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龍華科技大學 電子工程系碩士班 吳常熙所指導 莊庭豪的 用於無人載具無刷馬達之上控及下控板硬體設計 （2020），提出dc24v馬達關鍵因素是什麼，來自於直流無刷馬達、驅動電路、自動導航無人車、電子調速器。
而第二篇論文國立虎尾科技大學 電子工程系碩士班 王榮爵所指導 蘇俊誠的 智慧型無人搬運車導航與協作功能開發 （2020），提出因為有 智慧自動化、無人搬運車、機器人作業系統、光學雷達、機械手臂、AI馬達的重點而找出了 dc24v馬達的解答。
用於無人載具無刷馬達之上控及下控板硬體設計
為了解決dc24v馬達 的問題，作者莊庭豪 這樣論述：
本論文基於控制直流無刷馬達伺服器在AGV自走車的研究，自製上控制器透過D-sub連接器 (15 Pin)來控制直流無刷驅動器。上控制器中的微控制器透過改變DAC電壓值來控制馬達的轉速，並以微控制器讀取馬達回授Encoder訊號及AGV周邊傳感器回傳的數值，以進行即時導航控制、軌跡規劃和各馬達的速度控制。利用傳感器回傳的數值來達到防止碰撞周遭物體的功能。另外在無人機的飛航控制中，本論文亦著力於在電子調速器的研究，透過微控制器輸出PWM給三相驅動晶片透過升壓電路拉高PWM來控制由六顆N-MOSFET組成的全橋電路，MCU藉由調整輸出PWM脈波寬度來控制全橋電路N-MOSFET的切換導通責期比來控
制直流無刷馬達的轉速，因為是無感測器控制，無法得知馬達轉子正確位置，因此透過反電動勢過零檢測來獲得轉子位置，藉由馬達回授三相端電壓波形，再經過韌體低通濾波濾除雜訊，藉此可得120度的換相信號，利用此信號評估轉子位置，使MCU得知轉子位置後，輸出相對應的開關位置來控制全橋電路開關使馬達轉動。透過轉速計，最慢為900左右的RPM，最快為2000的左右RPM。
智慧型無人搬運車導航與協作功能開發
為了解決dc24v馬達 的問題，作者蘇俊誠 這樣論述：
本「智慧型無人搬運車導航與協作功能開發」結合車載手臂與其他機器人進行協作應用，透過車載手臂夾取零件後運送至各個站點，並將這些搬運的高重複性工作，交由機器人處理，以減少人員搬運物料的時間成本。而無人搬運車不單只有搬運功能，也可以利用車載手臂協作的特點，呼叫搬運車移動至各個站點與其他機器人或操作員進行協作任務。改變機械手臂只能放置定點的特性，形成一支可以隨時移動的機械手臂，以提升整體的生產效率。 本研究使用兩輪差運動模型設計，建構一輛兩輪驅動與四輪從動的搬運車，為了因應凹凸不平的地面，在驅動輪上安裝避震彈簧作為避震結構。驅動輪系統使用直流伺服馬達搭配減速機藉由鍊條來帶動驅動輪運轉。中央
控制系統選用BRIX Pro作為中央控制器，並使用ROS作業系統，讀取光學雷達、六軸陀螺儀與網路攝影機的資料，建構環境地圖與即時影像監控。電力系統採用24V/100Ah鋰鐵電池模組，以大電容量、高放電功率和長時間循環壽命作為選用依據。機械手臂系統使用AI馬達組裝，具有高效能及精準控制的特色。 以遠端操作的方式，進行無人搬運車與機械手臂的控制，並透過馬達PID控制、陀螺儀與光學雷達給予的環境資料，搭配粒子濾波進行定位，從而建立2D環境地圖，在藉由此地圖進行路徑規劃與設定目標地的手臂工作內容，達到無人搬運車的導航與協作工作。