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汽車四輪定位基礎教程（第2版）

為了解決crv四代規格的問題，作者陸耀迪（主編） 這樣論述：

本書着眼於現代汽車四輪定位的基礎知識，重視實踐。全書包括汽車底盤及懸架系統基礎知識、輪胎與車輪定位、四輪定位基礎知識、科學四輪定位、四輪定位專用零件及工具、汽車定位故障診斷、四輪定位調整案例、四輪定位儀的選擇及四輪定位的經營技巧等8章，每章力求涉及從業人員最關心的問題。書末的附錄，相關而實用。本書精心組織，人性化謀篇，圖文並茂，重在實際應用。本書既便於汽車維修人員、各類汽車維修企業和輪胎店相關從業人員，以及從事汽車維修設備產品及配件銷售的人員學習使用，也可供大中專院校師生和汽車愛好者參考。

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安全數位卡主機控制器之限制隨機驗證環境建構與程式驗證

為了解決crv四代規格的問題，作者董肇泰 這樣論述：

本論文研製之 －－使用驗證程式語言(e、SV)來撰寫限制隨機驗證程式(CRV)，並使用通用驗證方法學(UVM)驗證平台來建立暫存器傳輸級(Register Transfer Level， RTL)的限制隨機驗證環境來驗證IP，已經成為目前前端(Front End)驗證IP的主流。研究案例是驗證一個安全數位卡主機控制器(SD HOST)，作為研究如何架構驗證環境與如何建立隨機驗證程式的參考。研究生建構一個安全數位卡主機控制器的通用驗證方法驗證平台，撰寫限制隨機的虛序列來發送命令控制安全數位卡主機的動作，並創建安全數位卡驗證IP回應訊號，並檢查安全數位卡主機控制器的錯誤，確認待測目標(DUT)的

行為與設計規格相符合。然後檢查模擬的功能覆蓋率與暫存器傳輸級覆蓋率來確認驗證的完整度，針對未模擬到的部分增加驗證程式以達到完整測試的目標。

LED工程師基礎概念與應用

為了解決crv四代規格的問題，作者中華民國光電學會 這樣論述：

　　節能與環保已是全人類的共識，這使得LED逐漸的在取代鎢絲燈泡及各類螢光燈，成為新照明的光源。因此LED燈源及其相關產品已成為一項新興產業，預期產業界將需要大量與LED照明相關的工程師。有鑑於此，經濟部工業局委託工研院產業學院與中華民國光電學會，擬定LED工程師能力鑑定制度，並辦理LED工程師基礎能力鑑定及LED照明工程師能力鑑定，期望我國的LED產業能領先全世界。 本書特色:附贈LED專業人才能力鑑定試題 作者簡介 蘇炎坤 　　國立成功大學電機工程研究所國家工程博士　　國立成功大學微電子工程研究所教授　　崑山科技大學校長 孫慶成 　　國立中央大學光電博士　　國立中央大學光電科學與工程

學系教授兼系主任 洪瑞華 　　國立中山大學電機所博士　　行政院國科會光電工程學門召集人　　國立中興大學創新產業推廣學院院長　　國立中興大學精密工程研究所教授                         陳建宇 　　國立中央大學光電科學研究所博士　　國立雲林科技大學電子與光電工程研究所副教授 賴芳儀 　　國立交通大學光電工程研究所博士　　元智大學光電工程學系助理教授 呂紹旭 　　國立台灣海洋大學光電科學研究所　　PIDA 光電科技工業協進會/產業分析師 吳孟奇 　　國立成功大學電機博士　　國立清華大學電機工程學系暨電子工程研究所教授 黃麒甄 　　國立清華大學電子工程研究所博士班 梁從主 　

　美國密蘇里大學電機工程博士　　國立成功大學電機工程學系教授 歐崇仁 　　國立清華大學動力機械博士　　修平科技大學電機工程系副教授 林俊良 　　國立成功大學電機研究所博士　　崑山科技大學電子工程系助理教授 劉如熹 　　英國劍橋大學化學博士/國立清華大學化學博士　　國立台灣大學化學系教授 黃琬瑜 　　國立臺灣大學化學系博士班 朱紹舒 　　猶它大學 Utah University 機械所博士　　崑山科技大學機械工程系副教授 郭文凱 　　國立交通大學電子所博士　　國立虎尾科技大學光電工程系教授 謝其昌 　　國立中山大學機械與機電工程學系博士　　國立高雄第一科技大學機械與自動化工程系助理教授

基於Kinect多媒體系統之即時手勢追蹤演算法及其硬體架構設計

為了解決crv四代規格的問題，作者郭民偉 這樣論述：

這幾年手勢辨識的趨勢已經逐漸取代一些普通的控制介面，現今已漸漸使用在各種裝置上面，如Samsung的Smart TV、remote control、Slide show control等。稱之為人機介面(Human-Computer interface(HCI)。過去有許多類似的研究用複雜的演算法達到手部追蹤的效果。但我們現在有更好的選擇在此應用上面。我們提出的演算法，在於我們同時擁有深度圖(Depth Map Image)以及彩度圖(Color Image)，透過 OpenNI從Microsoft Kinect for XBOX 360即時截取下來，以及透過我們的演算法即時處理將手部位置計

算出來。我們所提出了一個以硬體為導向的演算法，主要是針對單人以及單手使用，我們的演算法主要分成兩部分。在我們的第一部分我們希望使用者在使用範圍內揮手對我們的系統做一個初始化的動作，藉由此動作我們可以大概估算出我們使用者的深度值(即對攝影機之距離)。在我們的第二部分在這邊使用者可以在我們的使用範圍裏面移動並去做一個指令辨識的動作去操作我們的多媒體系統。一開始先將我們的一般2D彩色影像分隔成一個一個8*8的區塊，然後再去對我們的前一張彩度影像去做一個相減的動作，得出來的差異值在去做直方圖統計，用此方式可以得到我們移動物體的邊緣，然後得到移動物件的區塊，再去對我們的移動區塊去做一個深度值的累加最後得

到移動物件的深度值去對我們的物件深度去做一個更新的動作。然後再去對我們的物件經過皮膚過濾之後得到人臉以及人手再去根據人手的深度值做二元化，最後再經過一個改良快速中值濾波器將一些零星雜訊去除，最後得到我們的手部二元圖。在辨識指令方面，我們使用一個手掌向前快速推的動作去驅動指令辨識的初始化來避免錯誤偵測。軟體展示視窗部分我是使用OpenCV 函式庫來做為我們的GUI介面。因軟體處理時間過長，故本論文欲使用硬體加速達成即時處理。硬體架構設計方面，本論文對我們提出的演算法再做簡化，減少所需暫存的資料量與複雜的運算以利硬體實作；我們提出規格為每秒30張畫面，640x480解析度，一點平行度之手勢追蹤架構

電路，運作頻率為47.6MHz。