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國立臺灣大學 電信工程學研究所 吳瑞北所指導 陳昱而的 高精度定位儀於無人機航管與跟隨之應用 （2020），提出dji飛行模擬mac關鍵因素是什麼，來自於超寬頻模組、無人機跟隨、逆向工程。
而第二篇論文中華大學 資訊工程學系 俞征武所指導 陳彥伶的 物聯網上混合式無線充電排程之研究 （2019），提出因為有 物聯網、無人機、無人車的重點而找出了 dji飛行模擬mac的解答。
高精度定位儀於無人機航管與跟隨之應用
為了解決dji飛行模擬mac 的問題，作者陳昱而 這樣論述：
本論文提出了一個包括UWB、Feather M0 with LoRa、GPS及RPi 4B模組之高精度定位儀系統架構，搭配本文提出之二階段定位法，可應用於無人機群系統之偵測與避撞、電子圍籬及飛行空域管理。透過本法在室外以無人機為中繼站對GPS收訊不好之待測物定位，可有效改善GPS之平均相對水平誤差從2.02改善至0.35m，平均相對高度誤差從3.39m改善至0.32m。其次則針對遙控訊號接收器進行逆向工程，可應用於模擬人操控無人機跟隨目標，解決無人機影像跟隨會因環境或目標特徵相似造成影像辨識的問題。實驗設計無人機與待測物間初始距離為7公尺，整個實驗無人機跟隨距離之95%累積誤差為3.4公尺，
此應用可延伸至無人機群編隊飛行。
物聯網上混合式無線充電排程之研究
為了解決dji飛行模擬mac 的問題，作者陳彥伶 這樣論述：
由於無線傳感器網絡（wireless sensor networks，簡稱WSN）中傳感器節點尺寸和有限的電池容量，能量約束問題已經成為無線傳感器網絡的實際部署和應用所面臨的瓶頸。WPT技術已經成為有前途的範例，為無線傳感器網絡提供可持續和穩定的能量補充。無線功率傳輸技術通常分為三類，包括電感耦合，電磁輻射和磁共振[7]，每個技術都有各自的優缺點。無人飛行載具早期皆以軍事用途為主，然而這幾年發展研發技術逐漸成熟，製造成本大幅降低，使得無人機從消費性休閒娛樂玩具到商業、農業、國防領域等，在各個領域得到了廣泛的應用。在WRSN中，如何部署和派出移動充電車已經成為熱門研究之一。使用移動充電器(Mo
bile charger，簡稱MC)和移動充電無人機這幾年也有人開始運用[31]，無人機為傳感器節點充電的最佳位置[34]等等之類的。在此論文中，我們提出混合式無線充電排程，是WCV和WCD結合的最短充電路徑演算法，利用1-center problem[39]來分群處理，1-center-problem，也被稱為極大極小問題或MINMAX定位問題，是一個經典的組合優化的問題運籌學的設施位置類型。在最一般的情況下，給定一組n個需求點，設施可行位置的空間以及計算設施與任何需求點之間的運輸成本的函數，找到設施的位置這樣可以最大程度地減少最大的設備需求點運輸成本。1-center-problem將WC
V和WCD劃分各自的負責範圍，並將降低WCV+WCD的旅行期間消耗的能量，可以拯救更多傳感器節點，不會因為時間和地形的因素影響，並且因為WCV和WCD可以同時為不同傳感器充電，所以可以節省更多的時間。在本文中，我們用二維平面中部署的WRSN的系統模型，用作匯聚節點的固定的基站（Base station，簡稱BS）可以幫無線充電車輛(Wireless charging vehicle，簡稱WCV) 和無線充電無人機 (Wireless charging drone，簡稱WCD)充電，WCV+WCD從BS開始出發，傳感器充完將返回到基站補充能量。WCD使用時機有四種，包含艱困地形、來不及救援的多個
傳感器節點、平行充電。模擬結果顯示出，Hybrid跟EDF，TADP進行比較，Hybrid在更大的事件量，更長的模擬時間，擁有更高的成功充電率等方面提高了充電性能。且減少了充電時間與增加了充電距離，得以更有效的節省成本。