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國立彰化師範大學 電機工程學系 蕭瑛星所指導 李志棋的 車輛診斷偵測與即時資訊系統 （2009），提出cr-v二代缺點關鍵因素是什麼，來自於隨車診斷偵測、數據廣播系統、車輛資訊、車用電腦、智慧型運輸系統。
cr-v二代缺點進入發燒排行的影片
Audi Q2 2021新年式登場啦！！配備以及編成上有了不小的改動，以往的車款的編成上只有3款，2021年式則調整為6款．但是！！！內裝上竟然有著這樣的缺點！？究竟是什麼，讓老爹來一一跟你訴說．
改款重點：
◆導入全新水箱護罩式樣，並融入經典引擎蓋三氣孔造型設計
◆嶄新LED頭燈造型及具視覺張力的新式前、後保桿設計
◆車長放大至 4,208mm (舊款4,191mm)，車高則提昇為 1,534mm (舊款1,508mm)，軸距縮短至 2,589mm (舊款2,601mm)，車重則增加為1,333kg(舊款1,280mm)
◆全車系標配跑車式轉向系統
#Audi #四環 #跨界小休旅 #Q2 35 TFSI S line
＊＊＊精彩回顧＊＊＊
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車輛診斷偵測與即時資訊系統
為了解決cr-v二代缺點 的問題，作者李志棋 這樣論述：
隨車診斷(On-Board Diagnostics, OBD)技術系統的發展是用來偵測車輛系統健康診斷上的錯誤訊息或不正常功能。故障或異常發生時此系統產生警告訊號給駕駛人及維修人員。然而，當警告訊息產生後，多數的駕駛人無法知道訊息的狀況以做處理。一般來說故障或異常的資料擷取必須依賴維修人員使用特殊工具才能獲得。基於如此實用需求，本論文提出一套新的車輛線上診斷與即時預警的系統，藉由此系統自動汲取隨車診斷資訊的功能，透過行動通訊或是其他車用無線傳輸傳遞到維修中心的伺服器上，以便立即因應。數據廣播系統(Radio Data System, RDS)是一套已發展超過20年的成熟通訊系統，由於FM無線
電的普遍性高、成本需求低再加上廣播的便利性，使得RDS適合用於大範圍與低載量資料的無線傳輸。本論文中所提出一套以RDS傳輸的車載資訊系統，並整合設計多樣數據資訊在此系統中。在天然災害的警示上，透過RDS的傳輸可以即時將災害資訊傳送至鄰近的路測單元或直接傳送至配備接收器之車輛。地面監控站上即時的監控資料可以經由無線傳輸被傳送到輕航機上的RDS接收器。由於RDS的發射端建置成本低，而車用導航應用的出現，也使RDS接收機逐漸普及且價格不斷下降，更加提升使用RDS作為傳輸工具的優勢。不過傳輸速度不快(1187.5bps)的缺點仍是必須詳加考慮的，本文希望能夠藉由資料格式的重新設計及編碼使RDS的傳輸能
適用於車輛資訊的傳遞。在行車安全的研究中，路口防撞警示系統占有極重要的地位，本研究希望透過架設路側感測器偵測並解算車輛移動時之行車速率、距路口位置及行車方向。探討這些車輛參數與防撞預警時間之關係，進而定義路口防撞警示系統之規範，以協助未來車間通訊路口防撞警示系統之開發，期能應用於實際的行車環境中。透過車用電腦的整合，將本論文所提出的系統加以結合並實現。在加上一般常見的導航及多媒體功能，形成一套完整的車用電腦架構。軟體上採用微軟嵌入式XP作業系統，能夠使整個系統更加彈性且易於發展。本論文中，對於所提出系統的軟、硬體設計與建置都有詳細的討論，並完成測試及相關的模擬。本系統的設計與測試皆符合智慧型運
輸系統的新興需求，期望能夠為下世代的車用電子系統帶來貢獻。