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輔仁大學 資訊工程學系碩士班 范姜永益所指導 黃耀慶的 應用影像辨識技術於無人機自主飛行與精確著陸之研究 （2020），提出crv送環景關鍵因素是什麼，來自於無人機、OPENCV、ArucoMarker、物聯網。
而第二篇論文國立交通大學 電機學院電機與控制學程 陳科宏、李育民所指導 董肇泰的 安全數位卡主機控制器之限制隨機驗證環境建構與程式驗證 （2018），提出因為有 通用驗證方法學、安全數位卡、RTL驗證的重點而找出了 crv送環景的解答。
應用影像辨識技術於無人機自主飛行與精確著陸之研究
為了解決crv送環景 的問題，作者黃耀慶 這樣論述：
最近無人機的話題越來越火熱，技術也越來越成熟，應用範圍越來越多元，例如：在美國雅馬遜公司取得制空權並利用無人機來送貨，或者軍方已經開始利用無人機進行偵查的任務等等..，以上兩點讓我對無人機產生濃厚的興趣，除了研究無人機自主飛行之外還利用STIL進行模擬飛行並導入ROS通信架構與GAZEBO的仿真環境下在利用OPENCV的技術對ArucoMarker進行精確著陸的研究。除了機器視覺外，在市面上還有用紅外線感測器進行無人機精確著陸，紅外線的精准度不在話下而且夜間模式也能使用，缺點就是成本太高，所以我選擇利用樹莓派4B-8G和Pixhawk的飛控板連接，並搭配Camera Module V2 的攝
像頭通過OPENCV的技術回傳相機標定內外參數的值進行對ArucoMarker的黑色邊匡求出像素平面座標系下的座標位置，再利用演算法的公式求出相機水平視角與垂直視角對目標物（ArucoMarker）相對位置的關係後，利用Camera v2相機固有硬件的Degress來對無人機姿態調整產生位移達到精確著陸精準度。
安全數位卡主機控制器之限制隨機驗證環境建構與程式驗證
為了解決crv送環景 的問題，作者董肇泰 這樣論述：
本論文研製之 －－使用驗證程式語言(e、SV)來撰寫限制隨機驗證程式(CRV)，並使用通用驗證方法學(UVM)驗證平台來建立暫存器傳輸級(Register Transfer Level， RTL)的限制隨機驗證環境來驗證IP，已經成為目前前端(Front End)驗證IP的主流。研究案例是驗證一個安全數位卡主機控制器(SD HOST)，作為研究如何架構驗證環境與如何建立隨機驗證程式的參考。研究生建構一個安全數位卡主機控制器的通用驗證方法驗證平台，撰寫限制隨機的虛序列來發送命令控制安全數位卡主機的動作，並創建安全數位卡驗證IP回應訊號，並檢查安全數位卡主機控制器的錯誤，確認待測目標(DUT)的
行為與設計規格相符合。然後檢查模擬的功能覆蓋率與暫存器傳輸級覆蓋率來確認驗證的完整度，針對未模擬到的部分增加驗證程式以達到完整測試的目標。