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生命的法則：在賽倫蓋蒂草原，看見大自然如何運作

為了解決endless煞車的問題，作者SeanB.Carroll 這樣論述：

　　從小分子到生態系， 　　在大自然中，所有事物都受到調節。 　　賽倫蓋蒂法則，帶出生物學家尋找人體&大自然如何運作的故事 　　 　　當代頂尖說書人、一流生物學家 　　卡羅爾最好讀的科普著作 　　 　　生命是如何運作的？不同尺度的生命是否背後有同樣的法則在運作？在非洲莽原上，獅子和斑馬要如何維持適當的數量？我們的身體如何在器官和血液中製造出適當數量的細胞？地球為什麼是綠色的？動物為什麼不是什麼都吃？獲獎無數的生物學家兼科普作家卡羅爾（SeanCarroll）在《生命的法則》一書中，告訴我們頂尖科學家尋找這些簡單又重要問題的答案之故事，還有這些答案對於人類健康的重要性、對於地球健康的

重要性。 　　 　　書中揭露了一項重要的觀念：在大自然中，所有的事物都受到調控。不論是我們身體內各種分子的數量，到野生動物與植物的數量，都受到一些規則的調控。並且讓人驚奇的是，雖然受到調控的事物尺度天差地遠，但是這些規則卻極為相似。換句話說，生命是依照一套共通的邏輯在運行的，這套規則被作者稱為「賽倫蓋蒂法則」。 　　 　　卡羅爾仔細說明這些深奧的知識是如何推動醫學革命，包括治療糖尿病與癌症；同時強力說服讀者，現在我們該運用這套「賽倫蓋蒂法則」，拯救危機重重的地球。 　　 　　卡羅爾是當代最傑出的生物學家和具有天分的說書人，這本《生命的法則》既大膽又富啟發，堪稱第一本從最簡單的構造──細胞，談到

生態系運作法則的書。藉由許多生物學家的故事，讓人看到他們如何尋找這些規則的歷程，包括坎農、埃爾頓、莫納德、基斯、蘿莉，及作者本人……。是首度能夠說明生命在各個不同尺度中運作方式的書。讀了之後，會讓你以新的眼光看待這個世界。 　　 名人推薦 　　黃貞祥／國立清華大學生命科學系助理教授／泛科學專欄作者 　　王弘毅／臺灣大學臨床醫學研究所教授 　　李家維／《科學人》雜誌總編輯、清華大學生命科學特聘教授 　　高文媛／國立台灣大學生態學與演化生物學研究所教授兼所長 　　程一駿／台灣海洋大學海洋生物研究所教授 推薦紀錄 　　《生命的法則》是由第一流科學家所撰寫的傑作，流暢的從分子講到生態系，充滿優雅

與自信，娓娓說明為何現代生物學對於人類和這個星球都至關緊要。──威爾森（Edward O. Wilson），哈佛大學。 　　卡羅爾是頂尖的生物學家與科普作家，同時具備了研究科學與訴說偉大的探險故事的熱情。在《生命的法則》中，他巧妙地帶領讀者進入一場全球之旅，為的是找尋調控所有生命的邏輯，這個邏輯應用的範圍小到分子、大至生態系。《生命的法則》的內容有趣又富有教育意義，我在讀的時候，不禁深深讚歎人類的科學成就，以及生命世界的運作之美。──蘇賓（Neil Shubin），著有《我們的身體裡有一條魚》（Your Inner Fish-A Journey into the 3.5-Billion-Ye

ar History of the Human Body）。 　　原創、刺激又精緻，卡羅爾的這本書讓我們深入了解掌控地球的生物學法則。他以獨一無二的敘事方式解說深邃的生物學。這是一本令人雀躍的書，讓我們知道生態系運作的法則也能夠應用於人類身體中。關心地球未來的人一定要讀這本書。──穆克吉（Siddhartha Mukherjee），著有《萬病之王》（The Emperor of All Maladies: A Biography of Cancer） 　　卡羅爾是頂尖的說書人，他描述了生物學在分子階層和生態系階層上的一致性、調節生命的規則，還有調節遭受破壞的結果。本書內容精彩，讓所有人都能

輕鬆閱讀並且獲益良多，深入了解生態系運作的方式。──雷文（Simon Levin），普林斯頓大學，著有《脆弱的領地》（Fragile Dominion）。 　　這是當代頂尖科學家的傑出著作。《生命的法則》讓我從不同的角度思索我身為生物學家所進行的研究。每個人都該讀這本書。──李德（Andrew F. Read），賓州大學。  

endless煞車進入發燒排行的影片

基於雷射雷達之外形偵測用於多機器人跟隨 以及輪椅機器人的乘坐舒適性評估

為了解決endless煞車的問題，作者蕭凱澤 這樣論述：

最近護理人員超時工作的新聞層出不窮，如何減輕護理人員平時工作的辛勞，以及提升病患的醫療品質，即成為十分重要的課題，基於此因，我們使護士平時的工作夥伴「護理車」有了自主跟隨的功能，減少護理人員推行傳統護理車的負擔，可以有多餘的體力去照護病患。在本論文中，我們提出多機器人的跟隨，結合輪椅機器人與護理車，可以同時讓這兩台機器人跟著護理人員行走，可方便護理人員照護乘坐在輪椅上的病患，減少護理人員不足的問題。在機器人跟隨人的部分，本論文整合影像感測器與雷射雷達各自的優點，利用腳步追蹤去補足影像追蹤的缺點，讓機器人可以更穩定跟隨在不同的場景環境中。在多機器人跟隨的部分，在不用事先分析前方機器人外觀型態的

情況下，本論文提出使用雷射雷達配合疊代最近點(Iterative Closest Point, ICP)演算法去偵測前方機器人。另外本論文依照ISO 2631-1舒適度標準，對於輪椅機器人乘坐的舒適度進行評估，實驗乘坐者在不同路面的舒適感受， 最後提出屬於輪椅機器人的舒適度指標，僅此，以此論文展示本實驗的成果。