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國立彰化師範大學 電機工程學系 魏忠必所指導 鄭維元的 噴膠系統自動化應用於鞋業製造之研究 （2021），提出cylinder氣壓缸關鍵因素是什麼，來自於PLC、伺服馬達、6軸機械手臂、D/A模組、數位電控比例閥。
而第二篇論文國立虎尾科技大學 自動化工程系碩士班 李政道所指導 陳冠銓的 自動化機械手臂研磨工作站開發與加工參數優化研究 （2021），提出因為有 六軸機械手臂、研磨、田口方法、最佳化、資料庫的重點而找出了 cylinder氣壓缸的解答。
噴膠系統自動化應用於鞋業製造之研究
為了解決cylinder氣壓缸 的問題，作者鄭維元 這樣論述：
製鞋業為一項傳統產業，工序繁雜因此生產過程，需要使用大量人力作業，而自動化可以達到產品品質的一致性，並節省人力與物料成本，因此鞋業自動化為未來之趨勢。本論文以日本三菱Q系列PLC為主要控制器，搭配伺服馬達及氣壓缸夾爪，進行上下料動作，瑞士ABB 1200系列6軸機械手臂與氣壓，控制噴膠系統進行上膠，三菱Q64DAN D/A模組，搭配數位電控比例閥調整膠量，確保依不同鞋款作業，皆可達到標準化控制，達到出膠量穩定，提高產能，降低人力及物料成本的預期目標。
自動化機械手臂研磨工作站開發與加工參數優化研究
為了解決cylinder氣壓缸 的問題，作者陳冠銓 這樣論述：
現今各個產業正面臨勞動人口老化與基本薪資調漲的衝擊，技術與經驗傳承及將出現了斷層，許多企業積極加快提升自動化程度的腳步，卻又受到龐大的投資成本有所卻步，本研究以塑膠射出工廠為例，生活周邊有許多產品是透過塑膠射出成型機加工而成，而塑膠射出成型機本身存在著許多缺陷，其中毛邊問題為業界所需，現今公司去除毛邊為人力作業，但面臨著老師傅即將退休與人力成本增加問題，不得不發展為工業自動化。本研究運用六軸機械手臂與市售主控式接觸力量控制法蘭(ACF)建構一套自動化機械手臂研磨工作站，主要運用於去除毛邊製程，測試結果得到很好的表面粗糙度，且相當穩定，但ACF過於昂貴，故自行製作低成本研磨力道調整裝置取代昂貴
的ACF。此加工站透過模組化設計使能運用於各家廠牌的機械手臂或設備，減少設備因規格不符而受限的情形發生，並使用可程式邏輯控制器搭配市售壓力比例閥與氣壓缸組成製低成本研磨力道調整裝置，藉由控制氣壓缸內氣壓達到調整研磨加工正向壓力之功能，本研究收集研磨加工參數數據，且上傳於資料庫與匯出成csv檔進行收集，並使用田口方法進行分析，經由此方法得到重要因子與最佳化的參數組合，後將得到得結果套用於自製設備，成功的將毛邊去除，並獲得最佳表面粗糙度。