dsp安卓機的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

DIY四軸飛行器：基於MSP430F5系列單片機與Android

為了解決dsp安卓機的問題，作者黃和悅 這樣論述：

四軸飛行器（四旋翼飛行器）是最近比較火的一種機電類設備，應用范圍很廣，從科技競賽到航拍、偵查，隨處可見四軸飛行器的身影。作者根據自己參加競賽的實踐經驗編寫了本書，引領讀者DIY四軸飛行器。 本書以TI公司的MSP430F5為控制器，首先簡要介紹了四軸飛行器的歷史，給出了四軸飛行器的組成部分及各部分的功能，接着介紹MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430開發環境和編程方法、MSP430功能模塊和四軸坐標系，然后詳細講述四軸飛行控制——卡爾曼濾波/四元數法，以及安卓程序的開發，最后講解了四軸飛行器的實際使用及操作要點。黃和悅,男，西安電子科技大學，碩士。多次參與本科生的競賽培訓及工程

實訓，曾編寫了DSP-C2000系列的教程及PPT應用於本科生的工程實訓，在實踐中取得了不錯的效果。 第1章四軸飛行器概述1.1四軸飛行器的歷史1.2四軸飛行器的現狀、應用及微型化1.3四軸飛行器的力學原理及控制框圖1.3.1四軸飛行器的力學原理1.3.2四軸的坐標及控制知識初步第2章四軸飛行器的組成及各部分功能2.1四軸飛行器組成概述2.1.12.4GHz遙控器及接收機2.1.2藍牙／WiFi等遙控器及接收機2.1.3姿態檢測單元2.1.4處理器2.1.5調試器2.1.6電機驅動及電機2.2遙控器2.2.12.4GHz遙控器2.2.2藍牙／安卓遙控2.3電機及驅動2.3.

1無刷電機及電調2.3.2有刷電機及驅動電路2.4機架2.4.1大四軸飛行器機架2.4.2微型四軸飛行器機架2.5電池2.6飛控第3章MSP430F5簡介及Flappy430硬件3.1MSP430F5系列介紹3.2Flappy430學習板介紹3.3PCB布線心得3.4硬件實物圖及基本使用3.5配套資料及學習微處理器的順序第4章MSP430開發環境及編程方法4.1IAR安裝及使用4.1.1軟件及仿真器安裝4.1.2Flappy430軟件驅動及串口通信軟件4.2IAR的使用和調試4.2.1IAR的界面4.2.2新建一個工程並調試4.3Flappy430程序介紹及學習板的使用4.3.1新建Flapp

y430飛控工程4.3.2Flappy430學習板的裝配及使用4.4MSP430F5編程介紹4.4.1頭文件4.4.2庫函數4.5C—430的特性及編程風格4.5.1C—430的數據類型4.5.2位帶操作，常用語句形式4.5.3自寫函數的接口規范4.5.4中斷系統架構和中斷函數寫法4.5.5分離式源文件、頭文件的組織第5章MSP430功能模塊及四軸坐標系5.1時鍾系統5.2數字IO口5.3端口映射（Portmapping）功能5.4定時器Timer5.5PWM波5.6串口USCIA__Vart5.7藍牙／PC上位機及反饋測試5.7.1PC上位機通信協議5.7.2藍牙通信協議5.7.3上位機測試

四軸反饋5.8陀螺儀、加速度計及磁強計5.8.1陀螺儀5.8.2加速度計ADXL3455.8.3磁強計5.8.4LSB概念及分析5.9PID算法及機體坐標系初步分析5.9，1PID算法的構造分析5.9.2四軸機體坐標系的構建第6章四軸飛行控制——卡爾曼濾波／四元數法6.1傳感器中立點6.2基於卡爾曼濾波的姿態計算方法6.3卡爾曼濾波法分析及測試6.3.1積分限幅及數據類型選擇6.3.2算法效果測試6.3.3轉換系數／LSB與傳感器更換分析6.3.4算法loop周期的優化6.4PID調節器的構造及分析6.4.1PID算法各項的構造6.4.2PID算法各參數的整定6.4.3磁阻鎖定及Yaw軸反饋6

.5四元數算法的介紹及應用6.5.1四元數算法介紹6.5.2四元數算法的程序及實際應用6.5.3測試及分析6.6MWC飛控算法簡介第7章安卓程序簡介7.1安卓系統簡介7.2安卓遙控器開發第8章四軸飛行器實際使用及操作8.1四軸飛行器起飛前的調校8.2四軸飛行器在飛行中常見問題的解析附錄AFlappy430 PCB圖附錄BFlappy430整體原理圖附錄C本書資料下載參考文獻 四軸飛行器（四旋翼飛行器）是最近比較火的一種機電類設備，目前，從科技競賽到航拍、偵查，隨處可見四軸飛行器的身影。四軸飛行器是機械、通信、電子、自動控制幾大學科融匯的具有較高科技含量的一種設備，主要承載了

微處理器、慣性導航、自動控制、無線通信、電腦上位機軟件、電路設計、PCB制作、外部機械結構設計、空氣動力學及基本的航模控制知識。因此，四軸飛行器十分適合作為電子信息、自動控制等學科的研究課題，也適合用作這些專業的教學、科技實踐、工程實訓設備。

dsp安卓機進入發燒排行的影片

手臂重量訓練機於物聯網之研究

為了解決dsp安卓機的問題，作者楊政修 這樣論述：

摘 要以嵌入式系統製作一個具肌電回饋之手臂重量訓練機系統，使用永磁同步馬達（PMSM）並以 dsPIC30F4011 為核心，微控制器進行比例-積分-微分（Proportional-Integral-Derivation, PID）控制和正弦波脈波寬度調變（Sinusoidal Pluse Width Modulation, SPWM）驅動馬達，再將馬達之扭力、拉伸速率與肌電訊號於手機端顯示。本論文主要目的在於實現手臂重量訓練機之物聯網功能，使用德州儀器工業股份有限公司（Texas Instruments, TI），所推出無線微控制器（CC3200）物聯網（Internet of Thin

gs, IoT）功能單晶片微控制器單元，內建 Wi-Fi 連線能力，取得手臂訓練機之扭力、拉伸速度和肌電訊號，經由Wi-Fi將相關資訊傳輸到手機應用程式，達到無線傳輸控制與顯示。時下智慧型手機已是現代人不可缺少的隨身物品，物聯網將周邊的設備連上網路，手機採用Android系統建構相關溝通介面手機應用程式，藉由接收和命令手臂重量訓練機來儲存資料、資料圖形化，達到個人健康資訊管理。因此在論文裡，實現無線傳輸框架和物聯網功能，記錄個人健康資訊管理。關鍵字：比例-積分-微分、無線微控制器、手機應用程式