互補式總體經驗模態分解法實現心阻抗描記術的設計與實作

為了解決cheetah中文的問題，作者劉昭廷 這樣論述：

心臟是人體的一個幫浦，驅動氧氣及養分的輸送來幫助人體完成血液循環，使各個器官可以正常運作，臨床上會藉由觀察心搏量(Stroke volume, SV)、心輸出量(Cardiac output)及左心室射血時間等血流動力學參數來瞭解心臟的健康情況。過去多採用侵入性的方式來量測血流動力學參數，Kubicek於1966年提出心阻抗描記術(Impedance cardiography, ICG)，ICG以非侵入式的方法來進行連續性量測及SV估計。傳統上，ICG系統是由巴特沃斯濾波器(Butterworth filter, BF)來進行ICG訊號處理，BF拆解過程會造成訊號的相位偏移(Phase sh

ift)，影響動態量測下SV估算的結果；經驗模態分解法(Empirical mode decomposition, EMD)是由黃鄂院士於1998年提出的訊號拆解法，此方法善於處理非線性、非穩態的訊號，且拆解過程不具有相位差的問題，為了改善ICG在動態量測所遇到的問題，我們將此方法應用在ICG訊號處理上。此研究中，實做出ICG系統並藉由BF及互補式總體經驗模態分解法(Complementary ensemble EMD, CEEMD)來進行ICG訊號處理的比較。本實驗共招募了5名受試者，實驗設計為三分鐘的基線量測，接著依序進行五分鐘不同頻率的Paced breathing，每分鐘6次、12次、

20次及30次的呼吸循環(每次呼吸循環包含吸氣和吐氣)，及騎乘腳踏車實驗，實驗過程中同步進行ICG、呼吸綁帶及都普勒超聲波(Doppler ultrasound, DUS)的量測，用以比對ICG系統在靜態、動態下的準確性並由呼吸綁帶獲得的呼吸訊號及呼吸率(Breathing rate, BR)來觀察心臟及呼吸調控之間的關聯性。結果顯示：(1)由ICG訊號處理結果可以看出，經BF拆解得出的ICGBF有許多小波動，而經CEEMD所得出的ICGCEEMD較平滑，可以更容易辨別出ICG的特徵點，且BF的方式還伴隨著相位偏移的問題，而CEEMD則具有零相位差的特性，足以證明ICGCEEMD的拆解結果更優

於ICGBF；(2) 將ICGBF及ICGCEEMD各別估算之SV和DUS估算之SV進行史皮爾曼等級相關的檢定，在相關性檢定的結果顯示，SVCEEMD與SVDUS在基線、12/20/30 cycle的Paced breathing及騎乘腳踏車各階段的相關係數rs分別為1.00, 0.90, 0.79, 0.80, 0.76，皆呈現高度相關，6-cycle的Paced breathing則呈中度相關；SVBF與SVDUS則僅有基線與6-cycle的Paced breathing呈高度相關，由此結果可以看出SVCEEMD與SVDUS具有較高的吻合姓；(3)為了驗證ICGCEEMD及DUS兩種方法的

一致性，使用Bland-Altman plot來進行分析，結果顯示，40筆數據中只有一筆數據落在一致性界線範圍外，故兩種方法是具有一致性的。另外，此研究進一步討論由BF與CEEMD從阻抗訊號提取呼吸成分的可能性，CEEMD選取的呼吸成分和呼吸訊號在交互相關檢定中，皆具有高度相關性；並由頻譜分析及HR/BR比率觀察到呼吸對於心搏量變異度的影響。總結此研究，在特定BR之呼吸調控與腳踏車騎乘的實驗中，透過自行設計之ICG量測電路來獲得原始數據，比較CEEMD和BF在訊號拆解上的差異，藉此觀察不同呼吸率下之SV並探討呼吸對於SV之關聯性。