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明志科技大學 電機工程研究所 張創然所指導 黃鴻文的 以GNU/Linux建構魚眼影像動態擷取開發平台 （2008），提出crv 1代引擎關鍵因素是什麼，來自於動作捕捉(motion capture)、魚眼鏡頭(fisheye)、Linux作業系統(Linux O.S.)、GTK(GIMP Tool Kit)、Video4Linux、Eclipse、CVS(Concurrent Versions System)、SAMBA、多核心(multicore)。
crv 1代引擎進入發燒排行的影片
這次第四代大改款的HONDA FIT，採用全新本田夢引擎，外觀、避震器設計都不一樣了，全新Ａ柱設計，行車視野寬廣有感升級、駕駛儀表、中控螢幕、隔音工程、甚至連椅墊厚度都不一樣了．到底還有哪些規格表感受不到的呢？我們來看看老爹的詳細試駕，有興趣的車友一定要去試駕看看．
#HONDA #FIT #大改款
＊＊＊精彩回顧＊＊＊
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段落章節
0:00 開場
1:08 售價編成
1:22 引擎動力
3:14 外觀
10:01 內裝
17:29 空間
21:20 主動安全
24:10 試駕心得
以GNU/Linux建構魚眼影像動態擷取開發平台
為了解決crv 1代引擎 的問題，作者黃鴻文 這樣論述：
本論文為發展魚眼相機動作捕捉系統（MOCAP-F）的前行研究，主要在確立、建制及評估合適的軟硬體作業環境，理想的管理軟體工具及使用到適當的軟體元件。隨著時代進步，巨量的視訊資料擷取與複雜的運算處理都能在一般電腦實現。但如何最佳地結合軟硬體元件以避免資源浪費甚至研究停滯問題。本研究已經成功地採用GNU/Linux作業系統的操作環境來建構MOCAP-F的系統發展平台。本文運用到很多GNU共享工具軟體，如：以GTK(GIMP Tool Kit)函式庫完成實作測試程式的使用者介面、採用Video4Linux函式庫進行影像資料擷取、選用Eclipse IDE(Integrated Developmen
t Environment)作為程式撰寫與除錯、利用Doxygen軟體建立專案的參考手冊、而CVS(Concurrent Versions System)軟體負責管理專案版本，以及透過SAMBA網路方式作為Linux作業系統與Windows作業系統的檔案傳輸管道。本論文在多核心硬體架構下，以三個測試程式來模擬相同的MOCAP-F四通道視訊處理管道的內容，進行評估個別的性能產出。其中兩個為GNU/LGPL共享軟體：一號軟體是以POSIX LIBRAY 的多執行緒來實作四個處理通道；而二號軟體是以 GTK底層隨機事件來同步式驅動；最後三號軟體是我們結合前二程式的特異性而完成。這三只軟體在同樣的硬體
平台，性能卻有很大的差異。只有三號程式能夠將各個CPU的使用率提高來完成。這些結果奠定了往後MOCAP-F系統開發的一些準則。