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無人機滅火裝置系統設計

為了解決dji mini 2避障的問題，作者陳武記 這樣論述：

依據內政部消防署101-106年統計資料，近年來在建築物火災中，工廠火災是前三大容易發生火災的場所。當發生火災時，因為此場所經常佔地廣闊，並存放大量可燃物及昂貴設備，而且場所內部為求工作方便，不會針對此場所採用過多的防火區劃隔間。因此，相較於其他建築物（如住宅、辦公室），工廠發生火災時會比其他建築物更為燃燒快速、燃燒劇烈、逃生不易且損失更大，甚至前來搶救之消防人員也會容易造成傷亡。本研究先提出單一產品設計：「滅火彈之建築防護」，接著透過與消防專業人士、機械工程專業人士、無人機專業人士、化學專業人士、專利專業人士、設計專業人士進行訪談、討論後，修正為無人機滅火的系統設計。本系統利用火災探測器設

置、無人機自動化滅火、滅火藥劑的強化、物聯網之操作與訊息通知，建構出應用於工廠火災發生時之自動化滅火系統流程：「無人機滅火裝置系統」。當火災發生時，本系統先由火災探測器偵測火災，接著由無人機進行滅火、物聯網之操作及訊息通知、報案等自動化行為來進行火災控制。藉由安裝本系統，能獲得無人機自動執行之「滅火」、「降低火勢」及「快速通知消防人員前來救災」等優勢與益處。本產品是一個攸關人命救助的系統，所以在產品設計上必須將產品失誤率降到最低。因此結論將以本無人機滅火裝置系統建立產品動作流程，再針對流程予以可靠度分析，利用提升可靠度之不同手法在流程、步驟、選項上進行探討，同時也針對本產品流程中之風險最高環節

可靠度進行加強，讓每個流程能夠各自提高完成工作的機率。最後，研究者產品進行情境模擬，探討裝設無人機滅火裝置系統的是否優於未裝設者，並探討無人機滅火系統與人為介入間的關係，以避免因人為介入導致系統錯誤。進而確保本系統能夠確實作用且有效，以保障民眾之生命財產安全。最後進行本系統的生產評估，讓後續開發者能夠對現有產品及成本有初步的認識。研究者認為，透過本研究結果，能夠提出彌補目前防火缺口之方案、提供後續研究者對產品流程設計與優化之參考及後續產品製作者目標與方向。