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國立虎尾科技大學 自動化工程系碩士班 李政道所指導 蔡林承緯的 視覺與機械手臂整合於產業之應用 （2016），提出dio皮帶規格關鍵因素是什麼，來自於機器視覺、機械手臂、自動化上下料系統。
視覺與機械手臂整合於產業之應用
為了解決dio皮帶規格 的問題，作者蔡林承緯 這樣論述：
近年由於全球製造業面臨缺工及少量多樣生產的挑戰，如何導入多種自動化與智慧化元素已成為各廠商當前重要課題，例如：機器視覺取代人眼以縮短測量時間與降低檢測失誤率、機械手臂代替工人以提高生產效率和解決缺工問題、甚至是整場的自動化與工業4.0環境建構。因此，本研究將整合視覺系統與機械手臂開發一自動化上下料系統。首先，進行多關節機械手臂的運動學推導，並成功開發一機械手臂控制器進行驗證。視覺檢測將以靜態尋物系統與動態追物兩種方式進行實驗。在靜態尋物系統實驗中，先針對視覺系統拍攝到的檢測物進行影像處理，透過檢測物的當前座標並與機械手臂座標同步，再透過串列通訊方式完成機械手臂自動抓取檢測物的功能；動態追物實
驗以靜態尋物系統之實驗架構為基礎，將利用視覺系統檢測物件得到時間差、位置差，進而計算出輸送帶轉速以預測出檢測物移動位置後，再利用機械手臂進行動態追物抓取之動作。最後，機械手臂上下料功能再利用串列傳輸與數位輸入/輸出模組與CNC控制器進行交握以完成自動化上下料與加工之功能。